Added new tech ENABLE_GCODE_VIEWER_AS_STATE -> GCodeViewer as a new application state (WIP) + fix of conflicts after merge with master
This commit is contained in:
enricoturri1966
commit
70a6fb0e20
19 changed files with 1209 additions and 252 deletions
src/libslic3r/GCode
|
|
@ -48,15 +48,13 @@ void GCodeProcessor::apply_config(const PrintConfig& config)
|
|||
size_t extruders_count = config.nozzle_diameter.values.size();
|
||||
|
||||
m_extruder_offsets.resize(extruders_count);
|
||||
for (size_t id = 0; id < extruders_count; ++id)
|
||||
{
|
||||
for (size_t id = 0; id < extruders_count; ++id) {
|
||||
Vec2f offset = config.extruder_offset.get_at(id).cast<float>();
|
||||
m_extruder_offsets[id] = Vec3f(offset(0), offset(1), 0.0f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_extruders_color.resize(extruders_count);
|
||||
for (size_t id = 0; id < extruders_count; ++id)
|
||||
{
|
||||
for (size_t id = 0; id < extruders_count; ++id) {
|
||||
m_extruders_color[id] = static_cast<unsigned int>(id);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -104,8 +102,7 @@ void GCodeProcessor::process_gcode_line(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
m_start_position = m_end_position;
|
||||
|
||||
std::string cmd = line.cmd();
|
||||
if (cmd.length() > 1)
|
||||
{
|
||||
if (cmd.length() > 1) {
|
||||
// process command lines
|
||||
switch (::toupper(cmd[0]))
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -163,8 +160,7 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
|
|||
{
|
||||
// extrusion role tag
|
||||
size_t pos = comment.find(Extrusion_Role_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
int role = std::stoi(comment.substr(pos + Extrusion_Role_Tag.length()));
|
||||
|
|
@ -185,8 +181,7 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
|
|||
|
||||
// width tag
|
||||
pos = comment.find(Width_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
m_width = std::stof(comment.substr(pos + Width_Tag.length()));
|
||||
|
|
@ -200,8 +195,7 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
|
|||
|
||||
// height tag
|
||||
pos = comment.find(Height_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
m_height = std::stof(comment.substr(pos + Height_Tag.length()));
|
||||
|
|
@ -215,8 +209,7 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
|
|||
|
||||
// mm3 per mm tag
|
||||
pos = comment.find(Mm3_Per_Mm_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
m_mm3_per_mm = std::stof(comment.substr(pos + Mm3_Per_Mm_Tag.length()));
|
||||
|
|
@ -230,8 +223,7 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
|
|||
|
||||
// color change tag
|
||||
pos = comment.find(Color_Change_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
pos = comment.find_last_of(",T");
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -258,16 +250,14 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
|
|||
|
||||
// pause print tag
|
||||
pos = comment.find(Pause_Print_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
store_move_vertex(EMoveType::Pause_Print);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// custom code tag
|
||||
pos = comment.find(Custom_Code_Tag);
|
||||
if (pos != comment.npos)
|
||||
{
|
||||
if (pos != comment.npos) {
|
||||
store_move_vertex(EMoveType::Custom_GCode);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -281,8 +271,7 @@ void GCodeProcessor::process_G1(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
if (axis == E)
|
||||
is_relative |= (m_e_local_positioning_type == EPositioningType::Relative);
|
||||
|
||||
if (lineG1.has(Slic3r::Axis(axis)))
|
||||
{
|
||||
if (lineG1.has(Slic3r::Axis(axis))) {
|
||||
float lengthsScaleFactor = (m_units == EUnits::Inches) ? INCHES_TO_MM : 1.0f;
|
||||
float ret = lineG1.value(Slic3r::Axis(axis)) * lengthsScaleFactor;
|
||||
return is_relative ? m_start_position[axis] + ret : m_origin[axis] + ret;
|
||||
|
|
@ -294,32 +283,43 @@ void GCodeProcessor::process_G1(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
auto move_type = [this](const AxisCoords& delta_pos) {
|
||||
EMoveType type = EMoveType::Noop;
|
||||
|
||||
if (delta_pos[E] < 0.0f)
|
||||
{
|
||||
if (delta_pos[E] < 0.0f) {
|
||||
if (delta_pos[X] != 0.0f || delta_pos[Y] != 0.0f || delta_pos[Z] != 0.0f)
|
||||
type = EMoveType::Travel;
|
||||
else
|
||||
type = EMoveType::Retract;
|
||||
}
|
||||
else if (delta_pos[E] > 0.0f)
|
||||
{
|
||||
} else if (delta_pos[E] > 0.0f) {
|
||||
if (delta_pos[X] == 0.0f && delta_pos[Y] == 0.0f && delta_pos[Z] == 0.0f)
|
||||
type = EMoveType::Unretract;
|
||||
else if ((delta_pos[X] != 0.0f) || (delta_pos[Y] != 0.0f))
|
||||
type = EMoveType::Extrude;
|
||||
}
|
||||
else if (delta_pos[X] != 0.0f || delta_pos[Y] != 0.0f || delta_pos[Z] != 0.0f)
|
||||
} else if (delta_pos[X] != 0.0f || delta_pos[Y] != 0.0f || delta_pos[Z] != 0.0f)
|
||||
type = EMoveType::Travel;
|
||||
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_AS_STATE
|
||||
if (type == EMoveType::Extrude && (m_width == 0.0f || m_height == 0.0f))
|
||||
{
|
||||
if (m_extrusion_role != erCustom)
|
||||
{
|
||||
m_width = 0.5f;
|
||||
m_height = 0.5f;
|
||||
}
|
||||
