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Tech ENABLE_WORLD_COORDINATE - Fixed rotation of multipart selections

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enricoturri1966 2022-12-13 09:42:37 +01:00
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src/slic3r/GUI/Selection.cpp
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@ -931,13 +931,23 @@ void Selection::rotate(const Vec3d& rotation, TransformationType transformation_
inst_trafo.get_scaling_factor_matrix(), inst_trafo.get_mirror_matrix())); inst_trafo.get_scaling_factor_matrix(), inst_trafo.get_mirror_matrix()));
} }
else { else {
if (transformation_type.absolute()) { if (!is_single_volume_or_modifier()) {
assert(transformation_type.world());
const Geometry::Transformation& volume_trafo = volume_data.get_volume_transform(); const Geometry::Transformation& volume_trafo = volume_data.get_volume_transform();
v.set_volume_transformation(Geometry::assemble_transform(volume_trafo.get_offset_matrix(), Geometry::rotation_transform(rotation), const Geometry::Transformation& inst_trafo = volume_data.get_instance_transform();
volume_trafo.get_scaling_factor_matrix(), volume_trafo.get_mirror_matrix())); const Vec3d inst_pivot = transformation_type.independent() ? volume_trafo.get_offset() : (Vec3d)(inst_trafo.get_matrix().inverse() * m_cache.dragging_center);
const Transform3d trafo = Geometry::translation_transform(inst_pivot) * rotation_matrix * Geometry::translation_transform(-inst_pivot);
v.set_volume_transformation(trafo * volume_trafo.get_matrix());
}
else {
if (transformation_type.absolute()) {
const Geometry::Transformation& volume_trafo = volume_data.get_volume_transform();
v.set_volume_transformation(Geometry::assemble_transform(volume_trafo.get_offset_matrix(), Geometry::rotation_transform(rotation),
volume_trafo.get_scaling_factor_matrix(), volume_trafo.get_mirror_matrix()));
}
else
transform_volume_relative(v, volume_data, transformation_type, Geometry::rotation_transform(rotation));
} }
else
transform_volume_relative(v, volume_data, transformation_type, Geometry::rotation_transform(rotation));
} }
} }
@ -1384,6 +1394,9 @@ void Selection::scale_and_translate(const Vec3d& scale, const Vec3d& translation
} }
else { else {
if (!is_single_volume_or_modifier()) { if (!is_single_volume_or_modifier()) {
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
assert(transformation_type.world());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Transform3d scale_matrix = Geometry::scale_transform(relative_scale); const Transform3d scale_matrix = Geometry::scale_transform(relative_scale);
const Vec3d offset = volume_data.get_instance_transform().get_matrix_no_offset().inverse() * (m_cache.dragging_center - inst_trafo.get_offset()); const Vec3d offset = volume_data.get_instance_transform().get_matrix_no_offset().inverse() * (m_cache.dragging_center - inst_trafo.get_offset());
v.set_volume_transformation(Geometry::translation_transform(offset) * scale_matrix * Geometry::translation_transform(-offset) * volume_data.get_volume_transform().get_matrix()); v.set_volume_transformation(Geometry::translation_transform(offset) * scale_matrix * Geometry::translation_transform(-offset) * volume_data.get_volume_transform().get_matrix());