ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES -> Slightly increased camera target movement limits

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Enrico Turri 2019-10-10 10:49:47 +02:00
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@ -85,10 +85,21 @@ void Camera::select_next_type()
void Camera::set_target(const Vec3d& target)
{
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES
// We may let these factors be customizable
static const double ScaleFactor = 1.1;
BoundingBoxf3 test_box = m_scene_box;
test_box.scale(ScaleFactor);
m_target = target;
m_target(0) = clamp(test_box.min(0), test_box.max(0), m_target(0));
m_target(1) = clamp(test_box.min(1), test_box.max(1), m_target(1));
m_target(2) = clamp(test_box.min(2), test_box.max(2), m_target(2));
#else
m_target = target;
m_target(0) = clamp(m_scene_box.min(0), m_scene_box.max(0), m_target(0));
m_target(1) = clamp(m_scene_box.min(1), m_scene_box.max(1), m_target(1));
m_target(2) = clamp(m_scene_box.min(2), m_scene_box.max(2), m_target(2));
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES
}
void Camera::set_theta(float theta, bool apply_limit)
@ -117,9 +128,7 @@ void Camera::set_zoom(double zoom)
zoom = std::max(zoom, zoom_min * 0.7);
// Don't allow to zoom too close to the scene.
zoom = std::min(zoom, 100.0);
m_zoom = zoom;
m_zoom = std::min(zoom, 100.0);
}
#else
void Camera::set_zoom(double zoom, const BoundingBoxf3& max_box, int canvas_w, int canvas_h)

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@ -64,13 +64,11 @@ Mouse3DController::State::State()
: m_translation_params(DefaultTranslationScale, DefaultTranslationDeadzone)
, m_rotation_params(DefaultRotationScale, DefaultRotationDeadzone)
, m_mouse_wheel_counter(0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
, m_translation_queue_max_size(0)
, m_rotation_queue_max_size(0)
, m_buttons_queue_max_size(0)
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
}
@ -289,22 +287,17 @@ void Mouse3DController::render_settings_dialog(unsigned int canvas_width, unsign
m_state.set_rotation_deadzone(rotation_deadzone);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ImGui::Separator();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ImGui::Separator();
ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, color);
imgui.text("DEBUG:");
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
imgui.text("Vectors:");
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ImGui::PopStyleColor();
Vec3f translation = m_state.get_translation().cast<float>();
Vec3f rotation = m_state.get_rotation();
ImGui::InputFloat3("Translation##3", translation.data(), "%.3f", ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputFloat3("Rotation##3", rotation.data(), "%.3f", ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ImGui::PushStyleColor(ImGuiCol_Text, color);
imgui.text("Queue size:");
ImGui::PopStyleColor();
@ -317,6 +310,7 @@ void Mouse3DController::render_settings_dialog(unsigned int canvas_width, unsign
ImGui::InputInt2("Rotation##4", rotation_size, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
ImGui::InputInt2("Buttons", buttons_size, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
int queue_size = (int)m_state.get_queues_max_size();
if (ImGui::InputInt("Max size", &queue_size, 1, 1, ImGuiInputTextFlags_ReadOnly))
@ -351,10 +345,8 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
unsigned short product_id = 0;
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned short usage_page = 0;
unsigned short usage = 0;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
hid_device_info* cur = devices;
while (cur != nullptr)
{
@ -387,12 +379,10 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
if (_3DCONNEXION_DEVICES[i] == current->product_id)
{
product_id = current->product_id;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
usage_page = current->usage_page;
usage = current->usage;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
break;
}
}
@ -418,21 +408,16 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
if (m_device != nullptr)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::vector<wchar_t> manufacturer(1024, 0);
hid_get_manufacturer_string(m_device, manufacturer.data(), 1024);
m_device_str = boost::nowide::narrow(manufacturer.data());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
std::vector<wchar_t> product(1024, 0);
hid_get_product_string(m_device, product.data(), 1024);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_device_str += "/" + boost::nowide::narrow(product.data());
// m_device_str = boost::nowide::narrow(product.data());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
BOOST_LOG_TRIVIAL(info) << "Connected device: " << m_device_str;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << std::endl << "Connected device:" << std::endl;
std::cout << "Manufacturer/product..........: " << m_device_str << std::endl;
@ -441,8 +426,6 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
std::cout << "Usage page....................: " << usage_page << std::endl;
std::cout << "Usage.........................: " << usage << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// get device parameters from the config, if present
double translation_speed = 1.0;

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@ -78,20 +78,18 @@ class Mouse3DController
// GLCanvas3D::on_idle() through the call to the apply() method
unsigned int m_mouse_wheel_counter;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
unsigned int m_translation_queue_max_size;
unsigned int m_rotation_queue_max_size;
unsigned int m_buttons_queue_max_size;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
public:
State();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void append_translation(const Vec3d& translation)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_translation.queue.size() >= m_translation.max_size)
{
@ -102,15 +100,19 @@ class Mouse3DController
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, (unsigned int)m_translation.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_translation.push(translation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_translation_queue_max_size = std::max(m_translation_queue_max_size, (unsigned int)m_translation.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void append_rotation(const Vec3f& rotation)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_rotation.queue.size() >= m_rotation.max_size)
{
@ -123,17 +125,21 @@ class Mouse3DController
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_rotation.push(rotation);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_rotation_queue_max_size = std::max(m_rotation_queue_max_size, (unsigned int)m_rotation.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
if (rotation(0) != 0.0f)
++m_mouse_wheel_counter;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void append_button(unsigned int id)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
while (m_buttons.queue.size() >= m_buttons.max_size)
{
@ -144,13 +150,15 @@ class Mouse3DController
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, (unsigned int)m_buttons.queue.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_buttons.push(id);
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
m_buttons_queue_max_size = std::max(m_buttons_queue_max_size, (unsigned int)m_buttons.size());
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
@ -158,9 +166,11 @@ class Mouse3DController
bool has_rotation() const { return !m_rotation.queue.empty(); }
bool has_button() const { return !m_buttons.queue.empty(); }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
bool has_translation() const { return !m_translation.empty(); }
bool has_rotation() const { return !m_rotation.empty(); }
bool has_button() const { return !m_buttons.empty(); }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@ -194,23 +204,25 @@ class Mouse3DController
float get_rotation_deadzone() const { return m_rotation_params.deadzone; }
void set_rotation_deadzone(float deadzone) { m_rotation_params.deadzone = deadzone; }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
unsigned int get_translation_queue_size() const { return (unsigned int)m_translation.queue.size(); }
unsigned int get_rotation_queue_size() const { return (unsigned int)m_rotation.queue.size(); }
unsigned int get_buttons_queue_size() const { return (unsigned int)m_buttons.queue.size(); }
#else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned int get_translation_queue_size() const { return (unsigned int)m_translation.size(); }
unsigned int get_rotation_queue_size() const { return (unsigned int)m_rotation.size(); }
unsigned int get_buttons_queue_size() const { return (unsigned int)m_buttons.size(); }
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#endif // ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned int get_translation_queue_max_size() const { return m_translation_queue_max_size; }
unsigned int get_rotation_queue_max_size() const { return m_rotation_queue_max_size; }
unsigned int get_buttons_queue_max_size() const { return m_buttons_queue_max_size; }
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_QUEUE_MAX_SIZE