1st installment of constrained gizmo-scaling

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoBase.cpp

@@ -16,7 +16,7 @@
 namespace Slic3r {
 namespace GUI {
 
-    const float GLGizmoBase::Grabber::SizeFactor = 0.05f;
+const float GLGizmoBase::Grabber::SizeFactor = 0.05f;
 const float GLGizmoBase::Grabber::MinHalfSize = 1.5f;
 const float GLGizmoBase::Grabber::DraggingScaleFactor = 1.25f;
 
@@ -185,7 +185,10 @@ void GLGizmoBase::disable_grabber(unsigned int id)
     on_disable_grabber(id);
 }
 
-void GLGizmoBase::start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoBase::start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoBase::start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     m_dragging = true;
 
@@ -194,7 +197,10 @@ void GLGizmoBase::start_dragging(const Selection& selection)
         m_grabbers[i].dragging = (m_hover_id == i);
     }
 
-    on_start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    on_start_dragging(selection, keys);
+//    on_start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmoBase::stop_dragging()

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoBase.hpp

@@ -24,6 +24,9 @@ static const float DEFAULT_BASE_COLOR[3] = { 0.625f, 0.625f, 0.625f };
 static const float DEFAULT_DRAG_COLOR[3] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };
 static const float DEFAULT_HIGHLIGHT_COLOR[3] = { 1.0f, 0.38f, 0.0f };
 static const float AXES_COLOR[3][3] = { { 0.75f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.75f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 0.75f } };
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+static const float CONSTRAINED_COLOR[3] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f };
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 
 
@@ -74,12 +77,32 @@ public:
 
     struct UpdateData
     {
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        struct Keys
+        {
+            bool shift;
+            bool ctrl;
+            bool alt;
+
+            Keys() { reset(); }
+            Keys(bool shift, bool ctrl, bool alt) : shift(shift), ctrl(ctrl), alt(alt) {}
+            void reset() { shift = false; ctrl = false; alt = false; }
+        };
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
         const Linef3 mouse_ray;
         const Point* mouse_pos;
-        bool shift_down;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        Keys keys;
+//        bool shift_down;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
-        UpdateData(const Linef3& mouse_ray, const Point* mouse_pos = nullptr, bool shift_down = false)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-            : mouse_ray(mouse_ray), mouse_pos(mouse_pos), shift_down(shift_down)
+        UpdateData(const Linef3& mouse_ray, const Point* mouse_pos = nullptr, const Keys& keys = Keys())
+            : mouse_ray(mouse_ray), mouse_pos(mouse_pos), keys(keys)
+//        UpdateData(const Linef3& mouse_ray, const Point* mouse_pos = nullptr, bool shift_down = false)
+//            : mouse_ray(mouse_ray), mouse_pos(mouse_pos), shift_down(shift_down)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         {}
     };
 
@@ -139,8 +162,12 @@ public:
     void enable_grabber(unsigned int id);
     void disable_grabber(unsigned int id);
 
-    void start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+//    void start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     void stop_dragging();
+
     bool is_dragging() const { return m_dragging; }
 
     void update(const UpdateData& data, const Selection& selection);
@@ -158,7 +185,10 @@ protected:
     virtual bool on_is_selectable() const { return true; }
     virtual void on_enable_grabber(unsigned int id) {}
     virtual void on_disable_grabber(unsigned int id) {}
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection) {}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys) {}
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection) {}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_stop_dragging() {}
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection) = 0;
     virtual void on_render(const Selection& selection) const = 0;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoCut.cpp

@@ -101,7 +101,10 @@ bool GLGizmoCut::on_is_activable(const Selection& selection) const
     return selection.is_single_full_instance() && !selection.is_wipe_tower();
 }
 
-void GLGizmoCut::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoCut::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoCut::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (m_hover_id == -1) { return; }
 

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoCut.hpp

@@ -34,7 +34,10 @@ protected:
     virtual std::string on_get_name() const;
     virtual void on_set_state();
     virtual bool on_is_activable(const Selection& selection) const;
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection);
     virtual void on_render(const Selection& selection) const;
     virtual void on_render_for_picking(const Selection& selection) const;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoFlatten.cpp

@@ -37,7 +37,10 @@ bool GLGizmoFlatten::on_is_activable(const Selection& selection) const
     return selection.is_single_full_instance();
 }
 
