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ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES -> Refactoring and code cleanup

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Enrico Turri 2019-10-10 11:55:17 +02:00
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2
src/libslic3r/Technologies.hpp
View File

@ -39,8 +39,6 @@
// Enabled 3Dconnexion devices
#define ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES (1 && ENABLE_2_0_0_ALPHA1)
// Enabled 3Dconnexion devices debug output
#define ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT (1 && ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES)
#endif // _technologies_h_

103
src/slic3r/GUI/Mouse3DController.cpp
View File

@ -72,19 +72,45 @@ Mouse3DController::State::State()
{
}
void Mouse3DController::State::append_translation(const Vec3d& translation)
{
while (m_translation.queue.size() >= m_translation.max_size)
{
m_translation.queue.pop();
}
m_translation.queue.push(translation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, m_translation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
}
void Mouse3DController::State::append_rotation(const Vec3f& rotation)
{
while (m_rotation.queue.size() >= m_rotation.max_size)
{
m_rotation.queue.pop();
}
m_rotation.queue.push(rotation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_rotation_queue_max_size = std::max(m_rotation_queue_max_size, m_rotation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
}
void Mouse3DController::State::append_button(unsigned int id)
{
m_buttons.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, m_buttons.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
}
bool Mouse3DController::State::process_mouse_wheel()
{
if (m_mouse_wheel_counter == 0)
return false;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
else if (!m_rotation.queue.empty())
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
else if (!m_rotation.empty())
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
--m_mouse_wheel_counter;
return true;
@ -96,6 +122,21 @@ bool Mouse3DController::State::process_mouse_wheel()
}
}
void Mouse3DController::State::set_queues_max_size(size_t size)
{
if (size > 0)
{
m_translation.max_size = size;
m_rotation.max_size = size;
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = 0;
m_rotation_queue_max_size = 0;
m_buttons_queue_max_size = 0;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
}
}
bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
{
if (!wxGetApp().IsActive())
@ -105,26 +146,14 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
if (has_translation())
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
const Vec3d& translation = m_translation.queue.front();
camera.set_target(camera.get_target() + m_translation_params.scale * (translation(0) * camera.get_dir_right() + translation(1) * camera.get_dir_forward() + translation(2) * camera.get_dir_up()));
m_translation.queue.pop();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Vec3d& translation = m_translation.front();
camera.set_target(camera.get_target() + m_translation_params.scale * (translation(0) * camera.get_dir_right() + translation(1) * camera.get_dir_forward() + translation(2) * camera.get_dir_up()));
m_translation.pop();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ret = true;
}
if (has_rotation())
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
const Vec3f& rotation = m_rotation.queue.front();
float theta = m_rotation_params.scale * rotation(0);
float phi = m_rotation_params.scale * rotation(2);
@ -132,36 +161,11 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
camera.phi += sign * phi;
camera.set_theta(camera.get_theta() + theta, wxGetApp().preset_bundle->printers.get_edited_preset().printer_technology() != ptSLA);
m_rotation.queue.pop();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Vec3f& rotation = m_rotation.front();
float theta = m_rotation_params.scale * rotation(0);
float phi = m_rotation_params.scale * rotation(2);
float sign = camera.inverted_phi ? -1.0f : 1.0f;
camera.phi += sign * phi;
camera.set_theta(camera.get_theta() + theta, wxGetApp().preset_bundle->printers.get_edited_preset().printer_technology() != ptSLA);
m_rotation.pop();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ret = true;
}
if (has_button())
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
unsigned int button = m_buttons.queue.front();
switch (button)
{
case 0: { camera.update_zoom(1.0); break; }
case 1: { camera.update_zoom(-1.0); break; }
default: { break; }
}
m_buttons.queue.pop();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned int button = m_buttons.front();
switch (button)
{
@ -170,9 +174,6 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
default: { break; }
}
m_buttons.pop();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ret = true;
}
@ -310,16 +311,12 @@ void Mouse3DController::render_settings_dialog(unsigned int canvas_width, unsign
ImGui::InputInt2("Rotation##4", rotation_size, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt2("Buttons", buttons_size, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
int queue_size = (int)m_state.get_queues_max_size();
if (ImGui::InputInt("Max size", &queue_size, 1, 1, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly))
{
if (queue_size > 0)
m_state.set_queues_max_size(queue_size);
}
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
imgui.end();
@ -424,7 +421,7 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
std::cout << "Manufacturer id/product id....: " << vendor_id << "/" << product_id << std::endl;
std::cout << "Manufacturer id/product id hex: " << std::hex << vendor_id << "/" << product_id << std::dec << std::endl;
std::cout << "Usage page....................: " << usage_page << std::endl;
std::cout << "Usage.........................: " << usage << std::endl;
std::cout << "Usage.........................: " << usage << std::endl << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
// get device parameters from the config, if present

