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tamasmeszaros 2019-11-01 10:56:39 +01:00
parent 59c128d9fd
commit 91829f9a35
3 changed files with 19 additions and 203 deletions
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45
deps/deps-unix-common.cmake vendored
View file

@ -61,42 +61,14 @@ ExternalProject_Add(dep_qhull
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
${DEP_CMAKE_OPTS}
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/qhull-mods.patch
UPDATE_COMMAND ""
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --whitespace=fix ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/qhull-mods.patch
)
ExternalProject_Add(dep_libigl
EXCLUDE_FROM_ALL 1
URL "https://github.com/libigl/libigl/archive/v2.0.0.tar.gz"
URL_HASH SHA256=42518e6b106c7209c73435fd260ed5d34edeb254852495b4c95dce2d95401328
CMAKE_ARGS
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
-DLIBIGL_BUILD_PYTHON=OFF
-DLIBIGL_BUILD_TESTS=OFF
-DLIBIGL_BUILD_TUTORIALS=OFF
-DLIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY=OFF #${DEP_BUILD_IGL_STATIC}
-DLIBIGL_WITHOUT_COPYLEFT=OFF
-DLIBIGL_WITH_CGAL=OFF
-DLIBIGL_WITH_COMISO=OFF
-DLIBIGL_WITH_CORK=OFF
-DLIBIGL_WITH_EMBREE=OFF
-DLIBIGL_WITH_MATLAB=OFF
-DLIBIGL_WITH_MOSEK=OFF
-DLIBIGL_WITH_OPENGL=OFF
-DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW=OFF
-DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW_IMGUI=OFF
-DLIBIGL_WITH_PNG=OFF
-DLIBIGL_WITH_PYTHON=OFF
-DLIBIGL_WITH_TETGEN=OFF
-DLIBIGL_WITH_TRIANGLE=OFF
-DLIBIGL_WITH_XML=OFF
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/igl-mods.patch
)
ExternalProject_Add(dep_blosc
EXCLUDE_FROM_ALL 1
GIT_REPOSITORY https://github.com/Blosc/c-blosc.git
GIT_TAG v1.17.0
GIT_TAG e63775855294b50820ef44d1b157f4de1cc38d3e #v1.17.0
DEPENDS
CMAKE_ARGS
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
@ -108,13 +80,14 @@ ExternalProject_Add(dep_blosc
-DBUILD_TESTS=OFF
-DBUILD_BENCHMARKS=OFF
-DPREFER_EXTERNAL_ZLIB=ON
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/blosc-mods.patch
UPDATE_COMMAND ""
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --whitespace=fix ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/blosc-mods.patch
)
ExternalProject_Add(dep_openexr
EXCLUDE_FROM_ALL 1
GIT_REPOSITORY https://github.com/openexr/openexr.git
GIT_TAG v2.4.0
GIT_TAG eae0e337c9f5117e78114fd05f7a415819df413a #v2.4.0
CMAKE_ARGS
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF
@ -123,12 +96,13 @@ ExternalProject_Add(dep_openexr
-DPYILMBASE_ENABLE:BOOL=OFF
-DOPENEXR_VIEWERS_ENABLE:BOOL=OFF
-DOPENEXR_BUILD_UTILS:BOOL=OFF
UPDATE_COMMAND ""
)
ExternalProject_Add(dep_openvdb
EXCLUDE_FROM_ALL 1
GIT_REPOSITORY https://github.com/AcademySoftwareFoundation/openvdb.git
GIT_TAG v6.2.1
GIT_TAG aebaf8d95be5e57fd33949281ec357db4a576c2e #v6.2.1
DEPENDS dep_blosc dep_openexr dep_tbb
CMAKE_ARGS
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
@ -142,5 +116,6 @@ ExternalProject_Add(dep_openvdb
-DOPENVDB_CORE_STATIC=ON
-DTBB_STATIC=ON
-DOPENVDB_BUILD_VDB_PRINT=ON
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/openvdb-mods.patch
UPDATE_COMMAND ""
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --whitespace=fix ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/openvdb-mods.patch
)

