Max texture size dependent on OpenGL version on Win and Linux and on retina monitors on Mac
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parent
4504569f8e
commit
3aa14bddf5
@ -12,7 +12,7 @@
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||||
// Renders a small sphere in the center of the bounding box of the current selection when no gizmo is active
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||||
#define ENABLE_RENDER_SELECTION_CENTER 0
|
||||
// Shows an imgui dialog with render related data
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#define ENABLE_RENDER_STATISTICS 0
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||||
#define ENABLE_RENDER_STATISTICS 1
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//====================
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@ -47,7 +47,10 @@
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// Enable saving textures on GPU in compressed format
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#define ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES 0
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#define ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES 1
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// Enable texture max size to be dependent on detected OpenGL version
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#define ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION 1
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// Enable scale object to fit print volume
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#define ENABLE_SCALE_TO_FIT_PRINT_VOLUME 1
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@ -493,6 +493,13 @@ void Bed3D::render_prusa(const std::string &key, bool bottom) const
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||||
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std::string model_path = resources_dir() + "/models/" + key;
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||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
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// use anisotropic filter if graphic card allows
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GLfloat max_anisotropy = GLCanvas3DManager::get_gl_info().get_max_anisotropy();
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||||
// use higher resolution images if graphic card and opengl version allow
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||||
GLint max_tex_size = GLCanvas3DManager::get_gl_info().get_max_tex_size();
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||||
#else
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||||
// use anisotropic filter if graphic card allows
|
||||
GLfloat max_anisotropy = 0.0f;
|
||||
if (glewIsSupported("GL_EXT_texture_filter_anisotropic"))
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||||
@ -504,6 +511,7 @@ void Bed3D::render_prusa(const std::string &key, bool bottom) const
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||||
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||||
// clamp or the texture generation becomes too slow
|
||||
max_tex_size = std::min(max_tex_size, 8192);
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||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
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||||
std::string filename = tex_path + ".svg";
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@ -2026,7 +2026,11 @@ bool GLBed::on_init_from_file(const std::string& filename, bool useVBOs)
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||||
std::string _3DScene::get_gl_info(bool format_as_html, bool extensions)
|
||||
{
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||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
return Slic3r::GUI::GLCanvas3DManager::get_gl_info().to_string(format_as_html, extensions);
|
||||
#else
|
||||
return s_canvas_mgr.get_gl_info(format_as_html, extensions);
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool _3DScene::add_canvas(wxGLCanvas* canvas, GUI::Bed3D& bed, GUI::Camera& camera, GUI::GLToolbar& view_toolbar)
|
||||
|
@ -1714,8 +1714,13 @@ void GLCanvas3D::render()
|
||||
ImGui::Separator();
|
||||
imgui.text("Textures: ");
|
||||
ImGui::SameLine();
|
||||
imgui.text(GLCanvas3DManager::are_compressed_textures_supported() ? "Compressed" : "Uncompressed");
|
||||
imgui.text(GLCanvas3DManager::are_compressed_textures_supported() ? "compressed" : "uncompressed");
|
||||
