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ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES -> Experimental input queues with max size

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Enrico Turri 2019-10-10 09:04:44 +02:00
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106
src/slic3r/GUI/Mouse3DController.cpp
View file

@ -54,10 +54,10 @@ namespace Slic3r {
namespace GUI {
const double Mouse3DController::State::DefaultTranslationScale = 2.5;
const double Mouse3DController::State::MaxTranslationDeadzone = 0.1;
const double Mouse3DController::State::MaxTranslationDeadzone = 0.2;
const double Mouse3DController::State::DefaultTranslationDeadzone = 0.5 * Mouse3DController::State::MaxTranslationDeadzone;
const float Mouse3DController::State::DefaultRotationScale = 1.0f;
const float Mouse3DController::State::MaxRotationDeadzone = 0.1f;
const float Mouse3DController::State::MaxRotationDeadzone = (float)Mouse3DController::State::MaxTranslationDeadzone;
const float Mouse3DController::State::DefaultRotationDeadzone = 0.5f * Mouse3DController::State::MaxRotationDeadzone;
Mouse3DController::State::State()
@ -78,7 +78,15 @@ bool Mouse3DController::State::process_mouse_wheel()
{
if (m_mouse_wheel_counter == 0)
return false;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
else if (!m_rotation.queue.empty())
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
else if (!m_rotation.empty())
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
--m_mouse_wheel_counter;
return true;
@ -99,14 +107,35 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
if (has_translation())
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
const Vec3d& translation = m_translation.queue.front();
camera.set_target(camera.get_target() + m_translation_params.scale * (translation(0) * camera.get_dir_right() + translation(1) * camera.get_dir_forward() + translation(2) * camera.get_dir_up()));
m_translation.queue.pop();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Vec3d& translation = m_translation.front();
camera.set_target(camera.get_target() + m_translation_params.scale * (translation(0) * camera.get_dir_right() + translation(1) * camera.get_dir_forward() + translation(2) * camera.get_dir_up()));
m_translation.pop();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ret = true;
}
if (has_rotation())
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
const Vec3f& rotation = m_rotation.queue.front();
float theta = m_rotation_params.scale * rotation(0);
float phi = m_rotation_params.scale * rotation(2);
float sign = camera.inverted_phi ? -1.0f : 1.0f;
camera.phi += sign * phi;
camera.set_theta(camera.get_theta() + theta, wxGetApp().preset_bundle->printers.get_edited_preset().printer_technology() != ptSLA);
m_rotation.queue.pop();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Vec3f& rotation = m_rotation.front();
float theta = m_rotation_params.scale * rotation(0);
float phi = m_rotation_params.scale * rotation(2);
@ -114,12 +143,27 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
camera.phi += sign * phi;
camera.set_theta(camera.get_theta() + theta, wxGetApp().preset_bundle->printers.get_edited_preset().printer_technology() != ptSLA);
m_rotation.pop();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ret = true;
}
if (has_button())
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
unsigned int button = m_buttons.queue.front();
switch (button)
{
case 0: { camera.update_zoom(1.0); break; }
case 1: { camera.update_zoom(-1.0); break; }
default: { break; }
}
m_buttons.queue.pop();
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned int button = m_buttons.front();
switch (button)
{
@ -128,6 +172,9 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
default: { break; }
}
m_buttons.pop();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ret = true;
}
@ -271,21 +318,14 @@ void Mouse3DController::render_settings_dialog(unsigned int canvas_width, unsign
ImGui::InputInt2("Rotation##4", rotation_size, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt2("Buttons", buttons_size, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
/*
int translation_size = (int)m_state.get_translation_queue_size();
int translation_max_size = (int)m_state.get_translation_queue_max_size();
int rotation_size = (int)m_state.get_rotation_queue_size();
int rotation_max_size = (int)m_state.get_rotation_queue_max_size();
int buttons_size = (int)m_state.get_buttons_queue_size();
int buttons_max_size = (int)m_state.get_buttons_queue_max_size();
ImGui::InputInt("Translation size", &translation_size, 0, 0, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt("Translation max", &translation_max_size, 0, 0, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt("Rotation size", &rotation_size, 0, 0, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt("Rotation max", &rotation_max_size, 0, 0, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt("Button size", &buttons_size, 0, 0, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt("Button max", &buttons_max_size, 0, 0, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
*/
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
int queue_size = (int)m_state.get_queues_max_size();
if (ImGui::InputInt("Max size", &queue_size, 1, 1, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly))
{
if (queue_size > 0)
m_state.set_queues_max_size(queue_size);
}
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
@ -312,6 +352,10 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
unsigned short product_id = 0;
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned short usage_page = 0;
unsigned short usage = 0;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
hid_device_info* cur = devices;
while (cur != nullptr)
{
@ -344,6 +388,12 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
if (_3DCONNEXION_DEVICES[i] == current->product_id)
{
product_id = current->product_id;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
usage_page = current->usage_page;
usage = current->usage;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
break;
}
}
@ -369,11 +419,31 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
if (m_device != nullptr)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::vector<wchar_t> manufacturer(1024, 0);
hid_get_manufacturer_string(m_device, manufacturer.data(), 1024);
m_device_str = boost::nowide::narrow(manufacturer.data());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::vector<wchar_t> product(1024, 0);
hid_get_product_string(m_device, product.data(), 1024);
m_device_str = boost::nowide::narrow(product.data());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_device_str += "/" + boost::nowide::narrow(product.data());
// m_device_str = boost::nowide::narrow(product.data());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
BOOST_LOG_TRIVIAL(info) << "Connected device: " << m_device_str;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << std::endl << "Connected device:" << std::endl;
std::cout << "Manufacturer/product..........: " << m_device_str << std::endl;
std::cout << "Manufacturer id/product id....: " << vendor_id << "/" << product_id << std::endl;
std::cout << "Manufacturer id/product id hex: " << std::hex << vendor_id << "/" << product_id << std::dec << std::endl;
std::cout << "Usage page....................: " << usage_page << std::endl;
std::cout << "Usage.........................: " << usage << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// get device parameters from the config, if present
double translation_speed = 1.0;

