3Dconnexion devices -> Modified logic to select device on Linux

This commit is contained in:
Enrico Turri 2019-11-08 11:51:56 +01:00
parent 4320b8f711
commit b10d128ffd

View File

@ -336,39 +336,53 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
struct DeviceData
{
std::string path;
int interface_number;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// int interface_number;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
unsigned short usage_page;
unsigned short usage;
DeviceData()
: path(""), interface_number(0), usage_page(0), usage(0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
: path(""), usage_page(0), usage(0)
// : path(""), interface_number(0), usage_page(0), usage(0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{}
DeviceData(const std::string& path, int interface_number, unsigned short usage_page, unsigned short usage)
: path(path), interface_number(interface_number), usage_page(usage_page), usage(usage)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
DeviceData(const std::string& path, unsigned short usage_page, unsigned short usage)
: path(path), usage_page(usage_page), usage(usage)
// DeviceData(const std::string& path, int interface_number, unsigned short usage_page, unsigned short usage)
// : path(path), interface_number(interface_number), usage_page(usage_page), usage(usage)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{}
};
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
hid_device_info* cur = devices;
while (cur != nullptr)
{
std::cout << "Detected device '";
std::wcout << ((cur->manufacturer_string != nullptr) ? cur->manufacturer_string : L"Unknown");
std::cout << "::";
std::wcout << ((cur->product_string != nullptr) ? cur->product_string : L"Unknown");
std::cout << "' code: " << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << " (" << std::hex << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << std::dec << ")";
std::cout << " serial number: '";
std::wcout << ((cur->serial_number != nullptr) ? cur->serial_number : L"Unknown");
std::cout << "' usage page: " << cur->usage_page << " usage: " << cur->usage << " interface number: " << cur->interface_number << std::endl;
cur = cur->next;
}
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
// hid_device_info* cur = devices;
// while (cur != nullptr)
// {
// std::cout << "Detected device '";
// std::wcout << ((cur->manufacturer_string != nullptr) ? cur->manufacturer_string : L"Unknown");
// std::cout << "::";
// std::wcout << ((cur->product_string != nullptr) ? cur->product_string : L"Unknown");
// std::cout << "' code: " << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << " (" << std::hex << cur->vendor_id << "/" << cur->product_id << std::dec << ")";
// std::cout << " serial number: '";
// std::wcout << ((cur->serial_number != nullptr) ? cur->serial_number : L"Unknown");
// std::cout << "' usage page: " << cur->usage_page << " usage: " << cur->usage << " interface number: " << cur->interface_number << std::endl;
//
// cur = cur->next;
// }
//#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// When using 3Dconnexion universal receiver, multiple devices are detected sharing the same vendor_id and product_id.
// To choose from them the right one we use:
// On Windows and Mac: usage_page == 1 and usage == 8
// On Linux: interface_number == 1, as usage_page and usage are not defined, see hidapi.h
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// On Linux: as usage_page and usage are not defined (see hidapi.h) we try all detected devices until one is succesfully open
// // On Linux: interface_number == 1, as usage_page and usage are not defined, see hidapi.h
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// When only a single device is detected, as for wired connections, vendor_id and product_id are enough
// First we count all the valid devices from the enumerated list,
@ -378,6 +392,11 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
typedef std::vector<DeviceData> DeviceDataList;
typedef std::map<DeviceIds, DeviceDataList> DetectedDevices;
DetectedDevices detected_devices;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::cout << std::endl << "Detected devices:" << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
while (current != nullptr)
{
unsigned short vendor_id = 0;
@ -404,7 +423,22 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
if (it == detected_devices.end())
it = detected_devices.insert(DetectedDevices::value_type(detected_device, DeviceDataList())).first;
it->second.emplace_back(current->path, current->interface_number, current->usage_page, current->usage);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
it->second.emplace_back(current->path, current->usage_page, current->usage);
// it->second.emplace_back(current->path, current->interface_number, current->usage_page, current->usage);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#if ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
std::wcout << "\"" << ((current->manufacturer_string != nullptr) ? current->manufacturer_string : L"Unknown");
std::cout << "/";
std::wcout << ((current->product_string != nullptr) ? current->product_string : L"Unknown");
std::cout << "\" code: " << current->vendor_id << "/" << current->product_id << " (" << std::hex << current->vendor_id << "/" << current->product_id << std::dec << ")";
std::cout << " serial number: '";
std::wcout << ((current->serial_number != nullptr) ? current->serial_number : L"Unknown");
std::cout << "' usage page: " << current->usage_page << " usage: " << current->usage << std::endl;
#endif // ENABLE_3DCONNEXION_DEVICES_DEBUG_OUTPUT
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
}
}
@ -435,10 +469,25 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
}
else
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
bool found = false;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
for (const DeviceData& data : device.second)
{
#if defined(__linux)
if (data.interface_number == 1)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
hid_device* test_device = hid_open_path(data.path.c_str());
if (test_device != nullptr)
{
path = data.path;
vendor_id = device.first.first;
product_id = device.first.second;
found = true;
hid_close(test_device);
break;
}
// if (data.interface_number == 1)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#else
if ((data.usage_page == 1) && (data.usage == 8))
#endif // __linux
@ -446,9 +495,16 @@ bool Mouse3DController::connect_device()
path = data.path;
vendor_id = device.first.first;
product_id = device.first.second;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
found = true;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
break;
}
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (found)
break;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
}