Added prusatat test
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Marek Kuhn
parent
4f8ed7f123
commit
2e25a853f4
@ -15,6 +15,7 @@ set(TEST_SOURCES
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Tests/Example_test.cpp
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Tests/Example_test.cpp
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Tests/Timer_test.cpp
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Tests/Timer_test.cpp
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Tests/AutoDeplete_test.cpp
|
Tests/AutoDeplete_test.cpp
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||||||
|
Tests/PrusaStatistics_test.cpp
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Firmware/Timer.cpp
|
Firmware/Timer.cpp
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Firmware/AutoDeplete.cpp
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Firmware/AutoDeplete.cpp
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)
|
)
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340
Tests/PrusaStatistics_test.cpp
Normal file
340
Tests/PrusaStatistics_test.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,340 @@
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/**
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* @file
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|
* @author Marek Kuhn
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*/
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// For now the functions are just COPIED (lots of depencendies in ultralcd.h)
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#include "catch.hpp"
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#include <iostream>
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// Mocking Serial line
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std::string SERIAL_BUFFER = "";
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//#define SERIAL_ECHO(s) ( SERIAL_BUFFER += s )
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/*
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#define SERIAL_FLUSH() ( SERIAL_BUFFER.clear() )
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#define SERIAL_ECHOLN(s) { \
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SERIAL_ECHO(s); \
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||||||
|
SERIAL_BUFFER += "\n"; \
|
||||||
|
}
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*/
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void SERIAL_ECHO(std::string s){
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SERIAL_BUFFER += s;
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}
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void SERIAL_ECHO(int i){
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|
SERIAL_BUFFER += std::to_string(i);
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|
}
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void SERIAL_ECHOLN(std::string s){
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|
SERIAL_BUFFER += s + "\n";
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|
}
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void SERIAL_FLUSH(){
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SERIAL_BUFFER.clear();
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|
}
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|
std::string itostr3(int i){
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||||||
|
return std::to_string(i);
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}
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int _millis(){return 10000;}
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int farm_no;
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int busy_state;
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int PAUSED_FOR_USER;
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int status_number;
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int total_filament_used;
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int feedmultiply;
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int longFilenameOLD;
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int starttime;
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|
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||||||
|
int target_temperature[1] = {215};
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||||||
|
int current_temperature[1] = {204};
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||||||
|
int target_temperature_bed = 60;
|
||||||
|
int current_temperature_bed = 55;
|
||||||
|
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||||||
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std::string FW_VERSION;
|
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struct Card {
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int percentDone(){ return 50; }
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|
} card;
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|
void setup_mockups(){
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farm_no = 0;
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||||||
|
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||||||
|
busy_state = 0;
|
||||||
|
status_number = 0;
|
||||||
|
PAUSED_FOR_USER = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
total_filament_used = 0;
|
||||||
|
feedmultiply = 0;
|
||||||
|
longFilenameOLD = 0;
|
||||||
|
starttime = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
FW_VERSION = "3.8.0";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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||||||
|
void prusa_statistics(int _message, uint8_t _fil_nr) {
|
||||||
|
#ifdef DEBUG_DISABLE_PRUSA_STATISTICS
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||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif //DEBUG_DISABLE_PRUSA_STATISTICS
|
||||||
|
switch (_message)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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||||||
|
case 0: // default message
|
||||||
|
if (busy_state == PAUSED_FOR_USER)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(15);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
prusa_stat_printinfo();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 15;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (isPrintPaused || card.paused)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(14);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
prusa_stat_printinfo();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 14;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (IS_SD_PRINTING)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(4);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
prusa_stat_printinfo();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(1);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 1: // 1 heating
|
||||||
|
farm_status = 2;
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(2);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 2;
|
||||||
|
farm_timer = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2: // heating done
|
||||||
|
farm_status = 3;
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(3);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 3;
|
||||||
|
farm_timer = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (IS_SD_PRINTING)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
farm_status = 4;
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(4);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(3);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
farm_timer = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3: // filament change
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4: // print succesfull
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[RES:1][FIL:");
|
||||||
|
MYSERIAL.print(int(_fil_nr));
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(status_number);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
farm_timer = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5: // print not succesfull
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[RES:0][FIL:");
|
||||||
|
MYSERIAL.print(int(_fil_nr));
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(status_number);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
farm_timer = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6: // print done
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[PRN:8]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 8;
|
||||||
|
farm_timer = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 7: // print done - stopped
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[PRN:9]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 9;
|
||||||
|
farm_timer = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 8: // printer started
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[PRN:0][PFN:");
|
||||||
|
status_number = 0;
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(farm_no);
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("]}");
|
||||||
|
farm_timer = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 20: // echo farm no
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(status_number);
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
farm_timer = 4;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 21: // temperatures
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{");
|
||||||
|
prusa_stat_temperatures();
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(status_number);
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 22: // waiting for filament change
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[PRN:5]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
status_number = 5;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 90: // Error - Thermal Runaway
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[ERR:1]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 91: // Error - Thermal Runaway Preheat
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[ERR:2]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 92: // Error - Min temp
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[ERR:3]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 93: // Error - Max temp
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[ERR:4]");
|
||||||
|
prusa_stat_farm_number();
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 99: // heartbeat
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("{[PRN:99]");
|
||||||
|
prusa_stat_temperatures();
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("[PFN:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(farm_no);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN("}");
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void prusa_stat_printerstatus(int _status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("[PRN:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(_status);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void prusa_stat_farm_number() {
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("[PFN:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(farm_no);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void prusa_stat_temperatures()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("[ST0:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(target_temperature[0]);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][STB:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(target_temperature_bed);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][AT0:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(current_temperature[0]);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][ATB:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(current_temperature_bed);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void prusa_stat_printinfo()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("[TFU:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(total_filament_used);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][PCD:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(itostr3(card.percentDone()));
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][FEM:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(itostr3(feedmultiply));
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][FNM:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(longFilenameOLD);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][TIM:");
|
||||||
|
if (starttime != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(_millis() / 1000 - starttime / 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("][FWR:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHO(FW_VERSION);
|
||||||
|
SERIAL_ECHO("]");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE("Printer status is shown", "[prusa_stats]")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_FLUSH();
|
||||||
|
prusa_stat_printerstatus(1);
|
||||||
|
CHECK(SERIAL_BUFFER.compare("[PRN:1]") == 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE("Printer info is showsn", "[prusa_stats]")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_FLUSH();
|
||||||
|
setup_mockups();
|
||||||
|
prusa_stat_printinfo();
|
||||||
|
CHECK(SERIAL_BUFFER.compare("[TFU:0][PCD:50][FEM:0][FNM:0][TIM:0][FWR:3.8.0]") == 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE("Printer temperatures are shown", "[prusa_stats]")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_FLUSH();
|
||||||
|
setup_mockups();
|
||||||
|
prusa_stat_temperatures();
|
||||||
|
CHECK(SERIAL_BUFFER.compare("[ST0:215][STB:60][AT0:204][ATB:55]") == 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CASE("Prusa_statistics Paused test", "[prusa_stats]")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
CHECK(1 == 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
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