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08edb6282f
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68f74784a3
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@ -67,6 +67,8 @@ template <class L, class R> struct IF<true, L, R> { typedef L type; };
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#define SECONDARY_AXIS_GANG(V...) GANG_N(SECONDARY_AXES, V)
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#define SECONDARY_AXIS_CODE(V...) CODE_N(SECONDARY_AXES, V)
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#define SECONDARY_AXIS_LIST(V...) LIST_N(SECONDARY_AXES, V)
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#define SECONDARY_AXIS_ARGS(T) SECONDARY_AXIS_LIST(T i, T j, T k, T u, T v, T w)
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#if HAS_ROTATIONAL_AXES
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#define ROTATIONAL_AXIS_GANG(V...) GANG_N(ROTATIONAL_AXES, V)
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@ -22,7 +22,7 @@
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#include "../../inc/MarlinConfig.h"
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#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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||||
#if EITHER(DELTA, HAS_EXTRA_ENDSTOPS)
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#include "../gcode.h"
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@ -954,7 +954,7 @@ void GcodeSuite::process_parsed_command(const bool no_ok/*=false*/) {
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case 665: M665(); break; // M665: Set Kinematics parameters
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||||
#endif
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||||
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||||
#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
|
||||
#if EITHER(DELTA, HAS_EXTRA_ENDSTOPS)
|
||||
case 666: M666(); break; // M666: Set delta or multiple endstop adjustment
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||||
#endif
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@ -514,12 +514,12 @@ void Endstops::update() {
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|||
#endif
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||||
// Macros to update / copy the live_state
|
||||
#define UPDATE_ENDSTOP_BIT(AXIS, MINMAX) SET_BIT_TO(live_state, _ENDSTOP(AXIS, MINMAX), (READ_ENDSTOP(_ENDSTOP_PIN(AXIS, MINMAX)) == _ENDSTOP_HIT_STATE(AXIS, MINMAX)))
|
||||
#define UPDATE_LIVE_STATE(AXIS, MINMAX) SET_BIT_TO(live_state, _ENDSTOP(AXIS, MINMAX), (READ_ENDSTOP(_ENDSTOP_PIN(AXIS, MINMAX)) == _ENDSTOP_HIT_STATE(AXIS, MINMAX)))
|
||||
#define COPY_LIVE_STATE(SRC_BIT, DST_BIT) SET_BIT_TO(live_state, DST_BIT, TEST(live_state, SRC_BIT))
|
||||
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||||
#if ENABLED(G38_PROBE_TARGET)
|
||||
// For G38 moves check the probe's pin for ALL movement
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||||
if (G38_move) UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, TERN(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, MIN_PROBE, MIN));
|
||||
if (G38_move) UPDATE_LIVE_STATE(Z, TERN(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, MIN_PROBE, MIN));
|
||||
#endif
|
||||
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||||
// With Dual X, endstops are only checked in the homing direction for the active extruder
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||||
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@ -554,10 +554,10 @@ void Endstops::update() {
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|||
* Check and update endstops
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||||
*/
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||||
#if HAS_X_MIN && !X_SPI_SENSORLESS
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(X, MIN);
|
||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
#if HAS_X2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(X2, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(X_MIN, X2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -565,10 +565,10 @@ void Endstops::update() {
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_X_MAX && !X_SPI_SENSORLESS
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(X, MAX);
|
||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
#if HAS_X2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(X2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(X2, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(X_MAX, X2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -576,10 +576,10 @@ void Endstops::update() {
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Y_MIN && !Y_SPI_SENSORLESS
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Y, MIN);
|
||||
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
#if HAS_Y2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Y2, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Y_MIN, Y2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -587,10 +587,10 @@ void Endstops::update() {
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Y_MAX && !Y_SPI_SENSORLESS
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Y, MAX);
|
||||
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
#if HAS_Y2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Y2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Y2, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Y_MAX, Y2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -598,23 +598,23 @@ void Endstops::update() {
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Z_MIN && NONE(Z_SPI_SENSORLESS, Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z, MIN);
|
||||
#if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
|
||||
#if HAS_Z2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z2, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Z_MIN, Z2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 3
|
||||
#if HAS_Z3_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z3, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z3, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Z_MIN, Z3_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 4
|
||||
#if HAS_Z4_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z4, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z4, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Z_MIN, Z4_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -625,189 +625,129 @@ void Endstops::update() {
|
|||
#if HAS_BED_PROBE
|
||||
// When closing the gap check the enabled probe
|
||||
if (probe_switch_activated())
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, TERN(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, MIN_PROBE, MIN));
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z, TERN(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, MIN_PROBE, MIN));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Z_MAX && !Z_SPI_SENSORLESS
|
||||
// Check both Z dual endstops
|
||||
#if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z, MAX);
|
||||
#if HAS_Z2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z2, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Z_MAX, Z2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 3
|
||||
