3DPrinting/PrusaSlicer-NonPlainar
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GCodeProcessor -> Do not export width tags to gcode

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enricoturri1966 2020-08-17 14:37:26 +02:00
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43
src/libslic3r/GCode.cpp
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@ -1183,11 +1183,16 @@ void GCode::_do_export(Print& print, FILE* file, ThumbnailsGeneratorCallback thu
// resets analyzer's tracking data
#if ENABLE_GCODE_VIEWER
m_last_width = 0.0f;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// m_last_width = 0.0f;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_last_height = 0.0f;
m_last_layer_z = 0.0f;
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_last_mm3_per_mm = 0.0;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_last_width = 0.0f;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
#else
m_last_mm3_per_mm = GCodeAnalyzer::Default_mm3_per_mm;
@ -3255,8 +3260,12 @@ std::string GCode::_extrude(const ExtrusionPath &path, std::string description,
if (m_enable_analyzer) {
#endif // !ENABLE_GCODE_VIEWER
#if ENABLE_GCODE_VIEWER
// PrusaMultiMaterial::Writer may generate GCodeProcessor::Height_Tag and GCodeProcessor::Width_Tag lines without updating m_last_height and m_last_width
// so, if the last role was erWipeTower we force export of GCodeProcessor::Height_Tag and GCodeProcessor::Width_Tag lines
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// PrusaMultiMaterial::Writer may generate GCodeProcessor::Height_Tag lines without updating m_last_height
// so, if the last role was erWipeTower we force export of GCodeProcessor::Height_Tag lines
// // PrusaMultiMaterial::Writer may generate GCodeProcessor::Height_Tag and GCodeProcessor::Width_Tag lines without updating m_last_height and m_last_width
// // so, if the last role was erWipeTower we force export of GCodeProcessor::Height_Tag and GCodeProcessor::Width_Tag lines
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
bool last_was_wipe_tower = (m_last_processor_extrusion_role == erWipeTower);
#else
// PrusaMultiMaterial::Writer may generate GCodeAnalyzer::Height_Tag and GCodeAnalyzer::Width_Tag lines without updating m_last_height and m_last_width
@ -3278,6 +3287,14 @@ std::string GCode::_extrude(const ExtrusionPath &path, std::string description,
sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeProcessor::Mm3_Per_Mm_Tag.c_str(), m_last_mm3_per_mm);
gcode += buf;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (last_was_wipe_tower || m_last_width != path.width) {
m_last_width = path.width;
sprintf(buf, ";%s%g\n", GCodeProcessor::Width_Tag.c_str(), m_last_width);
gcode += buf;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
#else
if (path.role() != m_last_analyzer_extrusion_role) {
@ -3291,17 +3308,27 @@ std::string GCode::_extrude(const ExtrusionPath &path, std::string description,
sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeAnalyzer::Mm3_Per_Mm_Tag.c_str(), m_last_mm3_per_mm);
gcode += buf;
}
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (last_was_wipe_tower || m_last_width != path.width) {
m_last_width = path.width;
#if ENABLE_GCODE_VIEWER
sprintf(buf, ";%s%g\n", GCodeProcessor::Width_Tag.c_str(), m_last_width);
#else
sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeAnalyzer::Width_Tag.c_str(), m_last_width);
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
gcode += buf;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// if (last_was_wipe_tower || m_last_width != path.width) {
// m_last_width = path.width;
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER
// sprintf(buf, ";%s%g\n", GCodeProcessor::Width_Tag.c_str(), m_last_width);
//#else
// sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeAnalyzer::Width_Tag.c_str(), m_last_width);
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
// gcode += buf;
// }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER

10
src/libslic3r/GCode.hpp
View File

@ -174,6 +174,9 @@ public:
m_last_extrusion_role(erNone),
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_last_mm3_per_mm(0.0),
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_last_width(0.0f),
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
#if !ENABLE_GCODE_VIEWER
m_last_mm3_per_mm(GCodeAnalyzer::Default_mm3_per_mm),
@ -381,11 +384,16 @@ private:
ExtrusionRole m_last_extrusion_role;
#if ENABLE_GCODE_VIEWER
// Support for G-Code Processor
float m_last_width{ 0.0f };
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// float m_last_width{ 0.0f };
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
float m_last_height{ 0.0f };
float m_last_layer_z{ 0.0f };
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
double m_last_mm3_per_mm;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
float m_last_width{ 0.0f };
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
#else
// Support for G-Code Analyzer

