1st installment of gizmos

lib/Slic3r/GUI/Plater.pm

@@ -132,6 +132,7 @@ sub new {
         Slic3r::GUI::_3DScene::register_on_remove_object_callback($self->{canvas3D}, sub { $self->remove() });
         Slic3r::GUI::_3DScene::register_on_instance_moved_callback($self->{canvas3D}, $on_instances_moved);
         Slic3r::GUI::_3DScene::register_on_enable_action_buttons_callback($self->{canvas3D}, $enable_action_buttons);
+        Slic3r::GUI::_3DScene::enable_gizmos($self->{canvas3D}, 1);
         Slic3r::GUI::_3DScene::enable_shader($self->{canvas3D}, 1);
         Slic3r::GUI::_3DScene::enable_force_zoom_to_bed($self->{canvas3D}, 1);
 

xs/CMakeLists.txt

@@ -182,12 +182,14 @@ add_library(libslic3r_gui STATIC
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/3DScene.hpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLShader.cpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLShader.hpp    
-    
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLCanvas3D.hpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLCanvas3D.cpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLCanvas3DManager.hpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLCanvas3DManager.cpp
-    
+    ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLGizmo.hpp
+    ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLGizmo.cpp    
+    ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLTexture.hpp
+    ${LIBDIR}/slic3r/GUI/GLTexture.cpp    
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/Preferences.cpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/Preferences.hpp
     ${LIBDIR}/slic3r/GUI/Preset.cpp

xs/src/slic3r/GUI/3DScene.cpp

@@ -1735,20 +1735,16 @@ bool _3DScene::use_VBOs()
 
 bool _3DScene::add_canvas(wxGLCanvas* canvas)
 {
-    std::cout << "_3DScene::add_canvas()" << std::endl;
     return s_canvas_mgr.add(canvas);
 }
 
 bool _3DScene::remove_canvas(wxGLCanvas* canvas)
 {
-    std::cout << "_3DScene::remove_canvas()" << std::endl;
     return s_canvas_mgr.remove(canvas);
 }
 
 void _3DScene::remove_all_canvases()
 {
-    std::cout << "_3DScene::remove_all_canvases()" << std::endl;
-    std::cout << "# canvases not yet released: " << s_canvas_mgr.count() << std::endl;
     s_canvas_mgr.remove_all();
 }
 
@@ -1907,6 +1903,13 @@ void _3DScene::enable_moving(wxGLCanvas* canvas, bool enable)
     s_canvas_mgr.enable_moving(canvas, enable);
 }
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void _3DScene::enable_gizmos(wxGLCanvas* canvas, bool enable)
+{
+    s_canvas_mgr.enable_gizmos(canvas, enable);
+}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 void _3DScene::enable_shader(wxGLCanvas* canvas, bool enable)
 {
     s_canvas_mgr.enable_shader(canvas, enable);

xs/src/slic3r/GUI/3DScene.hpp

@@ -557,6 +557,9 @@ public:
     static void enable_legend_texture(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     static void enable_picking(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     static void enable_moving(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    static void enable_gizmos(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     static void enable_shader(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     static void enable_force_zoom_to_bed(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     static void allow_multisample(wxGLCanvas* canvas, bool allow);

xs/src/slic3r/GUI/GLCanvas3D.cpp

@@ -4,6 +4,9 @@
 #include "../../slic3r/GUI/GLShader.hpp"
 #include "../../slic3r/GUI/GUI.hpp"
 #include "../../slic3r/GUI/PresetBundle.hpp"
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+#include "../../slic3r/GUI/GLGizmo.hpp"
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 #include "../../libslic3r/ClipperUtils.hpp"
 #include "../../libslic3r/PrintConfig.hpp"
 #include "../../libslic3r/Print.hpp"
@@ -12,7 +15,9 @@
 #include <GL/glew.h>
 
 #include <wx/glcanvas.h>
-#include <wx/image.h>
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+//#include <wx/image.h>
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 #include <wx/timer.h>
 
