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Unify M91x parameter I meaning, simplify reports
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Scott Lahteine
parent
5cddfce0ee
commit
d8331d97d6
@ -10979,26 +10979,26 @@ inline void gcode_M502() {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(X);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_CURRENT(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(X2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_CURRENT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(Y);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_CURRENT(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(Y2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_CURRENT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_CURRENT(Z);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_CURRENT(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_CURRENT(Z2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_CURRENT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case E_AXIS: {
|
||||
@ -11024,48 +11024,40 @@ inline void gcode_M502() {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (report) LOOP_XYZE(i) switch (i) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case E_AXIS:
|
||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E0);
|
||||
#endif
|
||||
#if E1_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E1);
|
||||
#endif
|
||||
#if E2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E2);
|
||||
#endif
|
||||
#if E3_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E3);
|
||||
#endif
|
||||
#if E4_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E4);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
if (report) {
|
||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E0);
|
||||
#endif
|
||||
#if E1_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E1);
|
||||
#endif
|
||||
#if E2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E2);
|
||||
#endif
|
||||
#if E3_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E3);
|
||||
#endif
|
||||
#if E4_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_CURRENT(E4);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -11202,26 +11194,26 @@ inline void gcode_M502() {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_PWMTHRS(X,X);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_PWMTHRS(X,X);
|
||||
#endif
|
||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_PWMTHRS(X,X2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_PWMTHRS(X,X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_PWMTHRS(Y,Y);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_PWMTHRS(Y,Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_PWMTHRS(Y,Y2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_PWMTHRS(Y,Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_PWMTHRS(Z,Z);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_PWMTHRS(Z,Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_PWMTHRS(Z,Z2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_PWMTHRS(Z,Z2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case E_AXIS: {
|
||||
@ -11247,48 +11239,40 @@ inline void gcode_M502() {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (report) LOOP_XYZE(i) switch (i) {
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X);
|
||||
#endif
|
||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
case E_AXIS:
|
||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(0);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 1 && E1_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(1);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 2 && E2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(2);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 3 && E3_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(3);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 4 && E4_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(4);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
if (report) {
|
||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X);
|
||||
#endif
|
||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(X,X2);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Y,Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS(Z,Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(0);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 1 && E1_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(1);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 2 && E2_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(2);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 3 && E3_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(3);
|
||||
#endif
|
||||
#if E_STEPPERS > 4 && E4_IS_TRINAMIC
|
||||
TMC_SAY_PWMTHRS_E(4);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // HYBRID_THRESHOLD
|
||||
@ -11310,66 +11294,60 @@ inline void gcode_M502() {
|
||||
#if X_SENSORLESS
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_SGT(X);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_SGT(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_SGT(X2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_SGT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if Y_SENSORLESS
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_SGT(Y);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_SGT(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_SGT(Y2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_SGT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if Z_SENSORLESS
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
if (index == 0) TMC_SET_SGT(Z);
|
||||
if (index < 2) TMC_SET_SGT(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
||||
if (index == 1) TMC_SET_SGT(Z2);
|
||||
if (!(index & 1)) TMC_SET_SGT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (report) LOOP_XYZ(i) switch (i) {
|
||||
if (report) {
|
||||
#if X_SENSORLESS
|
||||
case X_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
TMC_SAY_SGT(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
||||
TMC_SAY_SGT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
TMC_SAY_SGT(X);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
||||
TMC_SAY_SGT(X2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if Y_SENSORLESS
|
||||
case Y_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Y);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Y2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if Z_SENSORLESS
|
||||
case Z_AXIS:
|
||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
break;
|
||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Z);
|
||||
#endif
|
||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
||||
TMC_SAY_SGT(Z2);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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