#endif // ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
imgui.text("Max texture size: ");
|
||||
ImGui::SameLine();
|
||||
imgui.text(std::to_string(GLCanvas3DManager::get_gl_info().get_max_tex_size()));
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
imgui.end();
|
||||
#endif // ENABLE_RENDER_STATISTICS
|
||||
|
||||
|
@ -15,17 +15,115 @@
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <iostream>
|
||||
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
#ifdef __APPLE__
|
||||
#include "../Utils/MacDarkMode.hpp"
|
||||
#endif // __APPLE__
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
namespace Slic3r {
|
||||
namespace GUI {
|
||||
|
||||
GLCanvas3DManager::GLInfo::GLInfo()
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
: m_detected(false)
|
||||
, m_version("")
|
||||
, m_glsl_version("")
|
||||
, m_vendor("")
|
||||
, m_renderer("")
|
||||
, m_max_tex_size(0)
|
||||
, m_max_anisotropy(0.0f)
|
||||
#else
|
||||
: version("")
|
||||
, glsl_version("")
|
||||
, vendor("")
|
||||
, renderer("")
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
const std::string& GLCanvas3DManager::GLInfo::get_version() const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
return m_version;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const std::string& GLCanvas3DManager::GLInfo::get_glsl_version() const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
return m_glsl_version;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const std::string& GLCanvas3DManager::GLInfo::get_vendor() const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
return m_vendor;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const std::string& GLCanvas3DManager::GLInfo::get_renderer() const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
return m_renderer;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int GLCanvas3DManager::GLInfo::get_max_tex_size() const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
// clamp to avoid the texture generation become too slow and use too much GPU memory
|
||||
#ifdef __APPLE__
|
||||
// and use smaller texture for non retina systems
|
||||
return (Slic3r::GUI::mac_max_scaling_factor() > 1.0) ? std::min(m_max_tex_size, 8192) : std::min(m_max_tex_size / 2, 4096);
|
||||
#else
|
||||
// and use smaller texture for older OpenGL versions
|
||||
return is_version_greater_or_equal_to(3, 0) ? std::min(m_max_tex_size, 8192) : std::min(m_max_tex_size / 2, 4096);
|
||||
#endif // __APPLE__
|
||||
}
|
||||
|
||||
float GLCanvas3DManager::GLInfo::get_max_anisotropy() const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
return m_max_anisotropy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GLCanvas3DManager::GLInfo::detect() const
|
||||
{
|
||||
const char* data = (const char*)::glGetString(GL_VERSION);
|
||||
if (data != nullptr)
|
||||
m_version = data;
|
||||
|
||||
data = (const char*)::glGetString(GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION);
|
||||
if (data != nullptr)
|
||||
m_glsl_version = data;
|
||||
|
||||
data = (const char*)::glGetString(GL_VENDOR);
|
||||
if (data != nullptr)
|
||||
m_vendor = data;
|
||||
|
||||
data = (const char*)::glGetString(GL_RENDERER);
|
||||
if (data != nullptr)
|
||||
m_renderer = data;
|
||||
|
||||
glsafe(::glGetIntegerv(GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &m_max_tex_size));
|
||||
|
||||
if (GLEW_EXT_texture_filter_anisotropic)
|
||||
glsafe(::glGetFloatv(GL_MAX_TEXTURE_MAX_ANISOTROPY_EXT, &m_max_anisotropy));
|
||||
|
||||
m_detected = true;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
void GLCanvas3DManager::GLInfo::detect()
|
||||
{
|
||||
const char* data = (const char*)::glGetString(GL_VERSION);
|
||||
@ -44,7 +142,40 @@ void GLCanvas3DManager::GLInfo::detect()
|
||||
if (data != nullptr)
|
||||
renderer = data;
|
||||
}
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
bool GLCanvas3DManager::GLInfo::is_version_greater_or_equal_to(unsigned int major, unsigned int minor) const
|
||||
{
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
|
||||
std::vector<std::string> tokens;
|
||||
boost::split(tokens, m_version, boost::is_any_of(" "), boost::token_compress_on);
|
||||
|
||||
if (tokens.empty())
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
std::vector<std::string> numbers;
|
||||
boost::split(numbers, tokens[0], boost::is_any_of("."), boost::token_compress_on);
|
||||
|
||||
unsigned int gl_major = 0;
|
||||
unsigned int gl_minor = 0;
|
||||
|
||||