 #include <tbb/parallel_for.h>
@@ -23,6 +28,9 @@
 
 #include <iostream>
 #include <float.h>
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+#include <algorithm>
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 static const float TRACKBALLSIZE = 0.8f;
 static const float GIMBALL_LOCK_THETA_MAX = 180.0f;
@@ -237,105 +245,107 @@ void Rect::set_bottom(float bottom)
     m_bottom = bottom;
 }
 
-GLCanvas3D::GLTextureData::GLTextureData()
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    : m_id(0)
+//GLCanvas3D::GLTextureData::GLTextureData()
-    , m_width(0)
+//    : m_id(0)
-    , m_height(0)
+//    , m_width(0)
-    , m_source("")
+//    , m_height(0)
-{
+//    , m_source("")
-}
+//{
-
+//}
-GLCanvas3D::GLTextureData::~GLTextureData()
+//
-{
+//GLCanvas3D::GLTextureData::~GLTextureData()
-    reset();
+//{
-}
+//    reset();
-
+//}
-bool GLCanvas3D::GLTextureData::load_from_file(const std::string& filename)
+//
-{
+//bool GLCanvas3D::GLTextureData::load_from_file(const std::string& filename)
-    reset();
+//{
-
+//    reset();
-    // Load a PNG with an alpha channel.
+//
-    wxImage image;
+//    // Load a PNG with an alpha channel.
-    if (!image.LoadFile(filename, wxBITMAP_TYPE_PNG))
+//    wxImage image;
-    {
+//    if (!image.LoadFile(filename, wxBITMAP_TYPE_PNG))
-        reset();
+//    {
-        return false;
+//        reset();
-    }
+//        return false;
-
+//    }
-    m_width = image.GetWidth();
+//
-    m_height = image.GetHeight();
+//    m_width = image.GetWidth();
-    int n_pixels = m_width * m_height;
+//    m_height = image.GetHeight();
-
+//    int n_pixels = m_width * m_height;
-    if (n_pixels <= 0)
+//
-    {
+//    if (n_pixels <= 0)
-        reset();
+//    {
-        return false;
+//        reset();
-    }
+//        return false;
-
+//    }
-    // Get RGB & alpha raw data from wxImage, pack them into an array.
+//
-    unsigned char* img_rgb = image.GetData();
+//    // Get RGB & alpha raw data from wxImage, pack them into an array.
-    if (img_rgb == nullptr)
+//    unsigned char* img_rgb = image.GetData();
-    {
+//    if (img_rgb == nullptr)
-        reset();
+//    {
-        return false;
+//        reset();
-    }
+//        return false;
-
+//    }
-    unsigned char* img_alpha = image.GetAlpha();
+//
-
+//    unsigned char* img_alpha = image.GetAlpha();
-    std::vector<unsigned char> data(n_pixels * 4, 0);
+//
-    for (int i = 0; i < n_pixels; ++i)
+//    std::vector<unsigned char> data(n_pixels * 4, 0);
-    {
+//    for (int i = 0; i < n_pixels; ++i)
-        int data_id = i * 4;
+//    {
-        int img_id = i * 3;
+//        int data_id = i * 4;
-        data[data_id + 0] = img_rgb[img_id + 0];
+//        int img_id = i * 3;
-        data[data_id + 1] = img_rgb[img_id + 1];
+//        data[data_id + 0] = img_rgb[img_id + 0];
-        data[data_id + 2] = img_rgb[img_id + 2];
+//        data[data_id + 1] = img_rgb[img_id + 1];
-        data[data_id + 3] = (img_alpha != nullptr) ? img_alpha[i] : 255;
+//        data[data_id + 2] = img_rgb[img_id + 2];
-    }
+//        data[data_id + 3] = (img_alpha != nullptr) ? img_alpha[i] : 255;
-
+//    }
-    // sends data to gpu
+//
-    ::glGenTextures(1, &m_id);
+//    // sends data to gpu
-    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_id);
+//    ::glGenTextures(1, &m_id);
-    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+//    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_id);
-    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
+//    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
-    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, 1);
+//    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
-    ::glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, (GLsizei)m_width, (GLsizei)m_height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (const void*)data.data());
+//    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, 1);
-    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
+//    ::glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, (GLsizei)m_width, (GLsizei)m_height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (const void*)data.data());
-
+//    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
-    m_source = filename;
+//
-    return true;
+//    m_source = filename;
-}
+//    return true;
-
+//}
-void GLCanvas3D::GLTextureData::reset()
+//
-{
+//void GLCanvas3D::GLTextureData::reset()
-    if (m_id != 0)
+//{
-        ::glDeleteTextures(1, &m_id);
+//    if (m_id != 0)
-
+//        ::glDeleteTextures(1, &m_id);
-    m_id = 0;
+//
-    m_width = 0;
+//    m_id = 0;
-    m_height = 0;
+//    m_width = 0;
-    m_source = "";
+//    m_height = 0;
-}
+//    m_source = "";
-
+//}
-unsigned int GLCanvas3D::GLTextureData::get_id() const
+//
-{
+//unsigned int GLCanvas3D::GLTextureData::get_id() const
-    return m_id;
+//{
-}
+//    return m_id;
-
+//}
-int GLCanvas3D::GLTextureData::get_width() const
+//
-{
+//int GLCanvas3D::GLTextureData::get_width() const
-    return m_width;
+//{
-}
+//    return m_width;
-
+//}
-int GLCanvas3D::GLTextureData::get_height() const
+//
-{
+//int GLCanvas3D::GLTextureData::get_height() const
-    return m_height;
+//{
-}
+//    return m_height;
-
+//}
-const std::string& GLCanvas3D::GLTextureData::get_source() const
+//
-{
+//const std::string& GLCanvas3D::GLTextureData::get_source() const
-    return m_source;
+//{
-}
+//    return m_source;
+//}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 GLCanvas3D::Camera::Camera()
     : type(Ortho)
@@ -908,7 +918,10 @@ void GLCanvas3D::LayersEditing::render(const GLCanvas3D& canvas, const PrintObje
     ::glLoadIdentity();
 