-void GLGizmoFlatten::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoFlatten::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoFlatten::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (m_hover_id != -1)
     {

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoFlatten.hpp

@@ -50,7 +50,10 @@ protected:
     virtual bool on_init();
     virtual std::string on_get_name() const;
     virtual bool on_is_activable(const Selection& selection) const;
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection) {}
     virtual void on_render(const Selection& selection) const;
     virtual void on_render_for_picking(const Selection& selection) const;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoMove.cpp

@@ -51,7 +51,10 @@ std::string GLGizmoMove3D::on_get_name() const
     return (_(L("Move")) + " [M]").ToUTF8().data();
 }
 
-void GLGizmoMove3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoMove3D::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoMove3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (m_hover_id != -1)
     {
@@ -206,7 +209,10 @@ double GLGizmoMove3D::calc_projection(const UpdateData& data) const
         projection = inters_vec.dot(starting_vec.normalized());
     }
 
-    if (data.shift_down)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    if (data.keys.shift)
+//    if (data.shift_down)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         projection = m_snap_step * (double)std::round(projection / m_snap_step);
 
     return projection;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoMove.hpp

@@ -37,7 +37,10 @@ public:
 protected:
     virtual bool on_init();
     virtual std::string on_get_name() const;
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_stop_dragging();
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection);
     virtual void on_render(const Selection& selection) const;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoRotate.cpp

@@ -80,7 +80,10 @@ bool GLGizmoRotate::on_init()
     return true;
 }
 
-void GLGizmoRotate::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoRotate::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoRotate::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     const BoundingBoxf3& box = selection.get_bounding_box();
     m_center = box.center();
@@ -458,10 +461,16 @@ std::string GLGizmoRotate3D::on_get_name() const
     return (_(L("Rotate")) + " [R]").ToUTF8().data();
 }
 
-void GLGizmoRotate3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoRotate3D::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoRotate3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if ((0 <= m_hover_id) && (m_hover_id < 3))
-        m_gizmos[m_hover_id].start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        m_gizmos[m_hover_id].start_dragging(selection, keys);
+//        m_gizmos[m_hover_id].start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmoRotate3D::on_stop_dragging()

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoRotate.hpp

@@ -52,7 +52,10 @@ public:
 protected:
     virtual bool on_init();
     virtual std::string on_get_name() const { return ""; }
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection);
     virtual void on_render(const Selection& selection) const;
     virtual void on_render_for_picking(const Selection& selection) const;
@@ -113,7 +116,10 @@ protected:
         if ((0 <= id) && (id < 3))
             m_gizmos[id].disable_grabber(0);
     }
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_stop_dragging();
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection)
     {

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoScale.cpp

@@ -20,7 +20,10 @@ GLGizmoScale3D::GLGizmoScale3D(GLCanvas3D& parent, unsigned int sprite_id)
 #endif // ENABLE_SVG_ICONS
     , m_scale(Vec3d::Ones())
     , m_snap_step(0.05)
-    , m_starting_scale(Vec3d::Ones())
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    , m_offset(Vec3d::Zero())
+//    , m_starting_scale(Vec3d::Ones())
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
 }
 
@@ -51,12 +54,29 @@ std::string GLGizmoScale3D::on_get_name() const
     return (_(L("Scale")) + " [S]").ToUTF8().data();
 }
 
-void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (m_hover_id != -1)
     {
-        m_starting_drag_position = m_grabbers[m_hover_id].center;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-        m_starting_box = selection.get_bounding_box();
+        m_starting.keys = keys;
+        m_starting.drag_position = m_grabbers[m_hover_id].center;
+        m_starting.box = m_starting.keys.ctrl ? m_box : selection.get_bounding_box();
+
+        const Vec3d& center = m_starting.box.center();
+        m_starting.pivots[0] = m_transform * Vec3d(m_starting.box.max(0), center(1), center(2));
+        m_starting.pivots[1] = m_transform * Vec3d(m_starting.box.min(0), center(1), center(2));
+        m_starting.pivots[2] = m_transform * Vec3d(center(0), m_starting.box.max(1), center(2));
+        m_starting.pivots[3] = m_transform * Vec3d(center(0), m_starting.box.min(1), center(2));
+        m_starting.pivots[4] = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_starting.box.max(2));
+        m_starting.pivots[5] = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_starting.box.min(2));
+
+//        m_starting_drag_position = m_grabbers[m_hover_id].center;
+//        m_starting_box = selection.get_bounding_box();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     }
 }
 
