3Dconnexion devices -> Disabled handling of device buttons / Added camera target to debug dialog / Added extra debug output

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Enrico Turri 2019-11-11 13:04:02 +01:00
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@ -58,7 +58,8 @@ const float Mouse3DController::State::MaxRotationDeadzone = (float)Mouse3DContro
const float Mouse3DController::State::DefaultRotationDeadzone = 0.5f * Mouse3DController::State::MaxRotationDeadzone;
Mouse3DController::State::State()
: m_translation_params(DefaultTranslationScale, DefaultTranslationDeadzone)
: m_buttons_enabled(false)
, m_translation_params(DefaultTranslationScale, DefaultTranslationDeadzone)
, m_rotation_params(DefaultRotationScale, DefaultRotationDeadzone)
, m_mouse_wheel_counter(0)
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
@ -97,6 +98,9 @@ void Mouse3DController::State::append_rotation(const Vec3f& rotation)
void Mouse3DController::State::append_button(unsigned int id)
{
if (!m_buttons_enabled)
return;
m_buttons.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, m_buttons.size());
@ -159,7 +163,7 @@ bool Mouse3DController::State::apply(Camera& camera)
ret = true;
}
if (has_button())
if (m_buttons_enabled && has_button())
{
unsigned int button = m_buttons.front();
switch (button)
@ -312,6 +316,13 @@ void Mouse3DController::render_settings_dialog(unsigned int canvas_width, unsign
if (queue_size > 0)
m_state.set_queues_max_size(queue_size);
}
ImGui::Separator();
ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, color);
imgui.text("Camera:");
ImGui::PopStyleColor();
Vec3f target = wxGetApp().plater()->get_camera().get_target().cast<float>();
ImGui::InputFloat3("Target", target.data(), "%.3f", ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
imgui.end();
@ -336,53 +347,42 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
struct DeviceData
{
std::string path;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// int interface_number;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned short usage_page;
unsigned short usage;
DeviceData()
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
: path(""), usage_page(0), usage(0)
// : path(""), interface_number(0), usage_page(0), usage(0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
DeviceData(const std::string& path, unsigned short usage_page, unsigned short usage)
: path(path), usage_page(usage_page), usage(usage)
// DeviceData(const std::string& path, int interface_number, unsigned short usage_page, unsigned short usage)
// : path(path), interface_number(interface_number), usage_page(usage_page), usage(usage)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{}
bool has_valid_usage() const { return (usage_page == 1) && (usage == 8); }
};
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
// hid_device_info* cur = devices;
// while (cur != nullptr)
// {
// std::cout << "Detected device '";
// std::wcout << ((cur->manufacturer_string != nullptr) ? cur->manufacturer_string : L"Unknown");
// std::cout << "::";
// std::wcout << ((cur->product_string != nullptr) ? cur->product_string : L"Unknown");
// std::cout << "' code: " << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << " (" << std::hex << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << std::dec << ")";
// std::cout << " serial number: '";
// std::wcout << ((cur->serial_number != nullptr) ? cur->serial_number : L"Unknown");
// std::cout << "' usage page: " << cur->usage_page << " usage: " << cur->usage << " interface number: " << cur->interface_number << std::endl;
//
// cur = cur->next;
// }
//#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
hid_device_info* cur = devices;
std::cout << std::endl << "======================================================================================================================================" << std::endl;
std::cout << "Detected devices:" << std::endl;
while (cur != nullptr)
{
std::cout << "\"";
std::wcout << ((cur->manufacturer_string != nullptr) ? cur->manufacturer_string : L"Unknown");
std::cout << "/";
std::wcout << ((cur->product_string != nullptr) ? cur->product_string : L"Unknown");
std::cout << "\" code: " << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << " (" << std::hex << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << std::dec << ")";
std::cout << " serial number: '";
std::wcout << ((cur->serial_number != nullptr) ? cur->serial_number : L"Unknown");
std::cout << "' usage page: " << cur->usage_page << " usage: " << cur->usage << " interface number: " << cur->interface_number << std::endl;
cur = cur->next;
}
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
// When using 3Dconnexion universal receiver, multiple devices are detected sharing the same vendor_id and product_id.
// To choose from them the right one we use:
// On Windows and Mac: usage_page == 1 and usage == 8
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// On Linux: as usage_page and usage are not defined (see hidapi.h) we try all detected devices until one is succesfully open
// // On Linux: interface_number == 1, as usage_page and usage are not defined, see hidapi.h
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// When only a single device is detected, as for wired connections, vendor_id and product_id are enough
// First we count all the valid devices from the enumerated list,
@ -392,12 +392,9 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
typedef std::vector<DeviceData> DeviceDataList;
typedef std::map<DeviceIds, DeviceDataList> DetectedDevices;
DetectedDevices detected_devices;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << std::endl << "======================================================================================================================================" << std::endl;
std::cout << std::endl << "Detected devices:" << std::endl;
std::cout << std::endl << "Detected 3D connexion devices:" << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
while (current != nullptr)
{
unsigned short vendor_id = 0;
@ -424,12 +421,8 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
if (it == detected_devices.end())
it = detected_devices.insert(DetectedDevices::value_type(detected_device, DeviceDataList())).first;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
it->second.emplace_back(current->path, current->usage_page, current->usage);
// it->second.emplace_back(current->path, current->interface_number, current->usage_page, current->usage);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::wcout << "\"" << ((current->manufacturer_string != nullptr) ? current->manufacturer_string : L"Unknown");
std::cout << "/";
@ -439,7 +432,6 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
std::wcout << ((current->serial_number != nullptr) ? current->serial_number : L"Unknown");
std::cout << "' usage page: " << current->usage_page << " usage: " << current->usage << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
}
}
@ -463,31 +455,32 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
{
if (device.second.size() == 1)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// path = device.second.front().path;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
vendor_id = device.first.first;
product_id = device.first.second;
break;
#ifdef __linux__
hid_device* test_device = hid_open(device.first.first, device.first.second);
if (test_device != nullptr)
{
hid_close(test_device);
#else
if (device.second.front().has_valid_usage())
{
#endif // __linux__
vendor_id = device.first.first;
product_id = device.first.second;
break;
}
}
else
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
bool found = false;
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
for (const DeviceData& data : device.second)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << "Test device: " << std::hex << device.first.first << std::dec << "/" << std::hex << device.first.second << std::dec << " \"" << data.path << "\"";
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#ifdef __linux__
//#if defined(__linux)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
hid_device* test_device = hid_open_path(data.path.c_str());
if (test_device != nullptr)
{
@ -501,41 +494,30 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
hid_close(test_device);
break;
}
// if (data.interface_number == 1)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#else
if ((data.usage_page == 1) && (data.usage == 8))
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//#endif // __linux
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (data.has_valid_usage())
{
path = data.path;
vendor_id = device.first.first;
product_id = device.first.second;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
found = true;
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << "-> PASSED" << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
break;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // __linux__
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
else
std::cout << "-> NOT PASSED" << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (found)
break;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (path.empty())
{
if ((vendor_id != 0) && (product_id != 0))
@ -558,13 +540,6 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
m_device = hid_open_path(path.c_str());
}
// if (path.empty())
// return false;
//
// // Open the 3Dconnexion device using the device path
// m_device = hid_open_path(path.c_str());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (m_device != nullptr)
{
std::vector<wchar_t> manufacturer(1024, 0);

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@ -56,6 +56,8 @@ class Mouse3DController
InputQueue<Vec3f> m_rotation;
std::queue<unsigned int> m_buttons;
bool m_buttons_enabled;
CustomParameters<double> m_translation_params;
CustomParameters<float> m_rotation_params;