     _render_tooltip_texture(canvas, bar_rect, reset_rect);
-    _render_reset_texture(canvas, reset_rect);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    _render_reset_texture(reset_rect);
+//    _render_reset_texture(canvas, reset_rect);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     _render_active_object_annotations(canvas, volume, print_object, bar_rect);
     _render_profile(print_object, bar_rect);
 
@@ -1036,10 +1049,16 @@ void GLCanvas3D::LayersEditing::_render_tooltip_texture(const GLCanvas3D& canvas
     float t = reset_bottom + (float)m_tooltip_texture.get_height() * inv_zoom + gap;
     float b = reset_bottom + gap;
 
-    canvas.render_texture(m_tooltip_texture.get_id(), l, r, b, t);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    GLTexture::render_texture(m_tooltip_texture.get_id(), l, r, b, t);
+//    canvas.render_texture(m_tooltip_texture.get_id(), l, r, b, t);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
-void GLCanvas3D::LayersEditing::_render_reset_texture(const GLCanvas3D& canvas, const Rect& reset_rect) const
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLCanvas3D::LayersEditing::_render_reset_texture(const Rect& reset_rect) const
+//void GLCanvas3D::LayersEditing::_render_reset_texture(const GLCanvas3D& canvas, const Rect& reset_rect) const
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 {
     if (m_reset_texture.get_id() == 0)
     {
@@ -1048,7 +1067,10 @@ void GLCanvas3D::LayersEditing::_render_reset_texture(const GLCanvas3D& canvas,
             return;
     }
 
-    canvas.render_texture(m_reset_texture.get_id(), reset_rect.get_left(), reset_rect.get_right(), reset_rect.get_bottom(), reset_rect.get_top());
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    GLTexture::render_texture(m_reset_texture.get_id(), reset_rect.get_left(), reset_rect.get_right(), reset_rect.get_bottom(), reset_rect.get_top());
+//    canvas.render_texture(m_reset_texture.get_id(), reset_rect.get_left(), reset_rect.get_right(), reset_rect.get_bottom(), reset_rect.get_top());
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 }
 
