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3rd attempt to fix unit test for 2D convex hull of sinking object on RasperryPi

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enricoturri1966 2021-05-24 08:54:08 +02:00
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56
tests/libslic3r/test_3mf.cpp
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@ -93,7 +93,10 @@ SCENARIO("2D convex hull of sinking object", "[3mf]") {
// set instance's attitude so that it is rotated, scaled and sinking
ModelInstance* instance = object->instances.front();
instance->set_rotation(Y, -M_PI / 4.0);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
instance->set_rotation(X, -M_PI / 4.0);
// instance->set_rotation(Y, -M_PI / 4.0);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
instance->set_offset(Vec3d::Zero());
instance->set_scaling_factor({ 2.0, 2.0, 2.0 });
@ -101,26 +104,47 @@ SCENARIO("2D convex hull of sinking object", "[3mf]") {
Polygon hull_2d = object->convex_hull_2d(instance->get_transformation().get_matrix());
// verify result
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Points result = {
{ -4242641, -16299551 },
{ -4241, -19502998 },
{ 66824768, -19502998 },
{ 66824768, 19502998 },
{ -4244, 19502998 },
{ -4242640, -8537523 }
{ -91501496, -15914144 },
{ 91501496, -15914144 },
{ 91501496, 4243 },
{ 78229680, 4246883 },
{ 56898100, 4246883 },
{ -85501496, 4242641 },
{ -91501496, 4243 }
};
bool res = hull_2d.points.size() == result.size();
if (res) {
for (size_t i = 0; i < result.size(); ++i) {
Vec3d hull_p(unscale<double>(hull_2d.points[i].x()), unscale<double>(hull_2d.points[i].y()), 0.0);
Vec3d res_p(unscale<double>(result[i].x()), unscale<double>(result[i].y()), 0.0);
res &= res_p.isApprox(hull_p);
}
// Points result = {
// { -4242641, -16299551 },
// { -4241, -19502998 },
// { 66824768, -19502998 },
// { 66824768, 19502998 },
// { -4244, 19502998 },
// { -4242640, -8537523 }
// };
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
for (const Point& p : hull_2d.points) {
std::cout << p.x() << ", " << p.y() << "\n";
}
// this does not work on RaspberryPi for float precision problem: the x of 1st vertex ending up being -4242640 instead of -4242641
// bool res = hull_2d.points == result;
bool res = hull_2d.points == result;
// bool res = hull_2d.points.size() == result.size();
// if (res) {
// for (size_t i = 0; i < result.size(); ++i) {
// Vec3d hull_p(unscale<double>(hull_2d.points[i].x()), unscale<double>(hull_2d.points[i].y()), 0.0);
// Vec3d res_p(unscale<double>(result[i].x()), unscale<double>(result[i].y()), 0.0);
// res &= res_p.isApprox(hull_p);
// }
// }
//
// // this does not work on RaspberryPi for float precision problem: the x of 1st vertex ending up being -4242640 instead of -4242641
//// bool res = hull_2d.points == result;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
THEN("2D convex hull should match with reference") {
REQUIRE(res);