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Move Motion Menu to its own file
This commit is contained in:
Scott Lahteine
parent
3a9ad9f2b1
commit
a489c9fa52
@ -282,8 +282,6 @@ void menu_action_setting_edit_callback_bool(PGM_P pstr, bool* ptr, screenFunc_t
|
||||
|
||||
bool printer_busy() { return planner.movesplanned() || IS_SD_PRINTING(); }
|
||||
|
||||
float move_menu_scale;
|
||||
|
||||
#if HAS_CHARACTER_LCD && (ENABLED(LCD_PROGRESS_BAR) || ENABLED(LCD_PROGRESS_BAR_TEST) || ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL))
|
||||
void lcd_set_custom_characters(
|
||||
#if ENABLED(LCD_PROGRESS_BAR) || ENABLED(SHOW_BOOTSCREEN)
|
||||
@ -364,22 +362,6 @@ void lcd_goto_screen(screenFunc_t screen, const uint32_t encoder/*=0*/) {
|
||||
///////////// Manual Movement //////////////
|
||||
////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
extern millis_t manual_move_start_time;
|
||||
extern int8_t manual_move_axis;
|
||||
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
extern float manual_move_offset;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || E_MANUAL > 1
|
||||
extern int8_t manual_move_e_index;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
float manual_move_e_origin = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Display the synchronize screen until moves are
|
||||
// finished, and don't return to the caller until
|
||||
@ -1261,8 +1243,6 @@ void _lcd_draw_homing() {
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||
|
||||
void _lcd_ubl_level_bed();
|
||||
|
||||
static int16_t ubl_storage_slot = 0,
|
||||
custom_hotend_temp = 190,
|
||||
side_points = 3,
|
||||
@ -1856,86 +1836,6 @@ void _lcd_draw_homing() {
|
||||
|
||||
#endif // LCD_BED_LEVELING
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
* "Movement" submenu
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void menu_movement() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
|
||||
//
|
||||
// ^ Main
|
||||
//
|
||||
MENU_BACK(MSG_MAIN);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Move Axis
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
if (all_axes_homed())
|
||||
#endif
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_AXIS, menu_move);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Auto Home
|
||||
//
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
|
||||
#if ENABLED(INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_X, PSTR("G28 X"));
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Y, PSTR("G28 Y"));
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28 Z"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// TMC Z Calibration
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_TMC_Z_CALIBRATION, PSTR("G28\nM915"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Level Bed
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_LEVEL_BED, _lcd_ubl_level_bed);
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||
if (!g29_in_progress)
|
||||
#endif
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_BED_LEVELING, menu_bed_leveling);
|
||||
|
||||
#elif HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS)
|
||||
|
||||
#if DISABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_LEVEL_BED, PSTR("G28\nG29"));
|
||||
#endif
|
||||
if (leveling_is_valid()) {
|
||||
bool new_level_state = planner.leveling_active;
|
||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(bool, MSG_BED_LEVELING, &new_level_state, _lcd_toggle_bed_leveling);
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
||||
MENU_MULTIPLIER_ITEM_EDIT_CALLBACK(float3, MSG_Z_FADE_HEIGHT, &lcd_z_fade_height, 0, 100, _lcd_set_z_fade_height);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS) && DISABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
MENU_ITEM(function, MSG_LEVEL_CORNERS, _lcd_level_bed_corners);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Disable Steppers
|
||||
//
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_DISABLE_STEPPERS, PSTR("M84"));
|
||||
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU) || ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION)
|
||||
|
||||
void _man_probe_pt(const float &rx, const float &ry) {
|
||||
@ -2034,383 +1934,6 @@ void menu_movement() {
|
||||
|
||||
#endif // DELTA_CALIBRATION_MENU || DELTA_AUTO_CALIBRATION
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Set a flag that lcd_update() should start a move
|
||||
* to "current_position" after a short delay.