 void GLCanvas3D::LayersEditing::_render_active_object_annotations(const GLCanvas3D& canvas, const GLVolume& volume, const PrintObject& print_object, const Rect& bar_rect) const
@@ -1181,6 +1203,140 @@ bool GLCanvas3D::Mouse::is_start_position_3D_defined() const
     return (drag.start_position_3D != Drag::Invalid_3D_Point);
 }
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+const float GLCanvas3D::Gizmos::OverlayOffsetX = 10.0f;
+const float GLCanvas3D::Gizmos::OverlayGapY = 10.0f;
+
+GLCanvas3D::Gizmos::Gizmos()
+    : m_enabled(false)
+    , m_current(None)
+{
+}
+
+GLCanvas3D::Gizmos::~Gizmos()
+{
+    _reset();
+}
+
+bool GLCanvas3D::Gizmos::init()
+{
+    GLGizmoBase* gizmo = new GLGizmoScale;
+    if (gizmo == nullptr)
+        return false;
+
+    if (!gizmo->init())
+        return false;
+
+    m_gizmos.insert(GizmosMap::value_type(Scale, gizmo));
+
+    gizmo = new GLGizmoRotate;
+    if (gizmo == nullptr)
+    {
+        _reset();
+        return false;
+    }
+
+    if (!gizmo->init())
+    {
+        _reset();
+        return false;
+    }
+
+    m_gizmos.insert(GizmosMap::value_type(Rotate, gizmo));
+
+    return true;
+}
+
+bool GLCanvas3D::Gizmos::is_enabled() const
+{
+    return m_enabled;
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::set_enabled(bool enable)
+{
+    m_enabled = enable;
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::select(EType type)
+{
+    if (m_gizmos.find(type) != m_gizmos.end())
+        m_current = type;
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::reset_selection()
+{
+    m_current = None;
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::render(const GLCanvas3D& canvas) const
+{
+    if (!m_enabled)
+        return;
+
+    ::glDisable(GL_DEPTH_TEST);
+
+    ::glPushMatrix();
+    ::glLoadIdentity();
+
+    _render_overlay(canvas);
+    _render_current_gizmo();
+
+    ::glPopMatrix();
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::_reset()
+{
+    for (GizmosMap::value_type& gizmo : m_gizmos)
+    {
+        delete gizmo.second;
+        gizmo.second = nullptr;
+    }
+
+    m_gizmos.clear();
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::_render_overlay(const GLCanvas3D& canvas) const
+{
+    if (m_gizmos.empty())
+        return;
+
+    const Size& cnv_size = canvas.get_canvas_size();
+
+    float cnv_w = (float)cnv_size.get_width();
+
+    float zoom = canvas.get_camera_zoom();
+    float inv_zoom = (zoom != 0.0f) ? 1.0f / zoom : 0.0f;
+
+    float total_h = 0.0f;
+    for (GizmosMap::const_iterator it = m_gizmos.begin(); it != m_gizmos.end(); ++it)
+    {
+        total_h += (float)it->second->get_textures_height();
+        if (std::distance(it, m_gizmos.end()) > 1)
+            total_h += OverlayGapY;
+    }
+
+    float top_x = (OverlayOffsetX - 0.5f * cnv_w) * inv_zoom;
+    float top_y = 0.5f * total_h * inv_zoom;
+    float scaled_gap_y = OverlayGapY * inv_zoom;
+    for (GizmosMap::const_iterator it = m_gizmos.begin(); it != m_gizmos.end(); ++it)
+    {
+        float tex_w = (float)it->second->get_textures_width() * inv_zoom;
+        float tex_h = (float)it->second->get_textures_height() * inv_zoom;
+        GLTexture::render_texture(it->second->get_textures_id(), top_x, top_x + tex_w, top_y - tex_h, top_y);
+        top_y -= (tex_h + scaled_gap_y);
+    }
+}
+
+void GLCanvas3D::Gizmos::_render_current_gizmo() const
+{
+    GizmosMap::const_iterator it = m_gizmos.find(m_current);
+    if (it == m_gizmos.end())
+        return;
+
+    it->second->render();
+}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 GLCanvas3D::GLCanvas3D(wxGLCanvas* canvas, wxGLContext* context)
     : m_canvas(canvas)
     , m_context(context)
@@ -1228,8 +1384,6 @@ bool GLCanvas3D::init(bool useVBOs, bool use_legacy_opengl)
     if (m_initialized)
         return true;
 