if (numbers.size() > 0)
|
||||
gl_major = ::atoi(numbers[0].c_str());
|
||||
|
||||
if (numbers.size() > 1)
|
||||
gl_minor = ::atoi(numbers[1].c_str());
|
||||
|
||||
if (gl_major < major)
|
||||
return false;
|
||||
else if (gl_major > major)
|
||||
return true;
|
||||
else
|
||||
return gl_minor >= minor;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
bool GLCanvas3DManager::GLInfo::is_version_greater_or_equal_to(unsigned int major, unsigned int minor) const
|
||||
{
|
||||
std::vector<std::string> tokens;
|
||||
@ -72,9 +203,15 @@ bool GLCanvas3DManager::GLInfo::is_version_greater_or_equal_to(unsigned int majo
|
||||
else
|
||||
return gl_minor >= minor;
|
||||
}
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
std::string GLCanvas3DManager::GLInfo::to_string(bool format_as_html, bool extensions) const
|
||||
{
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
if (!m_detected)
|
||||
detect();
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
std::stringstream out;
|
||||
|
||||
std::string h2_start = format_as_html ? "<b>" : "";
|
||||
@ -84,10 +221,17 @@ std::string GLCanvas3DManager::GLInfo::to_string(bool format_as_html, bool exten
|
||||
std::string line_end = format_as_html ? "<br>" : "\n";
|
||||
|
||||
out << h2_start << "OpenGL installation" << h2_end << line_end;
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
out << b_start << "GL version: " << b_end << (m_version.empty() ? "N/A" : m_version) << line_end;
|
||||
out << b_start << "Vendor: " << b_end << (m_vendor.empty() ? "N/A" : m_vendor) << line_end;
|
||||
out << b_start << "Renderer: " << b_end << (m_renderer.empty() ? "N/A" : m_renderer) << line_end;
|
||||
out << b_start << "GLSL version: " << b_end << (m_glsl_version.empty() ? "N/A" : m_glsl_version) << line_end;
|
||||
#else
|
||||
out << b_start << "GL version: " << b_end << (version.empty() ? "N/A" : version) << line_end;
|
||||
out << b_start << "Vendor: " << b_end << (vendor.empty() ? "N/A" : vendor) << line_end;
|
||||
out << b_start << "Renderer: " << b_end << (renderer.empty() ? "N/A" : renderer) << line_end;
|
||||
out << b_start << "GLSL version: " << b_end << (glsl_version.empty() ? "N/A" : glsl_version) << line_end;
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
if (extensions)
|
||||
{
|
||||
@ -114,6 +258,9 @@ GLCanvas3DManager::EMultisampleState GLCanvas3DManager::s_multisample = GLCanvas
|
||||
#if ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES
|
||||
bool GLCanvas3DManager::s_compressed_textures_supported = false;
|
||||
#endif // ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
GLCanvas3DManager::GLInfo GLCanvas3DManager::s_gl_info;
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
GLCanvas3DManager::GLCanvas3DManager()
|
||||
: m_context(nullptr)
|
||||
@ -193,10 +340,16 @@ void GLCanvas3DManager::init_gl()
|
||||
if (!m_gl_initialized)
|
||||
{
|
||||
glewInit();
|
||||
#if !ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
m_gl_info.detect();
|
||||
#endif // !ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
const AppConfig* config = GUI::get_app_config();
|
||||
m_use_legacy_opengl = (config == nullptr) || (config->get("use_legacy_opengl") == "1");
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
m_use_VBOs = !m_use_legacy_opengl && s_gl_info.is_version_greater_or_equal_to(2, 0);
|
||||
#else
|
||||
m_use_VBOs = !m_use_legacy_opengl && m_gl_info.is_version_greater_or_equal_to(2, 0);
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
m_gl_initialized = true;
|
||||
#if ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES
|
||||
if (GLEW_EXT_texture_compression_s3tc)
|
||||
@ -207,10 +360,12 @@ void GLCanvas3DManager::init_gl()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if !ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
std::string GLCanvas3DManager::get_gl_info(bool format_as_html, bool extensions) const
|
||||
{
|
||||
return m_gl_info.to_string(format_as_html, extensions);
|
||||
}
|
||||
#endif // !ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
bool GLCanvas3DManager::init(wxGLCanvas* canvas)
|
||||
{
|
||||
|
@ -29,6 +29,39 @@ struct Camera;
|
||||
|
||||
class GLCanvas3DManager
|
||||
{
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
public:
|
||||
class GLInfo
|
||||
{
|
||||
mutable bool m_detected;
|
||||
|
||||
mutable std::string m_version;
|
||||
mutable std::string m_glsl_version;
|
||||
mutable std::string m_vendor;
|
||||
mutable std::string m_renderer;
|
||||
|
||||