@@ -111,10 +131,17 @@ void GLGizmoScale3D::on_render(const Selection& selection) const
     glsafe(::glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT));
     glsafe(::glEnable(GL_DEPTH_TEST));
 
-    BoundingBoxf3 box;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    Transform3d transform = Transform3d::Identity();
+    m_box.reset();
+    m_transform = Transform3d::Identity();
+    m_offsets_transform = Transform3d::Identity();
+//    BoundingBoxf3 box;
+//    Transform3d transform = Transform3d::Identity();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     Vec3d angles = Vec3d::Zero();
-    Transform3d offsets_transform = Transform3d::Identity();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+//    Transform3d offsets_transform = Transform3d::Identity();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     if (single_instance)
     {
@@ -123,59 +150,112 @@ void GLGizmoScale3D::on_render(const Selection& selection) const
         for (unsigned int idx : idxs)
         {
             const GLVolume* vol = selection.get_volume(idx);
-            box.merge(vol->bounding_box.transformed(vol->get_volume_transformation().get_matrix()));
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+            m_box.merge(vol->bounding_box.transformed(vol->get_volume_transformation().get_matrix()));
+//            box.merge(vol->bounding_box.transformed(vol->get_volume_transformation().get_matrix()));
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         }
 
         // gets transform from first selected volume
         const GLVolume* v = selection.get_volume(*idxs.begin());
-        transform = v->get_instance_transformation().get_matrix();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        m_transform = v->get_instance_transformation().get_matrix();
+//        transform = v->get_instance_transformation().get_matrix();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         // gets angles from first selected volume
         angles = v->get_instance_rotation();
         // consider rotation+mirror only components of the transform for offsets
-        offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        m_offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
+//        offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     }
     else if (single_volume)
     {
         const GLVolume* v = selection.get_volume(*selection.get_volume_idxs().begin());
-        box = v->bounding_box;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-        transform = v->world_matrix();
+        m_box = v->bounding_box;
-        angles = Geometry::extract_euler_angles(transform);
+        m_transform = v->world_matrix();
+        angles = Geometry::extract_euler_angles(m_transform);
+//        box = v->bounding_box;
+//        transform = v->world_matrix();
+//        angles = Geometry::extract_euler_angles(transform);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         // consider rotation+mirror only components of the transform for offsets
-        offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        m_offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
+//        offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     }
     else
-        box = selection.get_bounding_box();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-
+        m_box = selection.get_bounding_box();
-    m_box = box;
+//        box = selection.get_bounding_box();
+//
+//    m_box = box;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     const Vec3d& center = m_box.center();
-    Vec3d offset_x = offsets_transform * Vec3d((double)Offset, 0.0, 0.0);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    Vec3d offset_y = offsets_transform * Vec3d(0.0, (double)Offset, 0.0);
+    Vec3d offset_x = m_offsets_transform * Vec3d((double)Offset, 0.0, 0.0);
-    Vec3d offset_z = offsets_transform * Vec3d(0.0, 0.0, (double)Offset);
+    Vec3d offset_y = m_offsets_transform * Vec3d(0.0, (double)Offset, 0.0);
+    Vec3d offset_z = m_offsets_transform * Vec3d(0.0, 0.0, (double)Offset);
+//    Vec3d offset_x = offsets_transform * Vec3d((double)Offset, 0.0, 0.0);
+//    Vec3d offset_y = offsets_transform * Vec3d(0.0, (double)Offset, 0.0);
+//    Vec3d offset_z = offsets_transform * Vec3d(0.0, 0.0, (double)Offset);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     // x axis
-    m_grabbers[0].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), center(1), center(2)) - offset_x;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    m_grabbers[1].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), center(1), center(2)) + offset_x;
+    m_grabbers[0].center = m_transform * Vec3d(m_box.min(0), center(1), center(2)) - offset_x;
-    ::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
+    m_grabbers[1].center = m_transform * Vec3d(m_box.max(0), center(1), center(2)) + offset_x;