-    std::cout << "init: " << (void*)m_canvas << " (" << (void*)this << ")" << std::endl;
-
     ::glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
     ::glClearDepth(1.0f);
 
@@ -1287,6 +1441,11 @@ bool GLCanvas3D::init(bool useVBOs, bool use_legacy_opengl)
     if (!m_volumes.empty())
         m_volumes.finalize_geometry(m_use_VBOs);
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    if (m_gizmos.is_enabled() && !m_gizmos.init())
+        return false;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
     m_initialized = true;
 
     return true;
@@ -1528,6 +1687,13 @@ void GLCanvas3D::enable_moving(bool enable)
     m_moving_enabled = enable;
 }
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLCanvas3D::enable_gizmos(bool enable)
+{
+    m_gizmos.set_enabled(enable);
+}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 void GLCanvas3D::enable_shader(bool enable)
 {
     m_shader_enabled = enable;
@@ -1645,34 +1811,39 @@ void GLCanvas3D::render()
     _render_warning_texture();
     _render_legend_texture();
     _render_layer_editing_overlay();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    _render_gizmo();
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     m_canvas->SwapBuffers();
 }
 
-void GLCanvas3D::render_texture(unsigned int tex_id, float left, float right, float bottom, float top) const
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-{
+//void GLCanvas3D::render_texture(unsigned int tex_id, float left, float right, float bottom, float top) const
-    ::glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
+//{
-
+//    ::glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
-    ::glDisable(GL_LIGHTING);
+//
-    ::glEnable(GL_BLEND);
+//    ::glDisable(GL_LIGHTING);
-    ::glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+//    ::glEnable(GL_BLEND);
-    ::glEnable(GL_TEXTURE_2D);
+//    ::glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
-
+//    ::glEnable(GL_TEXTURE_2D);
-    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, (GLuint)tex_id);
+//
-
+//    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, (GLuint)tex_id);
-    ::glBegin(GL_QUADS);
+//
-    ::glTexCoord2d(0.0f, 1.0f); glVertex3f(left, bottom, 0.0f);
+//    ::glBegin(GL_QUADS);
-    ::glTexCoord2d(1.0f, 1.0f); glVertex3f(right, bottom, 0.0f);
+//    ::glTexCoord2d(0.0f, 1.0f); ::glVertex3f(left, bottom, 0.0f);
-    ::glTexCoord2d(1.0f, 0.0f); glVertex3f(right, top, 0.0f);
+//    ::glTexCoord2d(1.0f, 1.0f); ::glVertex3f(right, bottom, 0.0f);
-    ::glTexCoord2d(0.0f, 0.0f); glVertex3f(left, top, 0.0f);
+//    ::glTexCoord2d(1.0f, 0.0f); ::glVertex3f(right, top, 0.0f);
-    ::glEnd();
+//    ::glTexCoord2d(0.0f, 0.0f); ::glVertex3f(left, top, 0.0f);
-
+//    ::glEnd();
-    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
+//
-
+//    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
-    ::glDisable(GL_TEXTURE_2D);
+//
-    ::glDisable(GL_BLEND);
+//    ::glDisable(GL_TEXTURE_2D);
-    ::glEnable(GL_LIGHTING);
+//    ::glDisable(GL_BLEND);
-}
+//    ::glEnable(GL_LIGHTING);
+//}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 std::vector<double> GLCanvas3D::get_current_print_zs(bool active_only) const
 {
@@ -3130,7 +3301,10 @@ void GLCanvas3D::_render_warning_texture() const
             float r = l + (float)w * inv_zoom;
             float b = t - (float)h * inv_zoom;
 