|
||||
*/
|
||||
inline void manual_move_to_current(AxisEnum axis
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
, const int8_t eindex=-1
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || E_MANUAL > 1
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
if (axis == E_AXIS)
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_e_index = eindex >= 0 ? eindex : active_extruder;
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_start_time = millis() + (move_menu_scale < 0.99f ? 0UL : 250UL); // delay for bigger moves
|
||||
manual_move_axis = (int8_t)axis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
* "Motion" > "Move Axis" submenu
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void _lcd_move_xyz(PGM_P name, AxisEnum axis) {
|
||||
if (use_click()) { return lcd_goto_previous_menu_no_defer(); }
|
||||
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
|
||||
if (encoderPosition && !processing_manual_move) {
|
||||
|
||||
// Start with no limits to movement
|
||||
float min = current_position[axis] - 1000,
|
||||
max = current_position[axis] + 1000;
|
||||
|
||||
// Limit to software endstops, if enabled
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS) || ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
|
||||
if (soft_endstops_enabled) switch (axis) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X)
|
||||
min = soft_endstop_min[X_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X)
|
||||
max = soft_endstop_max[X_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y)
|
||||
min = soft_endstop_min[Y_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y)
|
||||
max = soft_endstop_max[Y_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
|
||||
min = soft_endstop_min[Z_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
|
||||
max = soft_endstop_max[Z_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
#endif // MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS || MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
|
||||
|
||||
// Delta limits XY based on the current offset from center
|
||||
// This assumes the center is 0,0
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
if (axis != Z_AXIS) {
|
||||
max = SQRT(sq((float)(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)) - sq(current_position[Y_AXIS - axis])); // (Y_AXIS - axis) == the other axis
|
||||
min = -max;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Get the new position
|
||||
const float diff = float((int32_t)encoderPosition) * move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
manual_move_offset += diff;
|
||||
if ((int32_t)encoderPosition < 0)
|
||||
NOLESS(manual_move_offset, min - current_position[axis]);
|
||||
else
|
||||
NOMORE(manual_move_offset, max - current_position[axis]);
|
||||
#else
|
||||
current_position[axis] += diff;
|
||||
if ((int32_t)encoderPosition < 0)
|
||||
NOLESS(current_position[axis], min);
|
||||
else
|
||||
NOMORE(current_position[axis], max);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
manual_move_to_current(axis);
|
||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_REDRAW_NOW;
|
||||
}
|
||||
encoderPosition = 0;
|
||||
if (lcdDrawUpdate) {
|
||||
const float pos = NATIVE_TO_LOGICAL(processing_manual_move ? destination[axis] : current_position[axis]
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
+ manual_move_offset
|
||||
#endif
|
||||
, axis);
|
||||
lcd_implementation_drawedit(name, move_menu_scale >= 0.1f ? ftostr41sign(pos) : ftostr43sign(pos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void lcd_move_x() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS); }
|
||||
void lcd_move_y() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS); }
|
||||
void lcd_move_z() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS); }
|
||||
void _lcd_move_e(
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
const int8_t eindex=-1
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
if (use_click()) { return lcd_goto_previous_menu_no_defer(); }
|
||||
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
|
||||
if (encoderPosition) {
|
||||
if (!processing_manual_move) {
|
||||
const float diff = float((int32_t)encoderPosition) * move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
manual_move_offset += diff;
|
||||
#else
|
||||
current_position[E_AXIS] += diff;
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_to_current(E_AXIS
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
, eindex
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_REDRAW_NOW;
|
||||
}
|
||||
encoderPosition = 0;
|
||||
}
|
||||
if (lcdDrawUpdate) {
|
||||
PGM_P pos_label;
|
||||
#if E_MANUAL == 1
|
||||
pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E);
|
||||
#else
|
||||
switch (eindex) {
|
||||
default: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E1); break;
|
||||
case 1: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E2); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
case 2: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
case 3: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E4); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
case 4: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
case 5: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E6); break;
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
}
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
lcd_implementation_drawedit(pos_label, ftostr41sign(current_position[E_AXIS]
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
+ manual_move_offset
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
- manual_move_e_origin
|
||||
#endif
|
||||
));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_move_e() { _lcd_move_e(); }
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
void lcd_move_e0() { _lcd_move_e(0); }
|
||||
void lcd_move_e1() { _lcd_move_e(1); }
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
