Scott Lahteine
Scott Lahteine
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428b67db31
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56cec9690a
81 changed files with 1976 additions and 1418 deletions
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@ -79,7 +79,7 @@
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#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */
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// ------------------------
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// Public Variables
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// Serial ports
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// ------------------------
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#if defined(SERIAL_USB) && !HAS_SD_HOST_DRIVE
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@ -112,74 +112,37 @@
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#endif
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#endif
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uint16_t HAL_adc_result;
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// ------------------------
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// Private Variables
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// ADC
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// ------------------------
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STM32ADC adc(ADC1);
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const uint8_t adc_pins[] = {
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OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_0, TEMP_0_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_1, TEMP_1_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_2, TEMP_2_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_3, TEMP_3_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_4, TEMP_4_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_5, TEMP_5_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_6, TEMP_6_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_7, TEMP_7_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_HEATED_BED, TEMP_BED_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_CHAMBER, TEMP_CHAMBER_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_PROBE, TEMP_PROBE_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_COOLER, TEMP_COOLER_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_BOARD, TEMP_BOARD_PIN)
|
||||
OPTITEM(FILAMENT_WIDTH_SENSOR, FILWIDTH_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_ADC_BUTTONS, ADC_KEYPAD_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_X, JOY_X_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Y, JOY_Y_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Z, JOY_Z_PIN)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_CURRENT, POWER_MONITOR_CURRENT_PIN)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_VOLTAGE, POWER_MONITOR_VOLTAGE_PIN)
|
||||
};
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||||
// Watch out for recursion here! Our pin_t is signed, so pass through to Arduino -> analogRead(uint8_t)
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enum TempPinIndex : char {
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OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_0, TEMP_0)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_1, TEMP_1)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_2, TEMP_2)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_3, TEMP_3)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_4, TEMP_4)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_5, TEMP_5)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_6, TEMP_6)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_7, TEMP_7)
|
||||
OPTITEM(HAS_HEATED_BED, TEMP_BED)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_CHAMBER, TEMP_CHAMBER)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_PROBE, TEMP_PROBE)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_COOLER, TEMP_COOLER)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_BOARD, TEMP_BOARD)
|
||||
OPTITEM(FILAMENT_WIDTH_SENSOR, FILWIDTH)
|
||||
OPTITEM(HAS_ADC_BUTTONS, ADC_KEY)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_X, JOY_X)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Y, JOY_Y)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Z, JOY_Z)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_CURRENT, POWERMON_CURRENT)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_VOLTAGE, POWERMON_VOLTS)
|
||||
ADC_PIN_COUNT
|
||||
};
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||||
uint16_t analogRead(const pin_t pin) {
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||||
const bool is_analog = _GET_MODE(pin) == GPIO_INPUT_ANALOG;
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||||
return is_analog ? analogRead(uint8_t(pin)) : 0;
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||||
}
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||||
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||||
uint16_t HAL_adc_results[ADC_PIN_COUNT];
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||||
// Wrapper to maple unprotected analogWrite
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||||
void analogWrite(const pin_t pin, int pwm_val8) {
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||||
if (PWM_PIN(pin)) analogWrite(uint8_t(pin), pwm_val8);