-            render_texture(tex_id, l, r, b, t);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+            GLTexture::render_texture(tex_id, l, r, b, t);
+//            render_texture(tex_id, l, r, b, t);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
             ::glPopMatrix();
             ::glEnable(GL_DEPTH_TEST);
@@ -3162,7 +3336,10 @@ void GLCanvas3D::_render_legend_texture() const
             float t = (0.5f * (float)cnv_size.get_height()) * inv_zoom;
             float r = l + (float)w * inv_zoom;
             float b = t - (float)h * inv_zoom;
-            render_texture(tex_id, l, r, b, t);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+            GLTexture::render_texture(tex_id, l, r, b, t);
+//            render_texture(tex_id, l, r, b, t);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
             ::glPopMatrix();
             ::glEnable(GL_DEPTH_TEST);
@@ -3248,6 +3425,13 @@ void GLCanvas3D::_render_volumes(bool fake_colors) const
     ::glEnable(GL_CULL_FACE);
 }
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLCanvas3D::_render_gizmo() const
+{
+    m_gizmos.render(*this);
+}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 float GLCanvas3D::_get_layers_editing_cursor_z_relative() const
 {
     return m_layers_editing.get_cursor_z_relative(*this);

xs/src/slic3r/GUI/GLCanvas3D.hpp

@@ -2,6 +2,9 @@
 #define slic3r_GLCanvas3D_hpp_
 
 #include "../../slic3r/GUI/3DScene.hpp"
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+#include "../../slic3r/GUI/GLTexture.hpp"
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 class wxTimer;
 class wxSizeEvent;
@@ -18,6 +21,10 @@ class ExPolygon;
 
 namespace GUI {
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+class GLGizmoBase;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 class GeometryBuffer
 {
     std::vector<float> m_vertices;
@@ -102,26 +109,28 @@ class GLCanvas3D
         void reset() { first_volumes.clear(); }
     };
 
-    struct GLTextureData
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-    {
+//    struct GLTextureData
-    private:
+//    {
-        unsigned int m_id;
+//    private:
-        int m_width;
+//        unsigned int m_id;
-        int m_height;
+//        int m_width;
-        std::string m_source;
+//        int m_height;
-
+//        std::string m_source;
-    public:
+//
-        GLTextureData();
+//    public:
-        ~GLTextureData();
+//        GLTextureData();
-
+//        ~GLTextureData();
-        bool load_from_file(const std::string& filename);
+//
-        void reset();
+//        bool load_from_file(const std::string& filename);
-
+//        void reset();
-        unsigned int get_id() const;
+//
-        int get_width() const;
+//        unsigned int get_id() const;
-        int get_height() const;
+//        int get_width() const;
-        const std::string& get_source() const;
+//        int get_height() const;
-    };
+//        const std::string& get_source() const;
+//    };
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
 public:
     struct Camera
@@ -170,8 +179,12 @@ public:
         Polygon m_polygon;
         GeometryBuffer m_triangles;
         GeometryBuffer m_gridlines;
-        mutable GLTextureData m_top_texture;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-        mutable GLTextureData m_bottom_texture;
+        mutable GLTexture m_top_texture;
+        mutable GLTexture m_bottom_texture;
+//        mutable GLTextureData m_top_texture;
+//        mutable GLTextureData m_bottom_texture;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     public:
         Bed();
@@ -266,8 +279,12 @@ public:
         bool m_enabled;
         Shader m_shader;
         unsigned int m_z_texture_id;
-        mutable GLTextureData m_tooltip_texture;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
-        mutable GLTextureData m_reset_texture;
+        mutable GLTexture m_tooltip_texture;
+        mutable GLTexture m_reset_texture;
+//        mutable GLTextureData m_tooltip_texture;
+//        mutable GLTextureData m_reset_texture;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     public:
         EState state;
@@ -306,7 +323,10 @@ public:
     private:
         bool _is_initialized() const;
         void _render_tooltip_texture(const GLCanvas3D& canvas, const Rect& bar_rect, const Rect& reset_rect) const;
-        void _render_reset_texture(const GLCanvas3D& canvas, const Rect& reset_rect) const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+        void _render_reset_texture(const Rect& reset_rect) const;
+//        void _render_reset_texture(const GLCanvas3D& canvas, const Rect& reset_rect) const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
         void _render_active_object_annotations(const GLCanvas3D& canvas, const GLVolume& volume, const PrintObject& print_object, const Rect& bar_rect) const;
         void _render_profile(const PrintObject& print_object, const Rect& bar_rect) const;
     };
@@ -340,6 +360,49 @@ public:
         bool is_start_position_3D_defined() const;
     };
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    class Gizmos
+    {
+        static const float OverlayOffsetX;
+        static const float OverlayGapY;
+
+    public:
+        enum EType : unsigned char
+        {
+            None,
+            Scale,
+            Rotate,
+            Num_Types
+        };
+
+    private:
+        bool m_enabled;
+        typedef std::map<EType, GLGizmoBase*> GizmosMap;
+        GizmosMap m_gizmos;
+        EType m_current;
+
+    public:
+        Gizmos();
+        ~Gizmos();
+
+        bool init();
+
+        bool is_enabled() const;
+        void set_enabled(bool enable);
+
+        void select(EType type);
+        void reset_selection();
+
+        void render(const GLCanvas3D& canvas) const;
+
+    private:
+        void _reset();
+
+        void _render_overlay(const GLCanvas3D& canvas) const;
+        void _render_current_gizmo() const;
+    };
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 private:
     wxGLCanvas* m_canvas;
     wxGLContext* m_context;
@@ -351,6 +414,9 @@ private:
     LayersEditing m_layers_editing;
     Shader m_shader;
     Mouse m_mouse;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    Gizmos m_gizmos;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     mutable GLVolumeCollection m_volumes;
     DynamicPrintConfig* m_config;
@@ -455,6 +521,9 @@ public:
     void enable_legend_texture(bool enable);
     void enable_picking(bool enable);
     void enable_moving(bool enable);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void enable_gizmos(bool enable);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     void enable_shader(bool enable);
     void enable_force_zoom_to_bed(bool enable);
     void allow_multisample(bool allow);
@@ -467,7 +536,9 @@ public:
     void update_volumes_colors_by_extruder();
 