void lcd_move_e2() { _lcd_move_e(2); }
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
void lcd_move_e3() { _lcd_move_e(3); }
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
void lcd_move_e4() { _lcd_move_e(4); }
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
void lcd_move_e5() { _lcd_move_e(5); }
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
* "Motion" > "Move Xmm" > "Move XYZ" submenu
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
screenFunc_t _manual_move_func_ptr;
|
||||
|
||||
void _goto_manual_move(const float scale) {
|
||||
defer_return_to_status = true;
|
||||
move_menu_scale = scale;
|
||||
lcd_goto_screen(_manual_move_func_ptr);
|
||||
}
|
||||
void menu_move_10mm() { _goto_manual_move(10); }
|
||||
void menu_move_1mm() { _goto_manual_move( 1); }
|
||||
void menu_move_01mm() { _goto_manual_move( 0.1f); }
|
||||
|
||||
void _menu_move_distance(const AxisEnum axis, const screenFunc_t func, const int8_t eindex=-1) {
|
||||
_manual_move_func_ptr = func;
|
||||
START_MENU();
|
||||
if (LCD_HEIGHT >= 4) {
|
||||
switch (axis) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_X, true, true); break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Y, true, true); break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Z, true, true); break;
|
||||
default:
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
manual_move_e_origin = current_position[E_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_E, true, true);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION)
|
||||
if (axis == E_AXIS && thermalManager.tooColdToExtrude(eindex >= 0 ? eindex : active_extruder))
|
||||
MENU_BACK(MSG_HOTEND_TOO_COLD);
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
MENU_BACK(MSG_MOVE_AXIS);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_10MM, menu_move_10mm);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_1MM, menu_move_1mm);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_01MM, menu_move_01mm);
|
||||
}
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
void lcd_move_get_x_amount() { _menu_move_distance(X_AXIS, lcd_move_x); }
|
||||
void lcd_move_get_y_amount() { _menu_move_distance(Y_AXIS, lcd_move_y); }
|
||||
void lcd_move_get_z_amount() { _menu_move_distance(Z_AXIS, lcd_move_z); }
|
||||
void lcd_move_get_e_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e, -1); }
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
void lcd_move_get_e0_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e0, 0); }
|
||||
void lcd_move_get_e1_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e1, 1); }
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
void lcd_move_get_e2_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e2, 2); }
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
void lcd_move_get_e3_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e3, 3); }
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
void lcd_move_get_e4_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e4, 4); }
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
void lcd_move_get_e5_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e5, 5); }
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
* "Motion" > "Move Axis" submenu
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
void lcd_lower_z_to_clip_height() {
|
||||
line_to_z(delta_clip_start_height);
|
||||
lcd_synchronize();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void menu_move() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
MENU_BACK(MSG_MOTION);
|
||||
|
||||
#if HAS_SOFTWARE_ENDSTOPS && ENABLED(SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM)
|
||||
MENU_ITEM_EDIT(bool, MSG_LCD_SOFT_ENDSTOPS, &soft_endstops_enabled);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (
|
||||
#if IS_KINEMATIC || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
|
||||
all_axes_homed()
|
||||
#else
|
||||
true
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
if (
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
current_position[Z_AXIS] <= delta_clip_start_height
|
||||
#else
|
||||
true
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_X, lcd_move_get_x_amount);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Y, lcd_move_get_y_amount);
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(function, MSG_FREE_XY, lcd_lower_z_to_clip_height);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Z, lcd_move_get_z_amount);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) || ENABLED(SWITCHING_NOZZLE)
|
||||
|
||||
#if EXTRUDERS == 6
|
||||
switch (active_extruder) {
|
||||
case 0: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); break;
|
||||
case 1: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); break;
|
||||
case 2: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E4, PSTR("T3")); break;
|
||||
case 3: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E3, PSTR("T2")); break;
|
||||
case 4: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E6, PSTR("T5")); break;
|
||||
case 5: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E5, PSTR("T4")); break;
|
||||
}
|
||||
#elif EXTRUDERS == 5 || EXTRUDERS == 4
|
||||
switch (active_extruder) {
|
||||
case 0: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); break;
|
||||
case 1: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); break;
|
||||
case 2: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E4, PSTR("T3")); break;
|
||||
case 3: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E3, PSTR("T2")); break;
|
||||
}
|
||||
#elif EXTRUDERS == 3
|
||||
if (active_extruder < 2) {
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1"));
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE)
|
||||
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1"));
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) || ENABLED(SWITCHING_NOZZLE)
|
||||
|
||||
// Only the current...