#if HAS_Z3_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z3, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z3, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Z_MAX, Z3_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 4
|
||||
#if HAS_Z4_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z4, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z4, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(Z_MAX, Z4_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif TERN1(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, Z_MAX_PIN != Z_MIN_PROBE_PIN)
|
||||
// If this pin isn't the bed probe it's the Z endstop
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(Z, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(Z, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_I_MIN && !I_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(I_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(I, MIN);
|
||||
#if HAS_I2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(I2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(I, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(I_MIN, I2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(I, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(I, MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_I_MAX && !I_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(I_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(I, MAX);
|
||||
#if HAS_I2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(I2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(I, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(I_MAX, I2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(I, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(I, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_J_MIN && !J_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(J_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(J, MIN);
|
||||
#if HAS_J2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(J2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(J, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(J_MIN, J2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(J, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(J, MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_J_MAX && !J_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(J_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(J, MAX);
|
||||
#if HAS_J2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(J2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(J, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(J_MAX, J2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(J, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(J, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_K_MIN && !K_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(K_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(K, MIN);
|
||||
#if HAS_K2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(K2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(K, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(K_MIN, K2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(K, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(K, MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_K_MAX && !K_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(K_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(K, MAX);
|
||||
#if HAS_K2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(K2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(K, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(K_MAX, K2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(K, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(K, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_U_MIN && !U_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(U_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(U, MIN);
|
||||
#if HAS_U2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(U2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(U, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(U_MIN, U2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(U, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(U, MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_U_MAX && !U_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(U_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(U, MAX);
|
||||
#if HAS_U2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(U2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(U, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(U_MAX, U2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(U, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(U, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_V_MIN && !V_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(V_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(V, MIN);
|
||||
#if HAS_V2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(V2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(V, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(V_MIN, V2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(V, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(V, MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_V_MAX && !V_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(O_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(V, MAX);
|
||||
#if HAS_V2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(V2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(V, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(V_MAX, V2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(V, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(V, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_W_MIN && !W_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(W_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(W, MIN);
|
||||
#if HAS_W2_MIN
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(W2, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(W, MIN);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(W_MIN, W2_MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(W, MIN);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(W, MIN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_W_MAX && !W_SPI_SENSORLESS
|
||||
#if ENABLED(W_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(W, MAX);
|
||||
#if HAS_W2_MAX
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(W2, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(W, MAX);
|
||||
#else
|
||||
COPY_LIVE_STATE(W_MAX, W2_MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
UPDATE_ENDSTOP_BIT(W, MAX);
|
||||
UPDATE_LIVE_STATE(W, MAX);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -28,58 +28,65 @@
|
|||
#include "../inc/MarlinConfig.h"
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#define __ES_ITEM(N) N,
|
||||
#define _ES_ITEM(K,N) TERN_(K,DEFER4(__ES_ITEM)(N))
|
||||
#define _ES_ITEM(N) N,
|
||||
#define ES_ITEM(K,N) TERN_(K,DEFER4(_ES_ITEM)(N))
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Basic Endstop Flag Bits:
|
||||
* - Each axis gets one endstop flag bit based on the homing direction (e.g., "EndstopEnum::X_MIN").
|
||||
* - Each axis with an endstop gets a flag for its homing direction.
|
||||
* (The use of "MIN" or "MAX" makes it easier to pair with similarly-named endstop pins.)
|
||||
* - Multi-stepper axes can optionally enable endstops for all axis steppers.
|
||||
* - The bed probe gets a 'Z_PROBE' flag bit (but DELTA sensorless probing uses 3 endstops).