-    ::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (m_starting.keys.ctrl && (m_hover_id == 1)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (m_starting.keys.ctrl && (m_hover_id == 0)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
+/*
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 0)) ? (const void*)&AXES_COLOR[0] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 1)) ? (const void*)&AXES_COLOR[0] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
+*/
+//    m_grabbers[0].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), center(1), center(2)) - offset_x;
+//    m_grabbers[1].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), center(1), center(2)) + offset_x;
+//    ::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
+//    ::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     // y axis
-    m_grabbers[2].center = transform * Vec3d(center(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_y;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    m_grabbers[3].center = transform * Vec3d(center(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_y;
+    m_grabbers[2].center = m_transform * Vec3d(center(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_y;
-    ::memcpy((void*)m_grabbers[2].color, (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
+    m_grabbers[3].center = m_transform * Vec3d(center(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_y;
-    ::memcpy((void*)m_grabbers[3].color, (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[2].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 2)) ? (const void*)&AXES_COLOR[1] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[3].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 3)) ? (const void*)&AXES_COLOR[1] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
+//    m_grabbers[2].center = transform * Vec3d(center(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_y;
+//    m_grabbers[3].center = transform * Vec3d(center(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_y;
+//    ::memcpy((void*)m_grabbers[2].color, (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
+//    ::memcpy((void*)m_grabbers[3].color, (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     // z axis
-    m_grabbers[4].center = transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.min(2)) - offset_z;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    m_grabbers[5].center = transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.max(2)) + offset_z;
+    m_grabbers[4].center = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.min(2)) - offset_z;
-    ::memcpy((void*)m_grabbers[4].color, (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
+    m_grabbers[5].center = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.max(2)) + offset_z;
-    ::memcpy((void*)m_grabbers[5].color, (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[4].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 4)) ? (const void*)&AXES_COLOR[2] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
+    ::memcpy((void*)m_grabbers[5].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 5)) ? (const void*)&AXES_COLOR[2] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
+//    m_grabbers[4].center = transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.min(2)) - offset_z;
+//    m_grabbers[5].center = transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.max(2)) + offset_z;
+//    ::memcpy((void*)m_grabbers[4].color, (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
+//    ::memcpy((void*)m_grabbers[5].color, (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     // uniform
-    m_grabbers[6].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_x - offset_y;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    m_grabbers[7].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.min(1), center(2)) + offset_x - offset_y;
+    m_grabbers[6].center = m_transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_x - offset_y;
-    m_grabbers[8].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_x + offset_y;
+    m_grabbers[7].center = m_transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.min(1), center(2)) + offset_x - offset_y;
-    m_grabbers[9].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.max(1), center(2)) - offset_x + offset_y;
+    m_grabbers[8].center = m_transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_x + offset_y;
+    m_grabbers[9].center = m_transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.max(1), center(2)) - offset_x + offset_y;
+//    m_grabbers[6].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_x - offset_y;
+//    m_grabbers[7].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.min(1), center(2)) + offset_x - offset_y;
+//    m_grabbers[8].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_x + offset_y;
+//    m_grabbers[9].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.max(1), center(2)) - offset_x + offset_y;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     for (int i = 6; i < 10; ++i)
     {
         ::memcpy((void*)m_grabbers[i].color, (const void*)m_highlight_color, 3 * sizeof(float));