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_get_e_amount);
|
||||
// ...and the non-switching
|
||||
#if E_MANUAL == 5
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5, lcd_move_get_e4_amount);
|
||||
#elif E_MANUAL == 3
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3, lcd_move_get_e2_amount);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
// Independent extruders with one E-stepper per hotend
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_get_e_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E1, lcd_move_get_e0_amount);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E2, lcd_move_get_e1_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3, lcd_move_get_e2_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E4, lcd_move_get_e3_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5, lcd_move_get_e4_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E6, lcd_move_get_e5_amount);
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
* "Temperature" submenu
|
||||
|
||||
@ -72,7 +72,7 @@
|
||||
#endif // SDSUPPORT
|
||||
|
||||
void menu_tune();
|
||||
void menu_movement();
|
||||
void menu_motion();
|
||||
void menu_temperature();
|
||||
void menu_configuration();
|
||||
void _menu_user();
|
||||
@ -113,7 +113,7 @@ void menu_main() {
|
||||
if (busy)
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_TUNE, menu_tune);
|
||||
else {
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOTION, menu_movement);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOTION, menu_motion);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_TEMPERATURE, menu_temperature);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
499
Marlin/src/lcd/menu/menu_motion.cpp
Normal file
499
Marlin/src/lcd/menu/menu_motion.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,499 @@
|
||||
/**
|
||||
* Marlin 3D Printer Firmware
|
||||
* Copyright (C) 2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
|
||||
*
|
||||
* Based on Sprinter and grbl.
|
||||
* Copyright (C) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
|
||||
*
|
||||
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Motion Menu
|
||||
//
|
||||
|
||||
#include "../../inc/MarlinConfigPre.h"
|
||||
|
||||
#if HAS_LCD_MENU
|
||||
|
||||
#include "menu.h"
|
||||
#include "../../module/motion.h"
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
#include "../../module/delta.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION)
|
||||
#include "../../module/temperature.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if HAS_LEVELING
|
||||
#include "../../module/planner.h"
|
||||
#include "../../feature/bedlevel/bedlevel.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
extern millis_t manual_move_start_time;
|
||||
extern int8_t manual_move_axis;
|
||||
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || E_MANUAL > 1
|
||||
extern int8_t manual_move_e_index;
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
float manual_move_e_origin = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
extern float manual_move_offset;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Tell lcd_update() to start a move to current_position" after a short delay.
|
||||
//
|
||||
inline void manual_move_to_current(AxisEnum axis
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
, const int8_t eindex=-1
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || E_MANUAL > 1
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
if (axis == E_AXIS)
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_e_index = eindex >= 0 ? eindex : active_extruder;
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_start_time = millis() + (move_menu_scale < 0.99f ? 0UL : 250UL); // delay for bigger moves
|
||||
manual_move_axis = (int8_t)axis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//
|
||||
// "Motion" > "Move Axis" submenu
|
||||
//
|
||||
|
||||
static void _lcd_move_xyz(PGM_P name, AxisEnum axis) {
|
||||
if (use_click()) { return lcd_goto_previous_menu_no_defer(); }
|
||||
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
|
||||
if (encoderPosition && !processing_manual_move) {
|
||||
|
||||
// Start with no limits to movement
|
||||
float min = current_position[axis] - 1000,
|
||||
max = current_position[axis] + 1000;
|
||||
|
||||
// Limit to software endstops, if enabled
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS) || ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
|
||||
if (soft_endstops_enabled) switch (axis) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X)
|
||||
min = soft_endstop_min[X_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X)
|
||||
max = soft_endstop_max[X_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y)
|
||||
min = soft_endstop_min[Y_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y)
|
||||
max = soft_endstop_max[Y_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
|
||||
min = soft_endstop_min[Z_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
|
||||
max = soft_endstop_max[Z_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