type = EMoveType::Travel;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
if (type == EMoveType::Extrude && (m_width == 0.0f || m_height == 0.0f || !is_valid_extrusion_role(m_extrusion_role)))
|
||||
type = EMoveType::Travel;
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_AS_STATE
|
||||
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
|
||||
|
||||
return type;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// updates axes positions from line
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= E; ++a)
|
||||
{
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= E; ++a) {
|
||||
m_end_position[a] = absolute_position((Axis)a, line);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -330,8 +330,7 @@ void GCodeProcessor::process_G1(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
// calculates movement deltas
|
||||
float max_abs_delta = 0.0f;
|
||||
AxisCoords delta_pos;
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= E; ++a)
|
||||
{
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= E; ++a) {
|
||||
delta_pos[a] = m_end_position[a] - m_start_position[a];
|
||||
max_abs_delta = std::max(max_abs_delta, std::abs(delta_pos[a]));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -383,38 +382,32 @@ void GCodeProcessor::process_G92(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
float lengthsScaleFactor = (m_units == EUnits::Inches) ? INCHES_TO_MM : 1.0f;
|
||||
bool anyFound = false;
|
||||
|
||||
if (line.has_x())
|
||||
{
|
||||
if (line.has_x()) {
|
||||
m_origin[X] = m_end_position[X] - line.x() * lengthsScaleFactor;
|
||||
anyFound = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (line.has_y())
|
||||
{
|
||||
if (line.has_y()) {
|
||||
m_origin[Y] = m_end_position[Y] - line.y() * lengthsScaleFactor;
|
||||
anyFound = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (line.has_z())
|
||||
{
|
||||
if (line.has_z()) {
|
||||
m_origin[Z] = m_end_position[Z] - line.z() * lengthsScaleFactor;
|
||||
anyFound = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (line.has_e())
|
||||
{
|
||||
if (line.has_e()) {
|
||||
// extruder coordinate can grow to the point where its float representation does not allow for proper addition with small increments,
|
||||
// we set the value taken from the G92 line as the new current position for it
|
||||
m_end_position[E] = line.e() * lengthsScaleFactor;
|
||||
anyFound = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!anyFound && !line.has_unknown_axis())
|
||||
{
|
||||
if (!anyFound && !line.has_unknown_axis()) {
|
||||
// The G92 may be called for axes that PrusaSlicer does not recognize, for example see GH issue #3510,
|
||||
// where G92 A0 B0 is called although the extruder axis is till E.
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= E; ++a)
|
||||
{
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= E; ++a) {
|
||||
m_origin[a] = m_end_position[a];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -432,8 +425,7 @@ void GCodeProcessor::process_M83(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
|
||||
void GCodeProcessor::process_M106(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
||||
{
|
||||
if (!line.has('P'))
|
||||
{
|
||||
if (!line.has('P')) {
|
||||
// The absence of P means the print cooling fan, so ignore anything else.
|
||||
float new_fan_speed;
|
||||
if (line.has_value('S', new_fan_speed))
|
||||
|
|
@ -502,8 +494,7 @@ void GCodeProcessor::process_M401(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
if (m_flavor != gcfRepetier)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
for (unsigned char a = 0; a <= 3; ++a)
|
||||
{
|
||||
for (unsigned char a = 0; a <= 3; ++a) {
|
||||
m_cached_position.position[a] = m_start_position[a];
|
||||
}
|
||||
m_cached_position.feedrate = m_feedrate;
|
||||
|
|
@ -521,10 +512,8 @@ void GCodeProcessor::process_M402(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
bool has_xyz = !(line.has_x() || line.has_y() || line.has_z());
|
||||
|
||||
float p = FLT_MAX;
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= Z; ++a)
|
||||
{
|
||||
if (has_xyz || line.has(a))
|
||||
{
|
||||
for (unsigned char a = X; a <= Z; ++a) {
|
||||
if (has_xyz || line.has(a)) {
|
||||
p = m_cached_position.position[a];
|
||||
if (p != FLT_MAX)
|
||||
m_start_position[a] = p;
|
||||
|
|
@ -550,18 +539,15 @@ void GCodeProcessor::process_T(const GCodeReader::GCodeLine& line)
|
|||
|
||||
void GCodeProcessor::process_T(const std::string& command)
|
||||
{
|
||||
if (command.length() > 1)
|
||||
{
|
||||
if (command.length() > 1) {
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
unsigned char id = static_cast<unsigned char>(std::stoi(command.substr(1)));
|
||||
if (m_extruder_id != id)
|
||||
{
|
||||
if (m_extruder_id != id) {
|
||||
unsigned char extruders_count = static_cast<unsigned char>(m_extruder_offsets.size());
|
||||
if (id >= extruders_count)
|
||||
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid toolchange, maybe from a custom gcode.";
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
else {
|
||||
m_extruder_id = id;
|
||||
m_cp_color.current = m_extruders_color[id];
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue