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Simplify TWIBus debug
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53fe572bbd
commit
a84990961a
@ -49,37 +49,27 @@ void TWIBus::address(const uint8_t adr) {
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addr = adr;
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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debug(PSTR("address"), adr);
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#endif
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}
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||||
void TWIBus::addbyte(const char c) {
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if (buffer_s >= COUNT(buffer)) return;
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buffer[buffer_s++] = c;
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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||||
debug(PSTR("addbyte"), c);
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||||
#endif
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}
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||||
void TWIBus::addbytes(char src[], uint8_t bytes) {
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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debug(PSTR("addbytes"), bytes);
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#endif
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while (bytes--) addbyte(*src++);
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}
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void TWIBus::addstring(char str[]) {
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
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debug(PSTR("addstring"), str);
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#endif
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while (char c = *str++) addbyte(c);
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}
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||||
void TWIBus::send() {
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
debug(PSTR("send"), addr);
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#endif
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||||
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS(addr));
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||||
Wire.write(buffer, buffer_s);
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@ -89,21 +79,21 @@ void TWIBus::send() {
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}
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||||
// static
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||||
void TWIBus::echoprefix(uint8_t bytes, const char prefix[], uint8_t adr) {
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||||
void TWIBus::echoprefix(uint8_t bytes, const char pref[], uint8_t adr) {
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||||
SERIAL_ECHO_START();
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||||
serialprintPGM(prefix);
|
||||
serialprintPGM(pref);
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||||
SERIAL_ECHOPAIR(": from:", adr, " bytes:", bytes, " data:");
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}
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||||
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||||
// static
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||||
void TWIBus::echodata(uint8_t bytes, const char prefix[], uint8_t adr) {
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||||
echoprefix(bytes, prefix, adr);
|
||||
void TWIBus::echodata(uint8_t bytes, const char pref[], uint8_t adr) {
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||||
echoprefix(bytes, pref, adr);
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||||
while (bytes-- && Wire.available()) SERIAL_CHAR(Wire.read());
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||||
SERIAL_EOL();
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||||
}
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||||
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||||
void TWIBus::echobuffer(const char prefix[], uint8_t adr) {
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||||
echoprefix(buffer_s, prefix, adr);
|
||||
void TWIBus::echobuffer(const char pref[], uint8_t adr) {
|
||||
echoprefix(buffer_s, pref, adr);
|
||||
LOOP_L_N(i, buffer_s) SERIAL_CHAR(buffer[i]);
|
||||
SERIAL_EOL();
|
||||
}
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||||
@ -111,15 +101,11 @@ void TWIBus::echobuffer(const char prefix[], uint8_t adr) {
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||||
bool TWIBus::request(const uint8_t bytes) {
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||||
if (!addr) return false;
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#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
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debug(PSTR("request"), bytes);
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#endif
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||||
// requestFrom() is a blocking function
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||||
if (Wire.requestFrom(addr, bytes) == 0) {
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||||
#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
debug("request fail", addr);
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||||
#endif
|
||||
return false;
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||||
}
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||||
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||||
@ -127,9 +113,7 @@ bool TWIBus::request(const uint8_t bytes) {
|
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}
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||||
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||||
void TWIBus::relay(const uint8_t bytes) {
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||||
#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
debug(PSTR("relay"), bytes);
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||||
#endif
|
||||
|
||||
if (request(bytes))
|
||||
echodata(bytes, PSTR("i2c-reply"), addr);
|
||||
@ -141,9 +125,7 @@ uint8_t TWIBus::capture(char *dst, const uint8_t bytes) {
|
||||
while (count < bytes && Wire.available())
|
||||
dst[count++] = Wire.read();
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||||
|
||||
#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
debug(PSTR("capture"), count);
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||||
#endif
|
||||
|
||||
return count;
|
||||
}
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||||
@ -156,16 +138,12 @@ void TWIBus::flush() {
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||||
#if I2C_SLAVE_ADDRESS > 0
|
||||
|
||||
void TWIBus::receive(uint8_t bytes) {
|
||||
#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
debug(PSTR("receive"), bytes);
|
||||
#endif
|
||||
echodata(bytes, PSTR("i2c-receive"), 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TWIBus::reply(char str[]/*=nullptr*/) {
|
||||
#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
debug(PSTR("reply"), str);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (str) {
|
||||
reset();
|
||||
|
@ -223,7 +223,6 @@ class TWIBus {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Prints a debug message
|
||||
* @details Prints a simple debug message "TWIBus::function: value"
|
||||
@ -233,6 +232,10 @@ class TWIBus {
|
||||
static void debug(const char func[], char c);
|
||||
static void debug(const char func[], char adr[]);
|
||||
static inline void debug(const char func[], uint8_t v) { debug(func, (uint32_t)v); }
|
||||
|
||||
#else
|
||||
static inline void debug(const char[], uint32_t) {}
|
||||
static inline void debug(const char[], char) {}
|
||||
static inline void debug(const char[], char[]) {}
|
||||
static inline void debug(const char[], uint8_t) {}
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
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