115
src/libslic3r/GCode/GCodeProcessor.cpp
View File

@ -23,7 +23,9 @@ static const float DEFAULT_ACCELERATION = 1500.0f; // Prusa Firmware 1_75mm_MK2
namespace Slic3r {
const std::string GCodeProcessor::Extrusion_Role_Tag = "ExtrType:";
const std::string GCodeProcessor::Width_Tag = "Width:";
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//const std::string GCodeProcessor::Width_Tag = "Width:";
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const std::string GCodeProcessor::Height_Tag = "Height:";
const std::string GCodeProcessor::Color_Change_Tag = "Color change";
const std::string GCodeProcessor::Pause_Print_Tag = "Pause print";
@ -34,6 +36,9 @@ const std::string GCodeProcessor::Last_Line_M73_Placeholder_Tag = "; _
const std::string GCodeProcessor::Estimated_Printing_Time_Placeholder_Tag = "; _GP_ESTIMATED_PRINTING_TIME_PLACEHOLDER";
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const std::string GCodeProcessor::Width_Tag = "Width:";
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const std::string GCodeProcessor::Mm3_Per_Mm_Tag = "Mm3_Per_Mm:";
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
@ -893,35 +898,67 @@ void GCodeProcessor::process_tags(const std::string& comment)
return;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// width tag
pos = comment.find(Width_Tag);
if (pos != comment.npos) {
try {
m_width = std::stof(comment.substr(pos + Width_Tag.length()));
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_width_compare.last_tag_value = m_width;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_width_compare.last_tag_value = std::stof(comment.substr(pos + Width_Tag.length()));
}
catch (...) {
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Width (" << comment << ").";
}
return;
}
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// // width tag
// pos = comment.find(Width_Tag);
// if (pos != comment.npos) {
// try {
// m_width = std::stof(comment.substr(pos + Width_Tag.length()));
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// m_width_compare.last_tag_value = m_width;
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// }
// catch (...) {
// BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Width (" << comment << ").";
// }
// return;
// }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// height tag
pos = comment.find(Height_Tag);
if (pos != comment.npos) {
try {
m_height = std::stof(comment.substr(pos + Height_Tag.length()));
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_height_compare.last_tag_value = m_height;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_height_compare.last_tag_value = std::stof(comment.substr(pos + Height_Tag.length()));
}
catch (...) {
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Height (" << comment << ").";
}
return;
}
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// // height tag
// pos = comment.find(Height_Tag);
// if (pos != comment.npos) {
// try {
// m_height = std::stof(comment.substr(pos + Height_Tag.length()));
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// m_height_compare.last_tag_value = m_height;
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// }
// catch (...) {
// BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Height (" << comment << ").";
// }
// return;
// }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// color change tag
pos = comment.find(Color_Change_Tag);
@ -1144,6 +1181,9 @@ bool GCodeProcessor::process_simplify3d_tags(const std::string& comment)
// geometry
// ; tool
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::string tag = " tool";
pos = comment.find(tag);
if (pos == 0) {
@ -1156,10 +1196,14 @@ bool GCodeProcessor::process_simplify3d_tags(const std::string& comment)
size_t w_end = data.find_first_of(' ', w_start);
if (h_start != data.npos) {
try {
m_height = std::stof(data.substr(h_start + 1, (h_end != data.npos) ? h_end - h_start - 1 : h_end));
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_height_compare.last_tag_value = m_height;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_height_compare.last_tag_value = std::stof(data.substr(h_start + 1, (h_end != data.npos) ? h_end - h_start - 1 : h_end));
// m_height = std::stof(data.substr(h_start + 1, (h_end != data.npos) ? h_end - h_start - 1 : h_end));
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// m_height_compare.last_tag_value = m_height;
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
catch (...) {
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Height (" << comment << ").";
@ -1167,10 +1211,14 @@ bool GCodeProcessor::process_simplify3d_tags(const std::string& comment)
}
if (w_start != data.npos) {
try {
m_width = std::stof(data.substr(w_start + 1, (w_end != data.npos) ? w_end - w_start - 1 : w_end));
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_width_compare.last_tag_value = m_width;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_width_compare.last_tag_value = std::stof(data.substr(w_start + 1, (w_end != data.npos) ? w_end - w_start - 1 : w_end));
// m_width = std::stof(data.substr(w_start + 1, (w_end != data.npos) ? w_end - w_start - 1 : w_end));
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// m_width_compare.last_tag_value = m_width;
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
catch (...) {
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Width (" << comment << ").";
@ -1179,6 +1227,9 @@ bool GCodeProcessor::process_simplify3d_tags(const std::string& comment)
return true;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// std::cout << comment << "\n";
return false;
@ -1254,15 +1305,22 @@ bool GCodeProcessor::process_ideamaker_tags(const std::string& comment)
// geometry
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// width
tag = "WIDTH:";
pos = comment.find(tag);
if (pos != comment.npos) {
try {
m_width = std::stof(comment.substr(pos + tag.length()));
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_width_compare.last_tag_value = m_width;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_width_compare.last_tag_value = std::stof(comment.substr(pos + tag.length()));
// m_width = std::stof(comment.substr(pos + tag.length()));
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// m_width_compare.last_tag_value = m_width;
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
catch (...) {
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Width (" << comment << ").";
@ -1275,16 +1333,23 @@ bool GCodeProcessor::process_ideamaker_tags(const std::string& comment)
pos = comment.find(tag);
if (pos != comment.npos) {
try {
m_height = std::stof(comment.substr(pos + tag.length()));
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
m_height_compare.last_tag_value = m_height;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_height_compare.last_tag_value = std::stof(comment.substr(pos + tag.length()));
// m_height = std::stof(comment.substr(pos + tag.length()));
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// m_height_compare.last_tag_value = m_height;
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
catch (...) {
BOOST_LOG_TRIVIAL(error) << "GCodeProcessor encountered an invalid value for Height (" << comment << ").";
}
return true;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
return false;
}