171
src/slic3r/GUI/Mouse3DController.hpp
View File

@ -2,6 +2,10 @@
#define slic3r_Mouse3DController_hpp_
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES
// Enabled debug output and extended imgui dialog
#define ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT 0
#include "libslic3r/Point.hpp"
#include "hidapi.h"
@ -11,10 +15,6 @@
#include <mutex>
#include <vector>
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#define ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE 1
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
namespace Slic3r {
namespace GUI {
@ -42,29 +42,21 @@ class Mouse3DController
CustomParameters(Number scale, Number deadzone) : scale(scale), deadzone(deadzone) {}
};
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
template <class T>
struct InputQueue
{
size_t max_size;
std::queue<T> queue;
InputQueue() : max_size(20) {}
// The default value of 5 for max_size seems to work fine on all platforms
// The effects of changing this value can be tested by setting ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT to 1
// and playing with the imgui dialog which shows by pressing CTRL+M
InputQueue() : max_size(5) {}
};
InputQueue<Vec3d> m_translation;
InputQueue<Vec3f> m_rotation;
InputQueue<unsigned int> m_buttons;
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::queue<Vec3d> m_translation;
std::queue<Vec3f> m_rotation;
std::queue<unsigned int> m_buttons;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
CustomParameters<double> m_translation_params;
CustomParameters<float> m_rotation_params;
@ -79,116 +71,21 @@ class Mouse3DController
unsigned int m_mouse_wheel_counter;
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
unsigned int m_translation_queue_max_size;
unsigned int m_rotation_queue_max_size;
unsigned int m_buttons_queue_max_size;
size_t m_translation_queue_max_size;
size_t m_rotation_queue_max_size;
size_t m_buttons_queue_max_size;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
public:
State();
void append_translation(const Vec3d& translation)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_translation.queue.size() >= m_translation.max_size)
{
m_translation.queue.pop();
}
m_translation.queue.push(translation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, (unsigned int)m_translation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_translation.push(translation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, (unsigned int)m_translation.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void append_translation(const Vec3d& translation);
void append_rotation(const Vec3f& rotation);
void append_button(unsigned int id);
void append_rotation(const Vec3f& rotation)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_rotation.queue.size() >= m_rotation.max_size)
{
m_rotation.queue.pop();
}
m_rotation.queue.push(rotation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_rotation_queue_max_size = std::max(m_rotation_queue_max_size, (unsigned int)m_rotation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_rotation.push(rotation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_rotation_queue_max_size = std::max(m_rotation_queue_max_size, (unsigned int)m_rotation.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void append_button(unsigned int id)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_buttons.queue.size() >= m_buttons.max_size)
{
m_buttons.queue.pop();
}
m_buttons.queue.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, (unsigned int)m_buttons.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_buttons.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, (unsigned int)m_buttons.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
bool has_translation() const { return !m_translation.queue.empty(); }
bool has_rotation() const { return !m_rotation.queue.empty(); }
bool has_button() const { return !m_buttons.queue.empty(); }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
bool has_translation() const { return !m_translation.empty(); }
bool has_rotation() const { return !m_rotation.empty(); }
bool has_button() const { return !m_buttons.empty(); }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
Vec3d get_translation() const { return has_translation() ? m_translation.queue.front() : Vec3d::Zero(); }
Vec3f get_rotation() const { return has_rotation() ? m_rotation.queue.front() : Vec3f::Zero(); }
unsigned int get_button() const { return has_button() ? m_buttons.queue.front() : 0; }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d get_translation() const { return has_translation() ? m_translation.front() : Vec3d::Zero(); }
Vec3f get_rotation() const { return has_rotation() ? m_rotation.front() : Vec3f::Zero(); }
unsigned int get_button() const { return has_button() ? m_buttons.front() : 0; }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
bool process_mouse_wheel();
@ -205,45 +102,21 @@ class Mouse3DController
void set_rotation_deadzone(float deadzone) { m_rotation_params.deadzone = deadzone; }
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
Vec3d get_translation() const { return has_translation() ? m_translation.queue.front() : Vec3d::Zero(); }
Vec3f get_rotation() const { return has_rotation() ? m_rotation.queue.front() : Vec3f::Zero(); }
unsigned int get_button() const { return has_button() ? m_buttons.front() : 0; }
unsigned int get_translation_queue_size() const { return (unsigned int)m_translation.queue.size(); }
unsigned int get_rotation_queue_size() const { return (unsigned int)m_rotation.queue.size(); }
unsigned int get_buttons_queue_size() const { return (unsigned int)m_buttons.queue.size(); }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned int get_translation_queue_size() const { return (unsigned int)m_translation.size(); }
unsigned int get_rotation_queue_size() const { return (unsigned int)m_rotation.size(); }
unsigned int get_buttons_queue_size() const { return (unsigned int)m_buttons.size(); }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned int get_translation_queue_max_size() const { return m_translation_queue_max_size; }
unsigned int get_rotation_queue_max_size() const { return m_rotation_queue_max_size; }
unsigned int get_buttons_queue_max_size() const { return m_buttons_queue_max_size; }
size_t get_translation_queue_max_size() const { return m_translation_queue_max_size; }
size_t get_rotation_queue_max_size() const { return m_rotation_queue_max_size; }
size_t get_buttons_queue_max_size() const { return m_buttons_queue_max_size; }
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
size_t get_queues_max_size() const { return m_translation.max_size; }
void set_queues_max_size(size_t size)
{
if (size > 0)
{
std::cout << "New queues max size: " << size << std::endl;
m_translation.max_size = size;
m_rotation.max_size = size;
m_buttons.max_size = size;
m_translation_queue_max_size = 0;
m_rotation_queue_max_size = 0;
m_buttons_queue_max_size = 0;
}
}
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void set_queues_max_size(size_t size);
// return true if any change to the camera took place
bool apply(Camera& camera);