49
deps/deps-windows.cmake vendored
View file

@ -226,7 +226,8 @@ ExternalProject_Add(dep_qhull
-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF
-DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON
-DCMAKE_DEBUG_POSTFIX=d
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/qhull-mods.patch
UPDATE_COMMAND ""
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --whitespace=fix ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/qhull-mods.patch
BUILD_COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Release INSTALL.vcxproj
INSTALL_COMMAND ""
)
@ -243,41 +244,6 @@ endif ()
find_package(Git REQUIRED)
ExternalProject_Add(dep_libigl
EXCLUDE_FROM_ALL 1
URL "https://github.com/libigl/libigl/archive/v2.0.0.tar.gz"
URL_HASH SHA256=42518e6b106c7209c73435fd260ed5d34edeb254852495b4c95dce2d95401328
CMAKE_GENERATOR "${DEP_MSVC_GEN}"
CMAKE_ARGS
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
-DLIBIGL_BUILD_PYTHON=OFF
-DLIBIGL_BUILD_TESTS=OFF
-DLIBIGL_BUILD_TUTORIALS=OFF
-DLIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY=OFF #${DEP_BUILD_IGL_STATIC}
-DLIBIGL_WITHOUT_COPYLEFT=OFF
-DLIBIGL_WITH_CGAL=OFF
-DLIBIGL_WITH_COMISO=OFF
-DLIBIGL_WITH_CORK=OFF
-DLIBIGL_WITH_EMBREE=OFF
-DLIBIGL_WITH_MATLAB=OFF
-DLIBIGL_WITH_MOSEK=OFF
-DLIBIGL_WITH_OPENGL=OFF
-DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW=OFF
-DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW_IMGUI=OFF
-DLIBIGL_WITH_PNG=OFF
-DLIBIGL_WITH_PYTHON=OFF
-DLIBIGL_WITH_TETGEN=OFF
-DLIBIGL_WITH_TRIANGLE=OFF
-DLIBIGL_WITH_XML=OFF
-DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON
-DCMAKE_DEBUG_POSTFIX=d
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/igl-mods.patch
BUILD_COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Release INSTALL.vcxproj
INSTALL_COMMAND ""
)
add_debug_dep(dep_libigl)
ExternalProject_Add(dep_wxwidgets
EXCLUDE_FROM_ALL 1
GIT_REPOSITORY "https://github.com/prusa3d/wxWidgets"
@ -306,7 +272,7 @@ ExternalProject_Add(dep_blosc
#URL https://github.com/Blosc/c-blosc/archive/v1.17.0.zip
#URL_HASH SHA256=7463a1df566704f212263312717ab2c36b45d45cba6cd0dccebf91b2cc4b4da9
GIT_REPOSITORY https://github.com/Blosc/c-blosc.git
GIT_TAG v1.17.0
GIT_TAG e63775855294b50820ef44d1b157f4de1cc38d3e #v1.17.0
DEPENDS dep_zlib
CMAKE_GENERATOR "${DEP_MSVC_GEN}"
CMAKE_GENERATOR_PLATFORM "${DEP_PLATFORM}"
@ -322,6 +288,7 @@ ExternalProject_Add(dep_blosc
-DPREFER_EXTERNAL_ZLIB=ON
-DBLOSC_IS_SUBPROJECT:BOOL=ON
-DBLOSC_INSTALL:BOOL=ON
UPDATE_COMMAND ""
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --whitespace=fix ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/blosc-mods.patch
BUILD_COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Release INSTALL.vcxproj
INSTALL_COMMAND ""
@ -332,7 +299,7 @@ add_debug_dep(dep_blosc)
ExternalProject_Add(dep_openexr
EXCLUDE_FROM_ALL 1
GIT_REPOSITORY https://github.com/openexr/openexr.git
GIT_TAG v2.4.0
GIT_TAG eae0e337c9f5117e78114fd05f7a415819df413a #v2.4.0
DEPENDS dep_zlib
CMAKE_GENERATOR "${DEP_MSVC_GEN}"
CMAKE_GENERATOR_PLATFORM "${DEP_PLATFORM}"
@ -344,6 +311,7 @@ ExternalProject_Add(dep_openexr
-DPYILMBASE_ENABLE:BOOL=OFF
-DOPENEXR_VIEWERS_ENABLE:BOOL=OFF
-DOPENEXR_BUILD_UTILS:BOOL=OFF
UPDATE_COMMAND ""
BUILD_COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Release INSTALL.vcxproj
INSTALL_COMMAND ""
)
@ -355,8 +323,8 @@ ExternalProject_Add(dep_openvdb
#URL https://github.com/AcademySoftwareFoundation/openvdb/archive/v6.2.1.zip
#URL_HASH SHA256=dc337399dce8e1c9f21f20e97b1ce7e4933cb0a63bb3b8b734d8fcc464aa0c48
GIT_REPOSITORY https://github.com/AcademySoftwareFoundation/openvdb.git
GIT_TAG v6.2.1
DEPENDS dep_blosc dep_openexr dep_tbb dep_boost
GIT_TAG aebaf8d95be5e57fd33949281ec357db4a576c2e #v6.2.1
DEPENDS dep_blosc dep_openexr #dep_tbb dep_boost
CMAKE_GENERATOR "${DEP_MSVC_GEN}"
CMAKE_GENERATOR_PLATFORM "${DEP_PLATFORM}"
CMAKE_ARGS
@ -372,6 +340,7 @@ ExternalProject_Add(dep_openvdb
-DTBB_STATIC=ON
-DOPENVDB_BUILD_VDB_PRINT=ON
BUILD_COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Release INSTALL.vcxproj
UPDATE_COMMAND ""
PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --whitespace=fix ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/openvdb-mods.patch
INSTALL_COMMAND ""
)