@@ -299,36 +379,85 @@ void GLGizmoScale3D::do_scale_x(const UpdateData& data)
 {
     double ratio = calc_ratio(data);
     if (ratio > 0.0)
-        m_scale(0) = m_starting_scale(0) * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    {
+        m_scale(0) = m_starting.scale(0) * ratio;
+        if (m_starting.keys.ctrl)
+        {
+            double local_offset = 0.5 * (m_scale(0) - m_starting.scale(0)) * m_starting.box.size()(0);
+            Vec3d local_offset_vec = Vec3d((m_hover_id == 0) ? -local_offset : local_offset, 0.0, 0.0);
+            m_offset = m_offsets_transform * local_offset_vec;
+        }
+        else
+            m_offset = Vec3d::Zero();
+    }
+//        m_scale(0) = m_starting_scale(0) * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmoScale3D::do_scale_y(const UpdateData& data)
 {
     double ratio = calc_ratio(data);
     if (ratio > 0.0)
-        m_scale(1) = m_starting_scale(1) * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    {
+        m_scale(1) = m_starting.scale(1) * ratio;
+        if (m_starting.keys.ctrl)
+        {
+            double local_offset = 0.5 * (m_scale(1) - m_starting.scale(1)) * m_starting.box.size()(1);
+            Vec3d local_offset_vec = Vec3d(0.0, (m_hover_id == 2) ? -local_offset : local_offset, 0.0);
+            m_offset = m_offsets_transform * local_offset_vec;
+        }
+        else
+            m_offset = Vec3d::Zero();
+    }
+//        m_scale(1) = m_starting_scale(1) * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmoScale3D::do_scale_z(const UpdateData& data)
 {
     double ratio = calc_ratio(data);
     if (ratio > 0.0)
-        m_scale(2) = m_starting_scale(2) * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    {
+        m_scale(2) = m_starting.scale(2) * ratio;
+        if (m_starting.keys.ctrl)
+        {
+            double local_offset = 0.5 * (m_scale(2) - m_starting.scale(2)) * m_starting.box.size()(2);
+            Vec3d local_offset_vec = Vec3d(0.0, 0.0, (m_hover_id == 4) ? -local_offset : local_offset);
+            m_offset = m_offsets_transform * local_offset_vec;
+        }
+        else
+            m_offset = Vec3d::Zero();
+    }
+//        m_scale(2) = m_starting_scale(2) * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmoScale3D::do_scale_uniform(const UpdateData& data)
 {
     double ratio = calc_ratio(data);
     if (ratio > 0.0)
-        m_scale = m_starting_scale * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        m_scale = m_starting.scale * ratio;
+//        m_scale = m_starting_scale * ratio;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 double GLGizmoScale3D::calc_ratio(const UpdateData& data) const
 {
     double ratio = 0.0;
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    Vec3d pivot = (m_starting.keys.ctrl && (m_hover_id < 6)) ? m_starting.pivots[m_hover_id] : m_starting.box.center();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    Vec3d starting_vec = m_starting.drag_position - pivot;
     // vector from the center to the starting position
-    Vec3d starting_vec = m_starting_drag_position - m_starting_box.center();
+//    Vec3d starting_vec = m_starting_drag_position - m_starting_box.center();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     double len_starting_vec = starting_vec.norm();
     if (len_starting_vec != 0.0)
     {
@@ -337,9 +466,15 @@ double GLGizmoScale3D::calc_ratio(const UpdateData& data) const
         // use ray-plane intersection see i.e. https://en.wikipedia.org/wiki/Line%E2%80%93plane_intersection algebric form
         // in our case plane normal and ray direction are the same (orthogonal view)
         // when moving to perspective camera the negative z unit axis of the camera needs to be transformed in world space and used as plane normal
-        Vec3d inters = data.mouse_ray.a + (m_starting_drag_position - data.mouse_ray.a).dot(mouse_dir) / mouse_dir.squaredNorm() * mouse_dir;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        Vec3d inters = data.mouse_ray.a + (m_starting.drag_position - data.mouse_ray.a).dot(mouse_dir) / mouse_dir.squaredNorm() * mouse_dir;
+//        Vec3d inters = data.mouse_ray.a + (m_starting_drag_position - data.mouse_ray.a).dot(mouse_dir) / mouse_dir.squaredNorm() * mouse_dir;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         // vector from the starting position to the found intersection
-        Vec3d inters_vec = inters - m_starting_drag_position;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        Vec3d inters_vec = inters - m_starting.drag_position;
+//        Vec3d inters_vec = inters - m_starting_drag_position;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
         // finds projection of the vector along the staring direction
         double proj = inters_vec.dot(starting_vec.normalized());
@@ -347,7 +482,10 @@ double GLGizmoScale3D::calc_ratio(const UpdateData& data) const
         ratio = (len_starting_vec + proj) / len_starting_vec;
     }
 
