commit
e90f5d81ec
@ -1727,6 +1727,21 @@ ISR(WDT_vect)
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}
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}
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#endif
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#endif
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#if defined(WATCHDOG) && defined(EMERGENCY_HANDLERS)
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ISR(BADISR_vect)
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{
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WRITE(BEEPER, HIGH);
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eeprom_update_byte((uint8_t*)EEPROM_FW_CRASH_FLAG, (uint8_t)dump_crash_reason::bad_isr);
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#ifdef EMERGENCY_DUMP
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xfdump_full_dump_and_reset(dump_crash_reason::bad_isr);
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#elif defined(EMERGENCY_SERIAL_DUMP)
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if(emergency_serial_dump)
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serial_dump_and_reset(dump_crash_reason::bad_isr);
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#endif
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softReset();
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}
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#endif
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void stack_error() {
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void stack_error() {
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WRITE(BEEPER, HIGH);
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WRITE(BEEPER, HIGH);
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@ -7,6 +7,7 @@ enum class dump_crash_reason : uint8_t
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manual = 0,
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manual = 0,
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stack_error,
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stack_error,
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watchdog,
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watchdog,
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bad_isr,
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};
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};
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#ifdef XFLASH_DUMP
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#ifdef XFLASH_DUMP
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