|
||||
* - Bed probes with a single pin get a Z_MIN_PROBE flag. This includes Sensorless Z Probe.
|
||||
*
|
||||
* Extended Flag Bits:
|
||||
* - Multi-stepper axes may have multi-endstops such as X2_MIN, Y2_MAX, etc.
|
||||
* - DELTA gets X_MAX, Y_MAX, and Z_MAX corresponding to its "A", "B", "C" towers.
|
||||
* - For DUAL_X_CARRIAGE the X axis has both X_MIN and X_MAX flags.
|
||||
* - The Z axis may have both MIN and MAX when homing to MAX and the probe is Z_MIN.
|
||||
* - DELTA Sensorless Probe uses X/Y/Z_MAX but sets the Z_MIN flag.
|
||||
*
|
||||
* Endstop Flag Bit Aliases:
|
||||
* - Each *_MIN or *_MAX flag is aliased to *_ENDSTOP.
|
||||
* - 'Z_ENDSTOP' is aliased to 'Z_PROBE' if homing with the probe.
|
||||
* - Z_MIN_PROBE is an alias to Z_MIN when the Z_MIN_PIN is being used as the probe pin.
|
||||
* - When homing with the probe Z_ENDSTOP is a Z_MIN_PROBE alias, otherwise a Z_MIN/MAX alias.
|
||||
*/
|
||||
enum EndstopEnum : char {
|
||||
// Common XYZ (ABC) endstops. Defined according to USE_[XYZ](MIN|MAX)_PLUG settings.
|
||||
_ES_ITEM(HAS_X_MIN, X_MIN) _ES_ITEM(HAS_X_MAX, X_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_Y_MIN, Y_MIN) _ES_ITEM(HAS_Y_MAX, Y_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z_MIN) _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_I_MIN, I_MIN) _ES_ITEM(HAS_I_MAX, I_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_J_MIN, J_MIN) _ES_ITEM(HAS_J_MAX, J_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_K_MIN, K_MIN) _ES_ITEM(HAS_K_MAX, K_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_U_MIN, U_MIN) _ES_ITEM(HAS_U_MAX, U_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_V_MIN, V_MIN) _ES_ITEM(HAS_V_MAX, V_MAX)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_W_MIN, W_MIN) _ES_ITEM(HAS_W_MAX, W_MAX)
|
||||
// Common XYZ (ABC) endstops.
|
||||
ES_ITEM(HAS_X_MIN, X_MIN) ES_ITEM(HAS_X_MAX, X_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_Y_MIN, Y_MIN) ES_ITEM(HAS_Y_MAX, Y_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z_MIN) ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_I_MIN, I_MIN) ES_ITEM(HAS_I_MAX, I_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_J_MIN, J_MIN) ES_ITEM(HAS_J_MAX, J_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_K_MIN, K_MIN) ES_ITEM(HAS_K_MAX, K_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_U_MIN, U_MIN) ES_ITEM(HAS_U_MAX, U_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_V_MIN, V_MIN) ES_ITEM(HAS_V_MAX, V_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_W_MIN, W_MIN) ES_ITEM(HAS_W_MAX, W_MAX)
|
||||
|
||||
// Extra Endstops for XYZ
|
||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_X_MIN, X2_MIN) _ES_ITEM(HAS_X_MAX, X2_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_X_MIN, X2_MIN) ES_ITEM(HAS_X_MAX, X2_MAX)
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_Y_MIN, Y2_MIN) _ES_ITEM(HAS_Y_MAX, Y2_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_Y_MIN, Y2_MIN) ES_ITEM(HAS_Y_MAX, Y2_MAX)
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)
|
||||
_ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z2_MIN) _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z2_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z2_MIN) ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z2_MAX)
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 3
