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commit
4980ecc1f7
@ -291,20 +291,9 @@ extern bool axis_homed[3]; // axis[n].is_homed
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// GCode support for external objects
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bool code_seen(char);
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float code_value_float();
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unsigned long code_value_ulong();
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long code_value_long();
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int code_value_int();
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uint16_t code_value_ushort();
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uint8_t code_value_byte();
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bool code_value_bool();
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float code_value_linear_units();
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||||
float code_value_per_axis_unit(int axis);
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||||
float code_value_axis_units(int axis);
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float code_value_temp_abs();
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||||
float code_value_temp_diff();
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millis_t code_value_millis();
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millis_t code_value_millis_from_seconds();
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#if ENABLED(DELTA)
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extern float delta[3];
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@ -1167,7 +1167,7 @@ void get_available_commands() {
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#endif
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}
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bool code_has_value() {
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inline bool code_has_value() {
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int i = 1;
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char c = seen_pointer[i];
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while (c == ' ') c = seen_pointer[++i];
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@ -1176,7 +1176,7 @@ bool code_has_value() {
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return NUMERIC(c);
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}
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float code_value_float() {
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inline float code_value_float() {
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float ret;
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char* e = strchr(seen_pointer, 'E');
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if (e) {
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@ -1189,20 +1189,20 @@ float code_value_float() {
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return ret;
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}
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||||
unsigned long code_value_ulong() { return strtoul(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
inline unsigned long code_value_ulong() { return strtoul(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
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||||
long code_value_long() { return strtol(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
inline long code_value_long() { return strtol(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
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||||
int code_value_int() { return (int)strtol(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
inline int code_value_int() { return (int)strtol(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
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||||
uint16_t code_value_ushort() { return (uint16_t)strtoul(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
inline uint16_t code_value_ushort() { return (uint16_t)strtoul(seen_pointer + 1, NULL, 10); }
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||||
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||||
uint8_t code_value_byte() { return (uint8_t)(constrain(strtol(seen_pointer + 1, NULL, 10), 0, 255)); }
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inline uint8_t code_value_byte() { return (uint8_t)(constrain(strtol(seen_pointer + 1, NULL, 10), 0, 255)); }
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bool code_value_bool() { return code_value_byte() > 0; }
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||||
inline bool code_value_bool() { return code_value_byte() > 0; }
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||||
#if ENABLED(INCH_MODE_SUPPORT)
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void set_input_linear_units(LinearUnit units) {
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inline void set_input_linear_units(LinearUnit units) {
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switch (units) {
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case LINEARUNIT_INCH:
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linear_unit_factor = 25.4;
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||||
@ -1215,33 +1215,24 @@ bool code_value_bool() { return code_value_byte() > 0; }
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||||
volumetric_unit_factor = pow(linear_unit_factor, 3.0);
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}
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float axis_unit_factor(int axis) {
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inline float axis_unit_factor(int axis) {
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return (axis == E_AXIS && volumetric_enabled ? volumetric_unit_factor : linear_unit_factor);
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}
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float code_value_linear_units() {
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return code_value_float() * linear_unit_factor;
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}
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inline float code_value_linear_units() { return code_value_float() * linear_unit_factor; }
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||||
inline float code_value_per_axis_unit(int axis) { return code_value_float() / axis_unit_factor(axis); }
|
||||
inline float code_value_axis_units(int axis) { return code_value_float() * axis_unit_factor(axis); }
|
||||
|
||||
float code_value_per_axis_unit(int axis) {
|
||||
return code_value_float() / axis_unit_factor(axis);
|
||||
}
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||||
float code_value_axis_units(int axis) {
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||||
return code_value_float() * axis_unit_factor(axis);
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||||
}
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||||
#else
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||||
float code_value_linear_units() { return code_value_float(); }
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||||
float code_value_per_axis_unit(int axis) { return code_value_float(); }
|
||||
inline float code_value_linear_units() { return code_value_float(); }
|
||||
inline float code_value_per_axis_unit(int axis) { return code_value_float(); }
|
||||
inline float code_value_axis_units(int axis) { return code_value_float(); }
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||||
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||||
float code_value_axis_units(int axis) { return code_value_float(); }
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||||
#endif
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#if ENABLED(TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT)
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||||
void set_input_temp_units(TempUnit units) {
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||||
input_temp_units = units;
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}
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||||
inline void set_input_temp_units(TempUnit units) { input_temp_units = units; }
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||||
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||||
float code_value_temp_abs() {
|
||||
switch (input_temp_units) {
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||||
@ -1272,13 +1263,8 @@ bool code_value_bool() { return code_value_byte() > 0; }
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||||
float code_value_temp_diff() { return code_value_float(); }
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||||
#endif
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||||
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||||
millis_t code_value_millis() {
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||||
return code_value_ulong();
|
||||
}
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millis_t code_value_millis_from_seconds() {
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||||
return code_value_float() * 1000;
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||||
}
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||||
inline millis_t code_value_millis() { return code_value_ulong(); }
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||||
inline millis_t code_value_millis_from_seconds() { return code_value_float() * 1000; }
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||||
bool code_seen(char code) {
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||||
seen_pointer = strchr(current_command_args, code);
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