mutable int m_max_tex_size;
|
||||
mutable float m_max_anisotropy;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
GLInfo();
|
||||
|
||||
const std::string& get_version() const;
|
||||
const std::string& get_glsl_version() const;
|
||||
const std::string& get_vendor() const;
|
||||
const std::string& get_renderer() const;
|
||||
|
||||
int get_max_tex_size() const;
|
||||
float get_max_anisotropy() const;
|
||||
|
||||
bool is_version_greater_or_equal_to(unsigned int major, unsigned int minor) const;
|
||||
|
||||
std::string to_string(bool format_as_html, bool extensions) const;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void detect() const;
|
||||
};
|
||||
#else
|
||||
struct GLInfo
|
||||
{
|
||||
std::string version;
|
||||
@ -43,7 +76,11 @@ class GLCanvas3DManager
|
||||
|
||||
std::string to_string(bool format_as_html, bool extensions) const;
|
||||
};
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
private:
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
enum EMultisampleState : unsigned char
|
||||
{
|
||||
MS_Unknown,
|
||||
@ -55,7 +92,11 @@ class GLCanvas3DManager
|
||||
|
||||
CanvasesMap m_canvases;
|
||||
wxGLContext* m_context;
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
static GLInfo s_gl_info;
|
||||
#else
|
||||
GLInfo m_gl_info;
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
bool m_gl_initialized;
|
||||
bool m_use_legacy_opengl;
|
||||
bool m_use_VBOs;
|
||||
@ -75,7 +116,9 @@ public:
|
||||
unsigned int count() const;
|
||||
|
||||
void init_gl();
|
||||
#if !ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
std::string get_gl_info(bool format_as_html, bool extensions) const;
|
||||
#endif // !ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
bool init(wxGLCanvas* canvas);
|
||||
|
||||
@ -88,6 +131,10 @@ public:
|
||||
|
||||
static wxGLCanvas* create_wxglcanvas(wxWindow *parent);
|
||||
|
||||
#if ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
static const GLInfo& get_gl_info() { return s_gl_info; }
|
||||
#endif // ENABLE_TEXTURES_MAXSIZE_DEPENDENT_ON_OPENGL_VERSION
|
||||
|
||||
private:
|
||||
CanvasesMap::iterator do_get_canvas(wxGLCanvas* canvas);
|
||||
CanvasesMap::const_iterator do_get_canvas(wxGLCanvas* canvas) const;
|
||||
|
@ -18,6 +18,10 @@
|
||||
|
||||
#include "libslic3r/Utils.hpp"
|
||||
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#include <chrono>
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
namespace Slic3r {
|
||||
namespace GUI {
|
||||
|
||||
@ -380,6 +384,10 @@ bool GLTexture::load_from_png(const std::string& filename, bool use_mipmaps)
|
||||
|
||||
bool GLTexture::load_from_svg(const std::string& filename, bool use_mipmaps, unsigned int max_size_px)
|
||||
{
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
NSVGimage* image = nsvgParseFromFile(filename.c_str(), "px", 96.0f);
|
||||
if (image == nullptr)
|
||||
{
|
||||
@ -426,6 +434,11 @@ bool GLTexture::load_from_svg(const std::string& filename, bool use_mipmaps, uns
|
||||
#else
|
||||
glsafe(::glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, (GLsizei)m_width, (GLsizei)m_height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (const void*)data.data()));
|
||||
#endif // ENABLE_COMPRESSED_TEXTURES
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
auto end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
|
||||
std::cout << "texture level 0 to GPU in: " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time).count() << std::endl;
|
||||
start_time = end_time;
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
if (use_mipmaps)
|
||||
{
|
||||
// we manually generate mipmaps because glGenerateMipmap() function is not reliable on all graphics cards
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||||
@ -468,6 +481,11 @@ bool GLTexture::load_from_svg(const std::string& filename, bool use_mipmaps, uns
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nsvgDeleteRasterizer(rast);
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nsvgDelete(image);
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end_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();
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std::cout << "mipmaps to GPU in: " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end_time - start_time).count() << std::endl;
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return true;
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}
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