|
||||
_ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z3_MIN) _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z3_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z3_MIN) ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z3_MAX)
|
||||
#if NUM_Z_STEPPERS >= 4
|
||||
_ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z4_MIN) _ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z4_MAX)
|
||||
ES_ITEM(HAS_Z_MIN, Z4_MIN) ES_ITEM(HAS_Z_MAX, Z4_MAX)
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Bed Probe state is distinct or shared with Z_MIN (i.e., when the probe is the only Z endstop)
|
||||
#if !HAS_DELTA_SENSORLESS_PROBING
|
||||
_ES_ITEM(HAS_BED_PROBE, Z_MIN_PROBE IF_DISABLED(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, = Z_MIN))
|
||||
ES_ITEM(HAS_BED_PROBE, Z_MIN_PROBE IF_DISABLED(USES_Z_MIN_PROBE_PIN, = Z_MIN))
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// The total number of states
|
||||
NUM_ENDSTOP_STATES
|
||||
|
||||
// Endstops can be either MIN or MAX but not both
|
||||
// Endstop aliased to MIN or MAX
|
||||
#if HAS_X_ENDSTOP
|
||||
, X_ENDSTOP = TERN(X_HOME_TO_MAX, X_MAX, X_MIN)
|
||||
#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
|
||||
|
|
@ -126,8 +133,8 @@ enum EndstopEnum : char {
|
|||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#undef __ES_ITEM
|
||||
#undef _ES_ITEM
|
||||
#undef ES_ITEM
|
||||
|
||||
class Endstops {
|
||||
public:
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -540,6 +540,21 @@ void _internal_move_to_destination(const_feedRate_t fr_mm_s/*=0.0f*/
|
|||
prepare_line_to_destination();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if SECONDARY_AXES
|
||||
|
||||
void secondary_axis_moves(SECONDARY_AXIS_ARGS(const_float_t), const_feedRate_t fr_mm_s) {
|
||||
auto move_one = [&](const AxisEnum a, const_float_t p) {
|
||||
const feedRate_t fr = fr_mm_s ?: homing_feedrate(a);
|
||||
current_position[a] = p; line_to_current_position(fr);
|
||||
};
|
||||
SECONDARY_AXIS_CODE(
|
||||
move_one(I_AXIS, i), move_one(J_AXIS, j), move_one(K_AXIS, k),
|
||||
move_one(U_AXIS, u), move_one(V_AXIS, v), move_one(W_AXIS, w)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Plan a move to (X, Y, Z, [I, [J, [K...]]]) and set the current_position
|
||||
* Plan a move to (X, Y, Z, [I, [J, [K...]]]) with separation of Z from other components.
|
||||
|
|
@ -558,14 +573,6 @@ void do_blocking_move_to(NUM_AXIS_ARGS(const_float_t), const_feedRate_t fr_mm_s/
|
|||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
const feedRate_t z_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(Z_AXIS);
|
||||
#endif
|
||||
SECONDARY_AXIS_CODE(
|
||||
const feedRate_t i_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(I_AXIS),
|
||||
const feedRate_t j_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(J_AXIS),
|
||||
const feedRate_t k_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(K_AXIS),
|
||||
const feedRate_t u_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(U_AXIS),
|
||||
const feedRate_t v_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(V_AXIS),
|
||||
const feedRate_t w_feedrate = fr_mm_s ?: homing_feedrate(W_AXIS)
|
||||
);
|
||||
|
||||
#if IS_KINEMATIC && DISABLED(POLARGRAPH)
|
||||
// kinematic machines are expected to home to a point 1.5x their range? never reachable.