7
src/libslic3r/GCode/GCodeProcessor.hpp
View File

@ -67,7 +67,9 @@ namespace Slic3r {
{
public:
static const std::string Extrusion_Role_Tag;
static const std::string Width_Tag;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// static const std::string Width_Tag;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
static const std::string Height_Tag;
static const std::string Color_Change_Tag;
static const std::string Pause_Print_Tag;
@ -77,6 +79,9 @@ namespace Slic3r {
static const std::string Estimated_Printing_Time_Placeholder_Tag;
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
static const std::string Width_Tag;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
static const std::string Mm3_Per_Mm_Tag;
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING

71
src/libslic3r/GCode/WipeTower.cpp
View File

@ -51,7 +51,13 @@ public:
m_extrusion_flow(0.f),
m_preview_suppressed(false),
m_elapsed_time(0.f),
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if !ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_default_analyzer_line_width(line_width),
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // !ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_gcode_flavor(flavor),
m_filpar(filament_parameters)
{
@ -69,20 +75,48 @@ public:
sprintf(buf, ";%s%d\n", GCodeAnalyzer::Extrusion_Role_Tag.c_str(), erWipeTower);
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
m_gcode += buf;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
change_analyzer_line_width(line_width);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
WipeTowerWriter& change_analyzer_line_width(float line_width) {
// adds tag for analyzer:
char buf[64];
#if ENABLE_GCODE_VIEWER
sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeProcessor::Width_Tag.c_str(), line_width);
#else
sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeAnalyzer::Width_Tag.c_str(), line_width);
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
m_gcode += buf;
return *this;
}
#else
#if !ENABLE_GCODE_VIEWER
WipeTowerWriter& change_analyzer_line_width(float line_width) {
// adds tag for analyzer:
char buf[64];
sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeAnalyzer::Width_Tag.c_str(), line_width);
m_gcode += buf;
return *this;
}
#endif // !ENABLE_GCODE_VIEWER
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
// WipeTowerWriter& change_analyzer_line_width(float line_width) {
// // adds tag for analyzer:
// char buf[64];
//#if ENABLE_GCODE_VIEWER
// sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeProcessor::Width_Tag.c_str(), line_width);
//#else
// sprintf(buf, ";%s%f\n", GCodeAnalyzer::Width_Tag.c_str(), line_width);
//#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER
// m_gcode += buf;
// return *this;
// }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
WipeTowerWriter& change_analyzer_mm3_per_mm(float len, float e) {
@ -141,8 +175,17 @@ public:
// Suppress / resume G-code preview in Slic3r. Slic3r will have difficulty to differentiate the various
// filament loading and cooling moves from normal extrusion moves. Therefore the writer
// is asked to suppres output of some lines, which look like extrusions.
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
WipeTowerWriter& suppress_preview() { change_analyzer_line_width(0.f); m_preview_suppressed = true; return *this; }
WipeTowerWriter& resume_preview() { change_analyzer_line_width(m_default_analyzer_line_width); m_preview_suppressed = false; return *this; }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
WipeTowerWriter& suppress_preview() { m_preview_suppressed = true; return *this; }
WipeTowerWriter& resume_preview() { m_preview_suppressed = false; return *this; }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
WipeTowerWriter& feedrate(float f)
{
@ -447,7 +490,13 @@ private:
float m_wipe_tower_depth = 0.f;
unsigned m_last_fan_speed = 0;
int current_temp = -1;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if !ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const float m_default_analyzer_line_width;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // !ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
float m_used_filament_length = 0.f;
GCodeFlavor m_gcode_flavor;
const std::vector<WipeTower::FilamentParameters>& m_filpar;
@ -888,8 +937,16 @@ void WipeTower::toolchange_Unload(
const float line_width = m_perimeter_width * m_filpar[m_current_tool].ramming_line_width_multiplicator; // desired ramming line thickness
const float y_step = line_width * m_filpar[m_current_tool].ramming_step_multiplicator * m_extra_spacing; // spacing between lines in mm
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
writer.append("; CP TOOLCHANGE UNLOAD\n")
.change_analyzer_line_width(line_width);
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
writer.append("; CP TOOLCHANGE UNLOAD\n");
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned i = 0; // iterates through ramming_speed
m_left_to_right = true; // current direction of ramming
@ -966,7 +1023,13 @@ void WipeTower::toolchange_Unload(
}
}
Vec2f end_of_ramming(writer.x(),writer.y());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
writer.change_analyzer_line_width(m_perimeter_width); // so the next lines are not affected by ramming_line_width_multiplier
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_GCODE_VIEWER_DATA_CHECKING
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// Retraction:
float old_x = writer.x();