-    if (data.shift_down)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    if (data.keys.shift)
+//    if (data.shift_down)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         ratio = m_snap_step * (double)std::round(ratio / m_snap_step);
 
     return ratio;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoScale.hpp

@@ -11,15 +11,36 @@ class GLGizmoScale3D : public GLGizmoBase
 {
     static const float Offset;
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    struct StartingData
+    {
+        Vec3d scale;
+        Vec3d drag_position;
+        BoundingBoxf3 box;
+        Vec3d pivots[6];
+        UpdateData::Keys keys;
+
+        StartingData() : scale(Vec3d::Ones()), drag_position(Vec3d::Zero()) { for (int i = 0; i < 5; ++i) { pivots[i] = Vec3d::Zero(); } }
+    };
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
     mutable BoundingBoxf3 m_box;
-
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    mutable Transform3d m_transform;
+    mutable Transform3d m_offsets_transform;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     Vec3d m_scale;
-
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    Vec3d m_offset;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     double m_snap_step;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    StartingData m_starting;
 
-    Vec3d m_starting_scale;
+//    Vec3d m_starting_scale;
-    Vec3d m_starting_drag_position;
+//    Vec3d m_starting_drag_position;
-    BoundingBoxf3 m_starting_box;
+//    BoundingBoxf3 m_starting_box;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 public:
 #if ENABLE_SVG_ICONS
@@ -32,13 +53,24 @@ public:
     void set_snap_step(double step) { m_snap_step = step; }
 
     const Vec3d& get_scale() const { return m_scale; }
-    void set_scale(const Vec3d& scale) { m_starting_scale = scale; m_scale = scale; }
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void set_scale(const Vec3d& scale) { m_starting.scale = scale; m_scale = scale; }
+//    void set_scale(const Vec3d& scale) { m_starting_scale = scale; m_scale = scale; }
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    const Vec3d& get_offset() const { return m_offset; }
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 protected:
     virtual bool on_init();
     virtual std::string on_get_name() const;
     virtual bool on_is_activable(const Selection& selection) const { return !selection.is_wipe_tower(); }
-    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys);
+    virtual void on_stop_dragging() { m_starting.keys.reset(); }
+//    virtual void on_start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_update(const UpdateData& data, const Selection& selection);
     virtual void on_render(const Selection& selection) const;
     virtual void on_render_for_picking(const Selection& selection) const;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoSlaSupports.cpp

@@ -1046,7 +1046,10 @@ void GLGizmoSlaSupports::on_set_state()
 
 
 
-void GLGizmoSlaSupports::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmoSlaSupports::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmoSlaSupports::on_start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (m_hover_id != -1) {
         select_point(NoPoints);

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoSlaSupports.hpp

@@ -127,7 +127,10 @@ private:
 
 protected:
     void on_set_state() override;
-    void on_start_dragging(const Selection& selection) override;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys) override;
+//    void on_start_dragging(const Selection& selection) override;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     virtual void on_render_input_window(float x, float y, float bottom_limit, const Selection& selection) override;
 
     virtual std::string on_get_name() const;

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmosManager.cpp

@@ -247,14 +247,20 @@ void GLGizmosManager::enable_grabber(EType type, unsigned int id, bool enable)
     }
 }
 
-void GLGizmosManager::update(const Linef3& mouse_ray, const Selection& selection, bool shift_down, const Point* mouse_pos)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmosManager::update(const Linef3& mouse_ray, const Selection& selection, const GLGizmoBase::UpdateData::Keys& keys, const Point* mouse_pos)
+//void GLGizmosManager::update(const Linef3& mouse_ray, const Selection& selection, bool shift_down, const Point* mouse_pos)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (!m_enabled)
         return;
 
     GLGizmoBase* curr = get_current();
     if (curr != nullptr)
-        curr->update(GLGizmoBase::UpdateData(mouse_ray, mouse_pos, shift_down), selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        curr->update(GLGizmoBase::UpdateData(mouse_ray, mouse_pos, keys), selection);
+//        curr->update(GLGizmoBase::UpdateData(mouse_ray, mouse_pos, shift_down), selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmosManager::update_data(GLCanvas3D& canvas)
@@ -358,14 +364,20 @@ bool GLGizmosManager::is_dragging() const
     return (curr != nullptr) ? curr->is_dragging() : false;
 }
 
-void GLGizmosManager::start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLGizmosManager::start_dragging(const Selection& selection, const GLGizmoBase::UpdateData::Keys& keys)
+//void GLGizmosManager::start_dragging(const Selection& selection)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (!m_enabled)
         return;
 