|
||||
|
|
@ -608,6 +615,10 @@ void do_blocking_move_to(NUM_AXIS_ARGS(const_float_t), const_feedRate_t fr_mm_s/
|
|||
if (DEBUGGING(LEVELING)) DEBUG_POS("z lower move", current_position);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if SECONDARY_AXES
|
||||
secondary_axis_moves(SECONDARY_AXIS_LIST(i, j, k, u, v, w), fr_mm_s);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#elif IS_SCARA
|
||||
|
||||
// If Z needs to raise, do it before moving XY
|
||||
|
|
@ -615,6 +626,10 @@ void do_blocking_move_to(NUM_AXIS_ARGS(const_float_t), const_feedRate_t fr_mm_s/
|
|||
|
||||
destination.set(x, y); prepare_internal_fast_move_to_destination(xy_feedrate);
|
||||
|
||||
#if SECONDARY_AXES
|
||||
secondary_axis_moves(SECONDARY_AXIS_LIST(i, j, k, u, v, w), fr_mm_s);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// If Z needs to lower, do it after moving XY
|
||||
if (destination.z > z) { destination.z = z; prepare_internal_fast_move_to_destination(z_feedrate); }
|
||||
|
||||
|
|
@ -626,23 +641,8 @@ void do_blocking_move_to(NUM_AXIS_ARGS(const_float_t), const_feedRate_t fr_mm_s/
|
|||
|
||||
current_position.set(x OPTARG(HAS_Y_AXIS, y)); line_to_current_position(xy_feedrate);
|
||||
|
||||
#if HAS_I_AXIS
|
||||
current_position.i = i; line_to_current_position(i_feedrate);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_J_AXIS
|
||||
current_position.j = j; line_to_current_position(j_feedrate);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_K_AXIS
|
||||
current_position.k = k; line_to_current_position(k_feedrate);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_U_AXIS
|
||||
current_position.u = u; line_to_current_position(u_feedrate);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_V_AXIS
|
||||
current_position.v = v; line_to_current_position(v_feedrate);
|
||||
#endif
|
||||
#if HAS_W_AXIS
|
||||
current_position.w = w; line_to_current_position(w_feedrate);
|
||||
#if SECONDARY_AXES
|
||||
secondary_axis_moves(SECONDARY_AXIS_LIST(i, j, k, u, v, w), fr_mm_s);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Z_AXIS
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -499,39 +499,29 @@
|
|||
//
|
||||
// Assign endstop pins for boards with only 3 connectors
|
||||
//
|
||||
#ifdef X_STOP_PIN
|
||||
#if HAS_X_AXIS
|
||||
#ifdef X_STOP_PIN
|
||||
#if X_HOME_TO_MIN
|
||||
#define X_MIN_PIN X_STOP_PIN
|
||||
#ifndef X_MAX_PIN
|
||||
#define X_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define X_MAX_PIN X_STOP_PIN
|
||||
#ifndef X_MIN_PIN
|
||||
#define X_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif X_HOME_TO_MIN
|
||||
#elif X_HOME_TO_MIN
|
||||
#define X_STOP_PIN X_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#else
|
||||
#define X_STOP_PIN X_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(X2_USE_ENDSTOP) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && PIN_EXISTS(X_STOP)
|
||||
#endif
|
||||
#if !defined(X2_USE_ENDSTOP) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && PIN_EXISTS(X_STOP)
|
||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XSTOP_
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_Y_AXIS
|
||||
#ifdef Y_STOP_PIN
|
||||
#if Y_HOME_TO_MIN
|
||||
#define Y_MIN_PIN Y_STOP_PIN
|
||||
#ifndef Y_MAX_PIN
|
||||
#define Y_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define Y_MAX_PIN Y_STOP_PIN
|
||||
#ifndef Y_MIN_PIN
|
||||
#define Y_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif Y_HOME_TO_MIN
|
||||
#define Y_STOP_PIN Y_MIN_PIN
|
||||
|
|
@ -547,14 +537,8 @@
|
|||
#ifdef Z_STOP_PIN
|
||||
#if Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#define Z_MIN_PIN Z_STOP_PIN
|
||||
#ifndef Z_MAX_PIN
|
||||
#define Z_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define Z_MAX_PIN Z_STOP_PIN
|
||||
#ifndef Z_MIN_PIN
|
||||
#define Z_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif Z_HOME_TO_MIN
|
||||
#define Z_STOP_PIN Z_MIN_PIN
|
||||
|
|
@ -578,138 +562,84 @@
|
|||
#ifdef I_STOP_PIN
|
||||
#if I_HOME_TO_MIN
|
||||
#define I_MIN_PIN I_STOP_PIN
|
||||
#ifndef I_MAX_PIN
|
||||
#define I_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define I_MAX_PIN I_STOP_PIN
|
||||
#ifndef I_MIN_PIN
|
||||
#define I_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif I_HOME_TO_MIN
|
||||
#define I_STOP_PIN I_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define I_STOP_PIN I_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef I_MIN_PIN
|
||||
#undef I_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_J_AXIS
|
||||
#ifdef J_STOP_PIN
|
||||
#if J_HOME_TO_MIN
|
||||
#define J_MIN_PIN J_STOP_PIN
|
||||
#ifndef J_MAX_PIN
|
||||
#define J_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define J_MAX_PIN J_STOP_PIN
|
||||
#ifndef J_MIN_PIN
|
||||
#define J_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif J_HOME_TO_MIN
|
||||
#define J_STOP_PIN J_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define J_STOP_PIN J_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef J_MIN_PIN
|
||||
#undef J_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_K_AXIS
|
||||
#ifdef K_STOP_PIN
|
||||
#if K_HOME_TO_MIN
|
||||
#define K_MIN_PIN K_STOP_PIN
|
||||
#ifndef K_MAX_PIN
|
||||
#define K_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define K_MAX_PIN K_STOP_PIN
|
||||
#ifndef K_MIN_PIN
|
||||
#define K_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif K_HOME_TO_MIN
|
||||
#define K_STOP_PIN K_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define K_STOP_PIN K_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef K_MIN_PIN