default: break;
|
||||
}
|
||||
#endif // MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS || MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
|
||||
|
||||
// Delta limits XY based on the current offset from center
|
||||
// This assumes the center is 0,0
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
if (axis != Z_AXIS) {
|
||||
max = SQRT(sq((float)(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)) - sq(current_position[Y_AXIS - axis])); // (Y_AXIS - axis) == the other axis
|
||||
min = -max;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Get the new position
|
||||
const float diff = float((int32_t)encoderPosition) * move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
manual_move_offset += diff;
|
||||
if ((int32_t)encoderPosition < 0)
|
||||
NOLESS(manual_move_offset, min - current_position[axis]);
|
||||
else
|
||||
NOMORE(manual_move_offset, max - current_position[axis]);
|
||||
#else
|
||||
current_position[axis] += diff;
|
||||
if ((int32_t)encoderPosition < 0)
|
||||
NOLESS(current_position[axis], min);
|
||||
else
|
||||
NOMORE(current_position[axis], max);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
manual_move_to_current(axis);
|
||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_REDRAW_NOW;
|
||||
}
|
||||
encoderPosition = 0;
|
||||
if (lcdDrawUpdate) {
|
||||
const float pos = NATIVE_TO_LOGICAL(processing_manual_move ? destination[axis] : current_position[axis]
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
+ manual_move_offset
|
||||
#endif
|
||||
, axis);
|
||||
lcd_implementation_drawedit(name, move_menu_scale >= 0.1f ? ftostr41sign(pos) : ftostr43sign(pos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
inline void lcd_move_x() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_X), X_AXIS); }
|
||||
inline void lcd_move_y() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_Y), Y_AXIS); }
|
||||
inline void lcd_move_z() { _lcd_move_xyz(PSTR(MSG_MOVE_Z), Z_AXIS); }
|
||||
static void _lcd_move_e(
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
const int8_t eindex=-1
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
if (use_click()) { return lcd_goto_previous_menu_no_defer(); }
|
||||
ENCODER_DIRECTION_NORMAL();
|
||||
if (encoderPosition) {
|
||||
if (!processing_manual_move) {
|
||||
const float diff = float((int32_t)encoderPosition) * move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
manual_move_offset += diff;
|
||||
#else
|
||||
current_position[E_AXIS] += diff;
|
||||
#endif
|
||||
manual_move_to_current(E_AXIS
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
, eindex
|
||||
#endif
|
||||
);
|
||||
lcdDrawUpdate = LCDVIEW_REDRAW_NOW;
|
||||
}
|
||||
encoderPosition = 0;
|
||||
}
|
||||
if (lcdDrawUpdate) {
|
||||
PGM_P pos_label;
|
||||
#if E_MANUAL == 1
|
||||
pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E);
|
||||
#else
|
||||
switch (eindex) {
|
||||
default: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E1); break;
|
||||
case 1: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E2); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
case 2: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
case 3: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E4); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
case 4: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5); break;
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
case 5: pos_label = PSTR(MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E6); break;
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
}
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
lcd_implementation_drawedit(pos_label, ftostr41sign(current_position[E_AXIS]
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
+ manual_move_offset
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
- manual_move_e_origin
|
||||
#endif
|
||||
));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void lcd_move_e() { _lcd_move_e(); }
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
inline void lcd_move_e0() { _lcd_move_e(0); }
|
||||
inline void lcd_move_e1() { _lcd_move_e(1); }
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
inline void lcd_move_e2() { _lcd_move_e(2); }
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
inline void lcd_move_e3() { _lcd_move_e(3); }
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
inline void lcd_move_e4() { _lcd_move_e(4); }
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
inline void lcd_move_e5() { _lcd_move_e(5); }
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
//
|
||||
// "Motion" > "Move Xmm" > "Move XYZ" submenu
|
||||
//
|
||||
|
||||
screenFunc_t _manual_move_func_ptr;
|
||||
|
||||
void _goto_manual_move(const float scale) {
|
||||
defer_return_to_status = true;
|
||||
move_menu_scale = scale;
|
||||
lcd_goto_screen(_manual_move_func_ptr);
|
||||
}
|
||||
void menu_move_10mm() { _goto_manual_move(10); }
|
||||
void menu_move_1mm() { _goto_manual_move( 1); }
|
||||
void menu_move_01mm() { _goto_manual_move( 0.1f); }
|
||||
|
||||