|
||||
}
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||||
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||||
uint16_t MarlinHAL::adc_result;
|
||||
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||||
// ------------------------
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||||
// Private functions
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||||
// ------------------------
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||||
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||||
static void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) {
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||||
uint32_t reg_value;
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||||
uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07); /* only values 0..7 are used */
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||||
uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07); // only values 0..7 are used
|
||||
|
||||
reg_value = SCB->AIRCR; /* read old register configuration */
|
||||
reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk); /* clear bits to change */
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||||
reg_value = SCB->AIRCR; // read old register configuration
|
||||
reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk); // clear bits to change
|
||||
reg_value = (reg_value |
|
||||
((uint32_t)0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
|
||||
(PriorityGroupTmp << 8)); /* Insert write key & priority group */
|
||||
(PriorityGroupTmp << 8)); // Insert write key & priority group
|
||||
SCB->AIRCR = reg_value;
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -187,6 +150,8 @@ static void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) {
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|||
// Public functions
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||||
// ------------------------
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||||
|
||||
void flashFirmware(const int16_t) { hal.reboot(); }
|
||||
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||||
//
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||||
// Leave PA11/PA12 intact if USBSerial is not used
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||||
//
|
||||
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@ -206,7 +171,11 @@ static void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) {
|
|||
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||||
TERN_(POSTMORTEM_DEBUGGING, extern void install_min_serial());
|
||||
|
||||
void HAL_init() {
|
||||
// ------------------------
|
||||
// MarlinHAL class
|
||||
// ------------------------
|
||||
|
||||
void MarlinHAL::init() {
|
||||
NVIC_SetPriorityGrouping(0x3);
|
||||
#if PIN_EXISTS(LED)
|
||||
OUT_WRITE(LED_PIN, LOW);
|
||||
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@ -225,7 +194,7 @@ void HAL_init() {
|
|||
}
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||||
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||||
// HAL idle task
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||||
void HAL_idletask() {
|
||||
void MarlinHAL::idletask() {
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||||
#if HAS_SHARED_MEDIA
|
||||
// If Marlin is using the SD card we need to lock it to prevent access from
|
||||
// a PC via USB.
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||||
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@ -240,14 +209,7 @@ void HAL_idletask() {
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|||
#endif
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||||
}
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||||
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||||
void HAL_clear_reset_source() { }
|
||||
|
||||
/**
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||||
* TODO: Check this and change or remove.
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||||
*/
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||||
uint8_t HAL_get_reset_source() { return RST_POWER_ON; }
|
||||
|
||||
void _delay_ms(const int delay_ms) { delay(delay_ms); }
|
||||
void MarlinHAL::reboot() { nvic_sys_reset(); }
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||||
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||||
extern "C" {
|
||||
extern unsigned int _ebss; // end of bss section
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||||
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|
@ -281,31 +243,76 @@ extern "C" {
|
|||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// ------------------------
|
||||
//
|
||||
// ADC
|
||||
// ------------------------
|
||||
//
|
||||
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||||
enum ADCIndex : uint8_t {
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_0, TEMP_0)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_1, TEMP_1)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_2, TEMP_2)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_3, TEMP_3)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_4, TEMP_4)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_5, TEMP_5)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_6, TEMP_6)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_7, TEMP_7)
|
||||