|
||||
#undef K_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_U_AXIS
|
||||
#ifdef U_STOP_PIN
|
||||
#if U_HOME_TO_MIN
|
||||
#define U_MIN_PIN U_STOP_PIN
|
||||
#ifndef U_MAX_PIN
|
||||
#define U_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define U_MAX_PIN U_STOP_PIN
|
||||
#ifndef U_MIN_PIN
|
||||
#define U_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif U_HOME_TO_MIN
|
||||
#define U_STOP_PIN U_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define U_STOP_PIN U_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef U_MIN_PIN
|
||||
#undef U_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_V_AXIS
|
||||
#ifdef V_STOP_PIN
|
||||
#if V_HOME_TO_MIN
|
||||
#define V_MIN_PIN V_STOP_PIN
|
||||
#ifndef V_MAX_PIN
|
||||
#define V_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define V_MAX_PIN V_STOP_PIN
|
||||
#ifndef V_MIN_PIN
|
||||
#define V_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif V_HOME_TO_MIN
|
||||
#define V_STOP_PIN V_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define V_STOP_PIN V_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef V_MIN_PIN
|
||||
#undef V_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_W_AXIS
|
||||
#ifdef W_STOP_PIN
|
||||
#if W_HOME_TO_MIN
|
||||
#define W_MIN_PIN W_STOP_PIN
|
||||
#ifndef W_MAX_PIN
|
||||
#define W_MAX_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#define W_MAX_PIN W_STOP_PIN
|
||||
#ifndef W_MIN_PIN
|
||||
#define W_MIN_PIN -1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#elif W_HOME_TO_MIN
|
||||
#define W_STOP_PIN W_MIN_PIN
|
||||
#else
|
||||
#define W_STOP_PIN W_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
#undef W_MIN_PIN
|
||||
#undef W_MAX_PIN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Filament Sensor first pin alias
|
||||
|
|
@ -822,7 +752,6 @@
|
|||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
//
|
||||
#if !defined(X2_DIAG_PIN) && !defined(X2_USE_ENDSTOP) && defined(X2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(X2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define X2_DIAG_PIN _EPIN(X2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(X2, X_MIN) // If already remapped in the pins file...
|
||||
#define X2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(X2, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -839,7 +768,6 @@
|
|||
#define X2_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(X2_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_X2_DIAG 1
|
||||
#undef X2_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on X2_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -908,7 +836,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Y2_DIAG_PIN) && !defined(Y2_USE_ENDSTOP) && defined(Y2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) && _PEXI(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Y2_DIAG_PIN _EPIN(Y2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Y2, X_MIN)
|
||||
#define Y2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(Y2, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -925,7 +852,6 @@
|
|||
#define Y2_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(Y2_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_Y2_DIAG 1
|
||||
#undef Y2_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on Y2_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -994,7 +920,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Z2_DIAG_PIN) && !defined(Z2_USE_ENDSTOP) && defined(Z2_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && _PEXI(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Z2_DIAG_PIN _EPIN(Z2_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Z2, X_MIN)
|
||||
#define Z2_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z2, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1011,7 +936,6 @@
|
|||
#define Z2_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(Z2_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_Z2_DIAG 1
|
||||
#undef Z2_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on Z2_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1080,7 +1004,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Z3_DIAG_PIN) && !defined(Z3_USE_ENDSTOP) && defined(Z3_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && _PEXI(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Z3_DIAG_PIN _EPIN(Z3_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Z3, X_MIN)
|
||||
#define Z3_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z3, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1097,7 +1020,6 @@
|
|||
#define Z3_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(Z3_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_Z3_DIAG 1
|
||||
#undef Z3_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on Z3_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1166,7 +1088,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(Z4_DIAG_PIN) && !defined(Z4_USE_ENDSTOP) && defined(Z4_STALL_SENSITIVITY) && ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS) && _PEXI(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define Z4_DIAG_PIN _EPIN(Z4_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(Z4, X_MIN)
|
||||
#define Z4_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(Z4, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1183,7 +1104,6 @@
|
|||
#define Z4_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(Z4_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_Z4_DIAG 1
|
||||