111
src/slic3r/GUI/Mouse3DController.hpp
View file

@ -11,6 +11,10 @@
#include <mutex>
#include <vector>
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#define ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE 1
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
namespace Slic3r {
namespace GUI {
@ -38,9 +42,27 @@ class Mouse3DController
CustomParameters(Number scale, Number deadzone) : scale(scale), deadzone(deadzone) {}
};
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
template <class T>
struct InputQueue
{
size_t max_size{ 20 };
std::queue<T> queue;
};
InputQueue<Vec3d> m_translation;
InputQueue<Vec3f> m_rotation;
InputQueue<unsigned int> m_buttons;
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::queue<Vec3d> m_translation;
std::queue<Vec3f> m_rotation;
std::queue<unsigned int> m_buttons;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
CustomParameters<double> m_translation_params;
CustomParameters<float> m_rotation_params;
@ -68,48 +90,92 @@ class Mouse3DController
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void append_translation(const Vec3d& translation)
{
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_translation.queue.size() >= m_translation.max_size)
{
m_translation.queue.pop();
}
m_translation.queue.push(translation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, (unsigned int)m_translation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#else
m_translation.push(translation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, (unsigned int)m_translation.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
}
void append_rotation(const Vec3f& rotation)
{
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_rotation.queue.size() >= m_rotation.max_size)
{
m_rotation.queue.pop();
}
m_rotation.queue.push(rotation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_rotation_queue_max_size = std::max(m_rotation_queue_max_size, (unsigned int)m_rotation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
#else
m_rotation.push(rotation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_rotation_queue_max_size = std::max(m_rotation_queue_max_size, (unsigned int)m_rotation.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
}
void append_button(unsigned int id)
{
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_buttons.queue.size() >= m_buttons.max_size)
{
m_buttons.queue.pop();
}
m_buttons.queue.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, (unsigned int)m_buttons.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#else
m_buttons.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, (unsigned int)m_buttons.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
}
// void append_translation(const Vec3d& translation) { m_translation.push(translation); }
// void append_rotation(const Vec3f& rotation)
// {
// m_rotation.push(rotation);
// if (rotation(0) != 0.0f)
// ++m_mouse_wheel_counter;
// }
// void append_button(unsigned int id) { m_buttons.push(id); }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
bool has_translation() const { return !m_translation.queue.empty(); }
bool has_rotation() const { return !m_rotation.queue.empty(); }
bool has_button() const { return !m_buttons.queue.empty(); }
#else
bool has_translation() const { return !m_translation.empty(); }
bool has_rotation() const { return !m_rotation.empty(); }
bool has_button() const { return !m_buttons.empty(); }
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
Vec3d get_translation() const { return has_translation() ? m_translation.queue.front() : Vec3d::Zero(); }
Vec3f get_rotation() const { return has_rotation() ? m_rotation.queue.front() : Vec3f::Zero(); }
unsigned int get_button() const { return has_button() ? m_buttons.queue.front() : 0; }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d get_translation() const { return has_translation() ? m_translation.front() : Vec3d::Zero(); }
Vec3f get_rotation() const { return has_rotation() ? m_rotation.front() : Vec3f::Zero(); }
unsigned int get_button() const { return has_button() ? m_buttons.front() : 0; }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
bool process_mouse_wheel();
@ -128,14 +194,41 @@ class Mouse3DController
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
unsigned int get_translation_queue_size() const { return (unsigned int)m_translation.queue.size(); }
unsigned int get_rotation_queue_size() const { return (unsigned int)m_rotation.queue.size(); }
unsigned int get_buttons_queue_size() const { return (unsigned int)m_buttons.queue.size(); }
#else
unsigned int get_translation_queue_size() const { return (unsigned int)m_translation.size(); }
unsigned int get_rotation_queue_size() const { return (unsigned int)m_rotation.size(); }
unsigned int get_buttons_queue_size() const { return (unsigned int)m_buttons.size(); }
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
unsigned int get_translation_queue_max_size() const { return m_translation_queue_max_size; }
unsigned int get_rotation_queue_max_size() const { return m_rotation_queue_max_size; }
unsigned int get_buttons_queue_max_size() const { return m_buttons_queue_max_size; }
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
size_t get_queues_max_size() const { return m_translation.max_size; }
void set_queues_max_size(size_t size)
{
if (size > 0)
{
std::cout << "New queues max size: " << size << std::endl;
m_translation.max_size = size;
m_rotation.max_size = size;
m_buttons.max_size = size;
m_translation_queue_max_size = 0;
m_rotation_queue_max_size = 0;
m_buttons_queue_max_size = 0;
}
}
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// return true if any change to the camera took place