     GLGizmoBase* curr = get_current();
     if (curr != nullptr)
-        curr->start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        curr->start_dragging(selection, keys);
+//        curr->start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLGizmosManager::stop_dragging()
@@ -406,6 +418,17 @@ void GLGizmosManager::set_scale(const Vec3d& scale)
         reinterpret_cast<GLGizmoScale3D*>(it->second)->set_scale(scale);
 }
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+Vec3d GLGizmosManager::get_scale_offset() const
+{
+    if (!m_enabled)
+        return Vec3d::Ones();
+
+    GizmosMap::const_iterator it = m_gizmos.find(Scale);
+    return (it != m_gizmos.end()) ? reinterpret_cast<GLGizmoScale3D*>(it->second)->get_offset() : Vec3d::Zero();
+}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 Vec3d GLGizmosManager::get_rotation() const
 {
     if (!m_enabled)
@@ -583,7 +606,10 @@ bool GLGizmosManager::on_mouse(wxMouseEvent& evt, GLCanvas3D& canvas)
             {
                 update_data(canvas);
                 selection.start_dragging();
-                start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+                start_dragging(selection, GLGizmoBase::UpdateData::Keys(evt.ShiftDown(), evt.ControlDown(), evt.AltDown()));
+//                start_dragging(selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
                 if (m_current == Flatten)
                 {
@@ -615,7 +641,10 @@ bool GLGizmosManager::on_mouse(wxMouseEvent& evt, GLCanvas3D& canvas)
                 canvas.get_wxglcanvas()->CaptureMouse();
 
             canvas.set_mouse_as_dragging();
-            update(canvas.mouse_ray(pos), selection, evt.ShiftDown(), &pos);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+            update(canvas.mouse_ray(pos), selection, GLGizmoBase::UpdateData::Keys(evt.ShiftDown(), evt.ControlDown(), evt.AltDown()), &pos);
+//            update(canvas.mouse_ray(pos), selection, evt.ShiftDown(), &pos);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
             switch (m_current)
             {
@@ -633,6 +662,9 @@ bool GLGizmosManager::on_mouse(wxMouseEvent& evt, GLCanvas3D& canvas)
 				if (evt.AltDown())
 					transformation_type.set_independent();
 				selection.scale(get_scale(), transformation_type);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+                selection.translate(get_scale_offset(), true);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
                 wxGetApp().obj_manipul()->set_dirty();
                 break;
             }

src/slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmosManager.hpp

@@ -4,6 +4,9 @@
 #include "slic3r/GUI/GLTexture.hpp"
 #include "slic3r/GUI/GLToolbar.hpp"
 #include "slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmos.hpp"
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+#include "slic3r/GUI/Gizmos/GLGizmoBase.hpp"
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 #include <map>
 
@@ -11,7 +14,9 @@ namespace Slic3r {
 namespace GUI {
 
 class Selection;
-class GLGizmoBase;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+//class GLGizmoBase;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 class GLCanvas3D;
 class ClippingPlane;
 
@@ -120,7 +125,10 @@ public:
     void set_hover_id(int id);
     void enable_grabber(EType type, unsigned int id, bool enable);
 
-    void update(const Linef3& mouse_ray, const Selection& selection, bool shift_down, const Point* mouse_pos = nullptr);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void update(const Linef3& mouse_ray, const Selection& selection, const GLGizmoBase::UpdateData::Keys& keys, const Point* mouse_pos = nullptr);
+//    void update(const Linef3& mouse_ray, const Selection& selection, bool shift_down, const Point* mouse_pos = nullptr);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     void update_data(GLCanvas3D& canvas);
 
     Rect get_reset_rect_viewport(const GLCanvas3D& canvas) const;
@@ -130,7 +138,10 @@ public:
     bool handle_shortcut(int key, const Selection& selection);
 
     bool is_dragging() const;
-    void start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void start_dragging(const Selection& selection, const GLGizmoBase::UpdateData::Keys& keys);
+//    void start_dragging(const Selection& selection);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     void stop_dragging();
 
     Vec3d get_displacement() const;
@@ -138,6 +149,10 @@ public:
     Vec3d get_scale() const;
     void set_scale(const Vec3d& scale);
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    Vec3d get_scale_offset() const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
     Vec3d get_rotation() const;
     void set_rotation(const Vec3d& rotation);