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af4160af6f
@ -54,9 +54,9 @@ struct IF<true, L, R> { typedef L type; };
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#define LOGICAL_AXIS_GANG(E,V...) LINEAR_AXIS_GANG(V) GANG_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_GANG(E,V...) LINEAR_AXIS_GANG(V) GANG_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_CODE(E,V...) LINEAR_AXIS_CODE(V) CODE_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_CODE(E,V...) LINEAR_AXIS_CODE(V) CODE_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_LIST(E,V...) LINEAR_AXIS_LIST(V) LIST_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_LIST(E,V...) LINEAR_AXIS_LIST(V) LIST_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_LIST_1(E,V) LINEAR_AXIS_LIST_1(V) LIST_ITEM_E(E)
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#define LOGICAL_AXIS_LIST_1(V) LINEAR_AXIS_LIST_1(V) LIST_ITEM_E(V)
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#define LOGICAL_AXIS_ARRAY(E,V...) { LOGICAL_AXIS_LIST(E,V) }
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#define LOGICAL_AXIS_ARRAY(E,V...) { LOGICAL_AXIS_LIST(E,V) }
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#define LOGICAL_AXIS_ARRAY_1(E,V) { LOGICAL_AXIS_LIST_1(E,V) }
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#define LOGICAL_AXIS_ARRAY_1(V) { LOGICAL_AXIS_LIST_1(V) }
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#define LOGICAL_AXIS_ARGS(T...) LOGICAL_AXIS_LIST(T e, T x, T y, T z, T i, T j, T k)
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#define LOGICAL_AXIS_ARGS(T...) LOGICAL_AXIS_LIST(T e, T x, T y, T z, T i, T j, T k)
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#define LOGICAL_AXIS_ELEM(O) LOGICAL_AXIS_LIST(O.e, O.x, O.y, O.z, O.i, O.j, O.k)
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#define LOGICAL_AXIS_ELEM(O) LOGICAL_AXIS_LIST(O.e, O.x, O.y, O.z, O.i, O.j, O.k)
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#define LOGICAL_AXIS_DECL(T,V) LOGICAL_AXIS_LIST(T e=V, T x=V, T y=V, T z=V, T i=V, T j=V, T k=V)
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#define LOGICAL_AXIS_DECL(T,V) LOGICAL_AXIS_LIST(T e=V, T x=V, T y=V, T z=V, T i=V, T j=V, T k=V)
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@ -451,7 +451,7 @@ template<typename T>
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struct XYZval {
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struct XYZval {
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union {
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union {
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struct { T LINEAR_AXIS_ARGS(); };
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struct { T LINEAR_AXIS_ARGS(); };
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struct { T LINEAR_AXIS_LIST(a, b, c, u, v, w); };
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struct { T LINEAR_AXIS_LIST(a, b, c, _i, _j, _k); };
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T pos[LINEAR_AXES];
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T pos[LINEAR_AXES];
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};
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};
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@ -466,11 +466,11 @@ struct XYZval {
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FI void set(const T (&arr)[XY]) { x = arr[0]; y = arr[1]; }
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FI void set(const T (&arr)[XY]) { x = arr[0]; y = arr[1]; }
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#if HAS_Z_AXIS
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#if HAS_Z_AXIS
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FI void set(const T (&arr)[LINEAR_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2], i = arr[3], j = arr[4], k = arr[5]); }
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FI void set(const T (&arr)[LINEAR_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2], i = arr[3], j = arr[4], k = arr[5]); }
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FI void set(LINEAR_AXIS_ARGS(const T)) { LINEAR_AXIS_CODE(a = x, b = y, c = z, u = i, v = j, w = k ); }
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FI void set(LINEAR_AXIS_ARGS(const T)) { LINEAR_AXIS_CODE(a = x, b = y, c = z, _i = i, _j = j, _k = k); }
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#endif
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#endif
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#if LOGICAL_AXES > LINEAR_AXES
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#if LOGICAL_AXES > LINEAR_AXES
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FI void set(const T (&arr)[LOGICAL_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2], i = arr[3], j = arr[4], k = arr[5]); }
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FI void set(const T (&arr)[LOGICAL_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2], i = arr[3], j = arr[4], k = arr[5]); }