void _menu_move_distance(const AxisEnum axis, const screenFunc_t func, const int8_t eindex=-1) {
|
||||
_manual_move_func_ptr = func;
|
||||
START_MENU();
|
||||
if (LCD_HEIGHT >= 4) {
|
||||
switch (axis) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_X, true, true); break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Y, true, true); break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_Z, true, true); break;
|
||||
default:
|
||||
#if ENABLED(MANUAL_E_MOVES_RELATIVE)
|
||||
manual_move_e_origin = current_position[E_AXIS];
|
||||
#endif
|
||||
STATIC_ITEM(MSG_MOVE_E, true, true);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(PREVENT_COLD_EXTRUSION)
|
||||
if (axis == E_AXIS && thermalManager.tooColdToExtrude(eindex >= 0 ? eindex : active_extruder))
|
||||
MENU_BACK(MSG_HOTEND_TOO_COLD);
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
MENU_BACK(MSG_MOVE_AXIS);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_10MM, menu_move_10mm);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_1MM, menu_move_1mm);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_01MM, menu_move_01mm);
|
||||
}
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
void lcd_move_get_x_amount() { _menu_move_distance(X_AXIS, lcd_move_x); }
|
||||
void lcd_move_get_y_amount() { _menu_move_distance(Y_AXIS, lcd_move_y); }
|
||||
void lcd_move_get_z_amount() { _menu_move_distance(Z_AXIS, lcd_move_z); }
|
||||
void lcd_move_get_e_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e, -1); }
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
void lcd_move_get_e0_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e0, 0); }
|
||||
void lcd_move_get_e1_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e1, 1); }
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
void lcd_move_get_e2_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e2, 2); }
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
void lcd_move_get_e3_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e3, 3); }
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
void lcd_move_get_e4_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e4, 4); }
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
void lcd_move_get_e5_amount() { _menu_move_distance(E_AXIS, lcd_move_e5, 5); }
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
void lcd_lower_z_to_clip_height() {
|
||||
line_to_z(delta_clip_start_height);
|
||||
lcd_synchronize();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void menu_move() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
MENU_BACK(MSG_MOTION);
|
||||
|
||||
#if HAS_SOFTWARE_ENDSTOPS && ENABLED(SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM)
|
||||
MENU_ITEM_EDIT(bool, MSG_LCD_SOFT_ENDSTOPS, &soft_endstops_enabled);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (
|
||||
#if IS_KINEMATIC || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
|
||||
all_axes_homed()
|
||||
#else
|
||||
true
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
if (
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
current_position[Z_AXIS] <= delta_clip_start_height
|
||||
#else
|
||||
true
|
||||
#endif
|
||||
) {
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_X, lcd_move_get_x_amount);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Y, lcd_move_get_y_amount);
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(function, MSG_FREE_XY, lcd_lower_z_to_clip_height);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_Z, lcd_move_get_z_amount);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) || ENABLED(SWITCHING_NOZZLE)
|
||||
|
||||
#if EXTRUDERS == 6
|
||||
switch (active_extruder) {
|
||||
case 0: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); break;
|
||||
case 1: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); break;
|
||||
case 2: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E4, PSTR("T3")); break;
|
||||
case 3: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E3, PSTR("T2")); break;
|
||||
case 4: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E6, PSTR("T5")); break;
|
||||
case 5: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E5, PSTR("T4")); break;
|
||||
}
|
||||
#elif EXTRUDERS == 5 || EXTRUDERS == 4
|
||||
switch (active_extruder) {
|
||||
case 0: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1")); break;
|
||||
case 1: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0")); break;
|
||||
case 2: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E4, PSTR("T3")); break;
|
||||
case 3: MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E3, PSTR("T2")); break;
|
||||
}
|
||||
#elif EXTRUDERS == 3
|
||||
if (active_extruder < 2) {
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1"));
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE)
|
||||
|
||||
if (active_extruder)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E1, PSTR("T0"));
|
||||
else
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_SELECT " " MSG_E2, PSTR("T1"));
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER) || ENABLED(SWITCHING_NOZZLE)
|
||||
|
||||
// Only the current...