OPTITEM(HAS_HEATED_BED, TEMP_BED)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_CHAMBER, TEMP_CHAMBER)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_PROBE, TEMP_PROBE)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_COOLER, TEMP_COOLER)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_BOARD, TEMP_BOARD)
|
||||
OPTITEM(FILAMENT_WIDTH_SENSOR, FILWIDTH)
|
||||
OPTITEM(HAS_ADC_BUTTONS, ADC_KEY)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_X, JOY_X)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Y, JOY_Y)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Z, JOY_Z)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_CURRENT, POWERMON_CURRENT)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_VOLTAGE, POWERMON_VOLTS)
|
||||
ADC_COUNT
|
||||
};
|
||||
|
||||
static uint16_t adc_results[ADC_COUNT];
|
||||
|
||||
// Init the AD in continuous capture mode
|
||||
void HAL_adc_init() {
|
||||
void MarlinHAL::adc_init() {
|
||||
static const uint8_t adc_pins[] = {
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_0, TEMP_0_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_1, TEMP_1_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_2, TEMP_2_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_3, TEMP_3_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_4, TEMP_4_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_5, TEMP_5_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_6, TEMP_6_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_7, TEMP_7_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_HEATED_BED, TEMP_BED_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_CHAMBER, TEMP_CHAMBER_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_ADC_PROBE, TEMP_PROBE_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_COOLER, TEMP_COOLER_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_TEMP_BOARD, TEMP_BOARD_PIN)
|
||||
OPTITEM(FILAMENT_WIDTH_SENSOR, FILWIDTH_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_ADC_BUTTONS, ADC_KEYPAD_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_X, JOY_X_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Y, JOY_Y_PIN)
|
||||
OPTITEM(HAS_JOY_ADC_Z, JOY_Z_PIN)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_CURRENT, POWER_MONITOR_CURRENT_PIN)
|
||||
OPTITEM(POWER_MONITOR_VOLTAGE, POWER_MONITOR_VOLTAGE_PIN)
|
||||
};
|
||||
static STM32ADC adc(ADC1);
|
||||
// configure the ADC
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||||
adc.calibrate();
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||||
#if F_CPU > 72000000
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||||
adc.setSampleRate(ADC_SMPR_71_5); // 71.5 ADC cycles
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||||
#else
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||||
adc.setSampleRate(ADC_SMPR_41_5); // 41.5 ADC cycles
|
||||
#endif
|
||||
adc.setPins((uint8_t *)adc_pins, ADC_PIN_COUNT);
|
||||
adc.setDMA(HAL_adc_results, (uint16_t)ADC_PIN_COUNT, (uint32_t)(DMA_MINC_MODE | DMA_CIRC_MODE), nullptr);
|
||||
adc.setSampleRate((F_CPU > 72000000) ? ADC_SMPR_71_5 : ADC_SMPR_41_5); // 71.5 or 41.5 ADC cycles
|
||||
adc.setPins((uint8_t *)adc_pins, ADC_COUNT);
|
||||
adc.setDMA(adc_results, uint16_t(ADC_COUNT), uint32_t(DMA_MINC_MODE | DMA_CIRC_MODE), nullptr);
|
||||
adc.setScanMode();
|
||||
adc.setContinuous();
|
||||
adc.startConversion();
|
||||
}
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||||
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||||
void HAL_adc_start_conversion(const uint8_t adc_pin) {
|
||||
void MarlinHAL::adc_start(const pin_t pin) {
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||||
#define __TCASE(N,I) case N: pin_index = I; break;
|
||||
#define _TCASE(C,N,I) TERN_(C, __TCASE(N, I))
|
||||
//TEMP_PINS pin_index;
|
||||
TempPinIndex pin_index;
|
||||
switch (adc_pin) {
|
||||
ADCIndex pin_index;
|
||||
switch (pin) {
|
||||
default: return;
|
||||
_TCASE(HAS_TEMP_ADC_0, TEMP_0_PIN, TEMP_0)
|
||||
_TCASE(HAS_TEMP_ADC_1, TEMP_1_PIN, TEMP_1)
|
||||
|
|
@ -328,23 +335,7 @@ void HAL_adc_start_conversion(const uint8_t adc_pin) {
|
|||
_TCASE(POWER_MONITOR_CURRENT, POWER_MONITOR_CURRENT_PIN, POWERMON_CURRENT)
|
||||
_TCASE(POWER_MONITOR_VOLTAGE, POWER_MONITOR_VOLTAGE_PIN, POWERMON_VOLTS)
|
||||
}
|
||||
HAL_adc_result = HAL_adc_results[(int)pin_index] >> (12 - HAL_ADC_RESOLUTION); // shift out unused bits
|
||||
adc_result = (adc_results[(int)pin_index] & 0xFFF) >> (12 - HAL_ADC_RESOLUTION); // shift out unused bits
|
||||
}
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||||
|
||||
uint16_t HAL_adc_get_result() { return HAL_adc_result; }
|
||||
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||||
uint16_t analogRead(pin_t pin) {
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||||
const bool is_analog = _GET_MODE(pin) == GPIO_INPUT_ANALOG;
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||||
return is_analog ? analogRead(uint8_t(pin)) : 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
// Wrapper to maple unprotected analogWrite
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||||
void analogWrite(pin_t pin, int pwm_val8) {
|
||||
if (PWM_PIN(pin)) analogWrite(uint8_t(pin), pwm_val8);
|
||||
}
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||||
|
||||
void HAL_reboot() { nvic_sys_reset(); }
|
||||
|
||||
void flashFirmware(const int16_t) { HAL_reboot(); }
|
||||
|
||||
#endif // __STM32F1__
|
||||
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