     void render();
-    void render_texture(unsigned int tex_id, float left, float right, float bottom, float top) const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+//    void render_texture(unsigned int tex_id, float left, float right, float bottom, float top) const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     std::vector<double> get_current_print_zs(bool active_only) const;
     void set_toolpaths_range(double low, double high);
@@ -546,6 +617,9 @@ private:
     void _render_legend_texture() const;
     void _render_layer_editing_overlay() const;
     void _render_volumes(bool fake_colors) const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void _render_gizmo() const;
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     float _get_layers_editing_cursor_z_relative() const;
     int _get_layers_editing_first_selected_object_id(unsigned int objects_count) const;

xs/src/slic3r/GUI/GLCanvas3DManager.cpp

@@ -159,8 +159,6 @@ bool GLCanvas3DManager::add(wxGLCanvas* canvas)
     canvas3D->bind_event_handlers();
     m_canvases.insert(CanvasesMap::value_type(canvas, canvas3D));
 
-    std::cout << "canvas added: " << (void*)canvas << " (" << (void*)canvas3D << ")" << std::endl;
-
     return true;
 }
 
@@ -174,8 +172,6 @@ bool GLCanvas3DManager::remove(wxGLCanvas* canvas)
     delete it->second;
     m_canvases.erase(it);
 
-    std::cout << "canvas removed: " << (void*)canvas << std::endl;
-
     return true;
 }
 