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_get_e_amount);
|
||||
// ...and the non-switching
|
||||
#if E_MANUAL == 5
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5, lcd_move_get_e4_amount);
|
||||
#elif E_MANUAL == 3
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3, lcd_move_get_e2_amount);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
// Independent extruders with one E-stepper per hotend
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E, lcd_move_get_e_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 1
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E1, lcd_move_get_e0_amount);
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E2, lcd_move_get_e1_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 2
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E3, lcd_move_get_e2_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 3
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E4, lcd_move_get_e3_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 4
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E5, lcd_move_get_e4_amount);
|
||||
#if E_MANUAL > 5
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_E MSG_MOVE_E6, lcd_move_get_e5_amount);
|
||||
#endif // E_MANUAL > 5
|
||||
#endif // E_MANUAL > 4
|
||||
#endif // E_MANUAL > 3
|
||||
#endif // E_MANUAL > 2
|
||||
#endif // E_MANUAL > 1
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void _lcd_ubl_level_bed();
|
||||
void menu_bed_leveling();
|
||||
|
||||
void menu_motion() {
|
||||
START_MENU();
|
||||
|
||||
//
|
||||
// ^ Main
|
||||
//
|
||||
MENU_BACK(MSG_MAIN);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Move Axis
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(DELTA)
|
||||
if (all_axes_homed())
|
||||
#endif
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_MOVE_AXIS, menu_move);
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Auto Home
|
||||
//
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME, PSTR("G28"));
|
||||
#if ENABLED(INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_X, PSTR("G28 X"));
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Y, PSTR("G28 Y"));
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_AUTO_HOME_Z, PSTR("G28 Z"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// TMC Z Calibration
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_TMC_Z_CALIBRATION, PSTR("G28\nM915"));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Level Bed
|
||||
//
|
||||
#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_UBL)
|
||||
|
||||
MENU_ITEM(submenu, MSG_UBL_LEVEL_BED, _lcd_ubl_level_bed);
|
||||
|
||||
#elif ENABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
|
||||
if (!g29_in_progress) MENU_ITEM(submenu, MSG_BED_LEVELING, menu_bed_leveling);
|
||||
|
||||
#elif HAS_LEVELING && DISABLED(SLIM_LCD_MENUS)
|
||||
|
||||
#if DISABLED(PROBE_MANUALLY)
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_LEVEL_BED, PSTR("G28\nG29"));
|
||||
#endif
|
||||
if (leveling_is_valid()) {
|
||||
bool new_level_state = planner.leveling_active;
|
||||
MENU_ITEM_EDIT_CALLBACK(bool, MSG_BED_LEVELING, &new_level_state, _lcd_toggle_bed_leveling);
|
||||
}
|
||||
#if ENABLED(ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT)
|
||||
MENU_MULTIPLIER_ITEM_EDIT_CALLBACK(float3, MSG_Z_FADE_HEIGHT, &lcd_z_fade_height, 0, 100, _lcd_set_z_fade_height);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(LEVEL_BED_CORNERS) && DISABLED(LCD_BED_LEVELING)
|
||||
MENU_ITEM(function, MSG_LEVEL_CORNERS, _lcd_level_bed_corners);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Disable Steppers
|
||||
//
|
||||
MENU_ITEM(gcode, MSG_DISABLE_STEPPERS, PSTR("M84"));
|
||||
|
||||
END_MENU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // HAS_LCD_MENU
|
||||
@ -131,6 +131,7 @@ void lcd_status_screen();
|
||||
uint32_t encoderPosition;
|
||||
millis_t lastEncoderMovementMillis = 0;
|
||||
bool lcd_clicked, wait_for_unclick;
|
||||
float move_menu_scale;
|
||||
|
||||
bool use_click() {
|
||||
const bool click = lcd_clicked;
|
||||
|
||||
@ -288,6 +288,7 @@
|
||||
|
||||
// Manual Movement
|
||||
constexpr float manual_feedrate_mm_m[XYZE] = MANUAL_FEEDRATE;
|
||||
extern float move_menu_scale;
|
||||
#if IS_KINEMATIC
|
||||
extern bool processing_manual_move;
|
||||
#else
|
||||
|
||||
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