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FI void set(LOGICAL_AXIS_ARGS(const T)) { LINEAR_AXIS_CODE(a = x, b = y, c = z, u = i, v = j, w = k ); }
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FI void set(LOGICAL_AXIS_ARGS(const T)) { LINEAR_AXIS_CODE(a = x, b = y, c = z, _i = i, _j = j, _k = k); }
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#if DISTINCT_AXES > LOGICAL_AXES
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#if DISTINCT_AXES > LOGICAL_AXES
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FI void set(const T (&arr)[DISTINCT_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2], i = arr[3], j = arr[4], k = arr[5]); }
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FI void set(const T (&arr)[DISTINCT_AXES]) { LINEAR_AXIS_CODE(x = arr[0], y = arr[1], z = arr[2], i = arr[3], j = arr[4], k = arr[5]); }
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#endif
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#endif
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@ -597,7 +597,7 @@ template<typename T>
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struct XYZEval {
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struct XYZEval {
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union {
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union {
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struct { T LOGICAL_AXIS_ARGS(); };
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struct { T LOGICAL_AXIS_ARGS(); };
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struct { T LOGICAL_AXIS_LIST(_e, a, b, c, u, v, w); };
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struct { T LOGICAL_AXIS_LIST(_e, a, b, c, _i, _j, _k); };
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||||||
T pos[LOGICAL_AXES];
|
T pos[LOGICAL_AXES];
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};
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};
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// Reset all to 0
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// Reset all to 0
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@ -619,13 +619,13 @@ struct XYZEval {
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FI void set(const XYval<T> pxy) { x = pxy.x; y = pxy.y; }
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FI void set(const XYval<T> pxy) { x = pxy.x; y = pxy.y; }
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||||||
FI void set(const XYZval<T> pxyz) { set(LINEAR_AXIS_ELEM(pxyz)); }
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FI void set(const XYZval<T> pxyz) { set(LINEAR_AXIS_ELEM(pxyz)); }
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#if HAS_Z_AXIS
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#if HAS_Z_AXIS
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FI void set(LINEAR_AXIS_ARGS(const T)) { LINEAR_AXIS_CODE(a = x, b = y, c = z, u = i, v = j, w = k); }
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FI void set(LINEAR_AXIS_ARGS(const T)) { LINEAR_AXIS_CODE(a = x, b = y, c = z, _i = i, _j = j, _k = k); }
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#endif
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#endif
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FI void set(const XYval<T> pxy, const T pz) { set(pxy); TERN_(HAS_Z_AXIS, z = pz); }
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FI void set(const XYval<T> pxy, const T pz) { set(pxy); TERN_(HAS_Z_AXIS, z = pz); }
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#if LOGICAL_AXES > LINEAR_AXES
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#if LOGICAL_AXES > LINEAR_AXES
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FI void set(const XYval<T> pxy, const T pz, const T pe) { set(pxy, pz); e = pe; }
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FI void set(const XYval<T> pxy, const T pz, const T pe) { set(pxy, pz); e = pe; }
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FI void set(const XYZval<T> pxyz, const T pe) { set(pxyz); e = pe; }
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FI void set(const XYZval<T> pxyz, const T pe) { set(pxyz); e = pe; }
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FI void set(LOGICAL_AXIS_ARGS(const T)) { LOGICAL_AXIS_CODE(_e = e, a = x, b = y, c = z, u = i, v = j, w = k); }
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FI void set(LOGICAL_AXIS_ARGS(const T)) { LOGICAL_AXIS_CODE(_e = e, a = x, b = y, c = z, _i = i, _j = j, _k = k); }
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#endif
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#endif
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// Length reduced to one dimension
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// Length reduced to one dimension
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