#undef Z4_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on Z4_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1252,7 +1172,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(I_DIAG_PIN) && !defined(I_USE_ENDSTOP) && defined(I_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(I_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define I_DIAG_PIN _EPIN(I_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(I, X_MIN)
|
||||
#define I_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(I, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1269,7 +1188,6 @@
|
|||
#define I_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(I_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_I_DIAG 1
|
||||
#undef I_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on I_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1338,7 +1256,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(J_DIAG_PIN) && !defined(J_USE_ENDSTOP) && defined(J_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(J_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define J_DIAG_PIN _EPIN(J_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(J, X_MIN)
|
||||
#define J_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(J, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1355,7 +1272,6 @@
|
|||
#define J_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(J_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_J_DIAG 1
|
||||
#undef J_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on J_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1424,7 +1340,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(K_DIAG_PIN) && !defined(K_USE_ENDSTOP) && defined(K_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(K_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define K_DIAG_PIN _EPIN(K_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(K, X_MIN)
|
||||
#define K_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(K, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1441,7 +1356,6 @@
|
|||
#define K_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(K_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_K_DIAG 1
|
||||
#undef K_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on K_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1510,7 +1424,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(U_DIAG_PIN) && !defined(U_USE_ENDSTOP) && defined(U_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(U_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define U_DIAG_PIN _EPIN(U_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(U, X_MIN)
|
||||
#define U_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(U, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1527,7 +1440,6 @@
|
|||
#define U_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(U_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_U_DIAG 1
|
||||
#undef U_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on U_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1596,7 +1508,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(V_DIAG_PIN) && !defined(V_USE_ENDSTOP) && defined(V_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(V_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define V_DIAG_PIN _EPIN(V_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(V, X_MIN)
|
||||
#define V_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(V, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1613,7 +1524,6 @@
|
|||
#define V_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(V_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_V_DIAG 1
|
||||
#undef V_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on O_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1676,7 +1586,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
// Auto-assign pins for stallGuard sensorless homing
|
||||
#if !defined(W_DIAG_PIN) && !defined(W_USE_ENDSTOP) && defined(W_STALL_SENSITIVITY) && _PEXI(W_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#define W_DIAG_PIN _EPIN(W_E_INDEX, DIAG)
|
||||
#if DIAG_REMAPPED(W, X_MIN)
|
||||
#define W_USE_ENDSTOP _XMIN_
|
||||
#elif DIAG_REMAPPED(W, Y_MIN)
|
||||
|
|
@ -1693,7 +1602,6 @@
|
|||
#define W_USE_ENDSTOP _En_DIAG_(W_E_INDEX)
|
||||
#endif
|
||||
#define AUTO_ASSIGNED_W_DIAG 1
|
||||
#undef W_DIAG_PIN // Defined in Conditionals_post.h based on Q_USE_ENDSTOP
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
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|||
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@ -53,9 +53,6 @@
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|||
#ifndef X_MIN_PIN
|
||||
#define X_MIN_PIN 37
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef X_MIN_PIN
|
||||
#define X_MIN_PIN 37
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef X_MAX_PIN
|
||||
#define X_MAX_PIN 36
|
||||
#endif
|
||||
|
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|||
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@ -118,7 +118,9 @@
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|||
// Chiron uses AUX header for Y and Z endstops
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||||
#define Y_STOP_PIN 42 // AUX (1)
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||||
#define Z_STOP_PIN 43 // AUX (2)
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||||
#define Z2_MIN_PIN 18 // Z-
|
||||
#ifndef Z2_STOP_PIN
|
||||
#define Z2_STOP_PIN 18 // Z-
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
|
||||
#define Z_MIN_PROBE_PIN 2 // X+
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||||
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