128
deps/igl-mods.patch vendored
View file

@ -1,128 +0,0 @@
diff --git a/cmake/libigl-config.cmake.in b/cmake/libigl-config.cmake.in
index 317c745c..f9808e1e 100644
--- a/cmake/libigl-config.cmake.in
+++ b/cmake/libigl-config.cmake.in
@@ -2,28 +2,28 @@
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libigl-export.cmake)
-if (TARGET igl::core)
- if (NOT TARGET Eigen3::Eigen)
- find_package(Eigen3 QUIET)
- if (NOT Eigen3_FOUND)
- # try with PkgCOnfig
- find_package(PkgConfig REQUIRED)
- pkg_check_modules(Eigen3 QUIET IMPORTED_TARGET eigen3)
- endif()
-
- if (NOT Eigen3_FOUND)
- message(FATAL_ERROR "Could not find required dependency Eigen3")
- set(libigl_core_FOUND FALSE)
- else()
- target_link_libraries(igl::core INTERFACE PkgConfig::Eigen3)
- set(libigl_core_FOUND TRUE)
- endif()
- else()
- target_link_libraries(igl::core INTERFACE Eigen3::Eigen)
- set(libigl_core_FOUND TRUE)
- endif()
-
-endif()
+# if (TARGET igl::core)
+# if (NOT TARGET Eigen3::Eigen)
+# find_package(Eigen3 QUIET)
+# if (NOT Eigen3_FOUND)
+# # try with PkgCOnfig
+# find_package(PkgConfig REQUIRED)
+# pkg_check_modules(Eigen3 QUIET IMPORTED_TARGET eigen3)
+# endif()
+#
+# if (NOT Eigen3_FOUND)
+# message(FATAL_ERROR "Could not find required dependency Eigen3")
+# set(libigl_core_FOUND FALSE)
+# else()
+# target_link_libraries(igl::core INTERFACE PkgConfig::Eigen3)
+# set(libigl_core_FOUND TRUE)
+# endif()
+# else()
+# target_link_libraries(igl::core INTERFACE Eigen3::Eigen)
+# set(libigl_core_FOUND TRUE)
+# endif()
+#
+# endif()
check_required_components(libigl)
diff --git a/cmake/libigl.cmake b/cmake/libigl.cmake
index 4b11007a..47e6c395 100644
--- a/cmake/libigl.cmake
+++ b/cmake/libigl.cmake
@@ -445,6 +445,7 @@ function(install_dir_files dir_name)
if(NOT LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY)
file(GLOB public_sources
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/igl${subpath}/*.cpp
+ ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/igl${subpath}/*.c
)
endif()
list(APPEND files_to_install ${public_sources})
diff --git a/include/igl/AABB.cpp b/include/igl/AABB.cpp
index 09537335..92e90cb7 100644
--- a/include/igl/AABB.cpp
+++ b/include/igl/AABB.cpp
@@ -1071,5 +1071,11 @@ template void igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::init<Eigen
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 2>::init<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&);
template double igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::squared_distance<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, double, int&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&) const;
+template float igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::squared_distance<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, int&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&) const;
template bool igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::intersect_ray<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, igl::Hit&) const;
+template bool igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::intersect_ray<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, std::vector<igl::Hit>&) const;
+
+template void igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::init<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&);
+
+template bool igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::intersect_ray<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&) const;
#endif
diff --git a/include/igl/barycenter.cpp b/include/igl/barycenter.cpp
index 065f82aa..ec2d96cd 100644
--- a/include/igl/barycenter.cpp
+++ b/include/igl/barycenter.cpp
@@ -54,4 +54,6 @@ template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::M
template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&);
+
+template void igl::barycenter<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
#endif
diff --git a/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp b/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
index 2b98bd28..c66d9ae1 100644
--- a/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
+++ b/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
@@ -178,4 +178,6 @@ template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3,
template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 1, 1, 3> >&);
template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 1, 1, 2> >&);
+
+template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::Index, float&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
#endif
diff --git a/include/igl/ray_box_intersect.cpp b/include/igl/ray_box_intersect.cpp
index 4a88b89e..b547f8f8 100644
--- a/include/igl/ray_box_intersect.cpp
+++ b/include/igl/ray_box_intersect.cpp
@@ -147,4 +147,6 @@ IGL_INLINE bool igl::ray_box_intersect(
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
template bool igl::ray_box_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, double>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::AlignedBox<double, 3> const&, double const&, double const&, double&, double&);
+
+template bool igl::ray_box_intersect<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, float>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::AlignedBox<float, 3> const&, float const&, float const&, float&, float&);
#endif
diff --git a/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp b/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
index 9a70a22b..4233e722 100644
--- a/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
+++ b/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
@@ -83,4 +83,7 @@ IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect(
template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::Hit&);
template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, igl::Hit&);
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
+
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > const, 1, -1, true> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > const, 1, -1, true> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
#endif