@@ -183,8 +179,6 @@ void GLCanvas3DManager::remove_all()
 {
     for (CanvasesMap::value_type& item : m_canvases)
     {
-        std::cout << "canvas removed: " << (void*)item.second << std::endl;
-
         item.second->unbind_event_handlers();
         delete item.second;
     }
@@ -200,8 +194,6 @@ void GLCanvas3DManager::init_gl()
 {
     if (!m_gl_initialized)
     {
-        std::cout << "GLCanvas3DManager::init_gl()" << std::endl;
-
         glewInit();
         if (m_gl_info.detect())
         {
@@ -209,10 +201,6 @@ void GLCanvas3DManager::init_gl()
             m_use_legacy_opengl = (config == nullptr) || (config->get("use_legacy_opengl") == "1");
             m_use_VBOs = !m_use_legacy_opengl && m_gl_info.is_version_greater_or_equal_to(2, 0);
             m_gl_initialized = true;
-
-            std::cout << "DETECTED OPENGL: " << m_gl_info.version << std::endl;
-            std::cout << "USE VBOS = " << (m_use_VBOs ? "YES" : "NO") << std::endl;
-            std::cout << "LAYER EDITING ALLOWED = " << (!m_use_legacy_opengl ? "YES" : "NO") << std::endl;
         }
         else
             throw std::runtime_error(std::string("Unable to initialize OpenGL driver\n"));
@@ -439,6 +427,15 @@ void GLCanvas3DManager::enable_moving(wxGLCanvas* canvas, bool enable)
         it->second->enable_moving(enable);
 }
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+void GLCanvas3DManager::enable_gizmos(wxGLCanvas* canvas, bool enable)
+{
+    CanvasesMap::iterator it = _get_canvas(canvas);
+    if (it != m_canvases.end())
+        it->second->enable_gizmos(enable);
+}
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+
 void GLCanvas3DManager::enable_shader(wxGLCanvas* canvas, bool enable)
 {
     CanvasesMap::iterator it = _get_canvas(canvas);

xs/src/slic3r/GUI/GLCanvas3DManager.hpp

@@ -110,6 +110,9 @@ public:
     void enable_legend_texture(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     void enable_picking(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     void enable_moving(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+    void enable_gizmos(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     void enable_shader(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     void enable_force_zoom_to_bed(wxGLCanvas* canvas, bool enable);
     void allow_multisample(wxGLCanvas* canvas, bool allow);

xs/src/slic3r/GUI/GLGizmo.cpp

@@ -0,0 +1,109 @@
+#include "GLGizmo.hpp"
+
+#include "../../libslic3r/utils.hpp"
+
+#include <iostream>
+
+namespace Slic3r {
+namespace GUI {
+
+GLGizmoBase::GLGizmoBase()
+    : m_state(Off)
+{
+}
+
+GLGizmoBase::~GLGizmoBase()
+{
+}
+
+GLGizmoBase::EState GLGizmoBase::get_state() const
+{
+    return m_state;
+}
+
+unsigned int GLGizmoBase::get_textures_id() const
+{
+    return m_textures[m_state].get_id();
+}
+
+int GLGizmoBase::get_textures_height() const
+{
+    return m_textures[Off].get_height();
+}
+
+int GLGizmoBase::get_textures_width() const
+{
+    return m_textures[Off].get_width();
+}
+
+bool GLGizmoBase::init()
+{
+    return on_init();
+}
+
+GLGizmoRotate::GLGizmoRotate()
+    : GLGizmoBase()
+    , m_angle_x(0.0f)
+    , m_angle_y(0.0f)
+    , m_angle_z(0.0f)
+{
+}
+
+void GLGizmoRotate::render() const
+{
+    std::cout << "GLGizmoRotate::render()" << std::endl;
+}
+
+bool GLGizmoRotate::on_init()
+{
+    std::string path = resources_dir() + "/icons/overlay/";
+
+    std::string filename = path + "rotate_off.png";
+    if (!m_textures[Off].load_from_file(filename))
+        return false;
+
+    filename = path + "rotate_hover.png";
+    if (!m_textures[Hover].load_from_file(filename))
+        return false;
+
+    filename = path + "rotate_on.png";
+    if (!m_textures[On].load_from_file(filename))
+        return false;
+
+    return true;
+}
+
+GLGizmoScale::GLGizmoScale()
+    : GLGizmoBase()
+    , m_scale_x(1.0f)
+    , m_scale_y(1.0f)
+    , m_scale_z(1.0f)
+{
+}
+
+void GLGizmoScale::render() const
+{
+    std::cout << "GLGizmoScale::render()" << std::endl;
+}
+
+bool GLGizmoScale::on_init()
+{
+    std::string path = resources_dir() + "/icons/overlay/";
+
+    std::string filename = path + "scale_off.png";
+    if (!m_textures[Off].load_from_file(filename))
+        return false;
+
+    filename = path + "scale_hover.png";
+    if (!m_textures[Hover].load_from_file(filename))
+        return false;
+
+    filename = path + "scale_on.png";
+    if (!m_textures[On].load_from_file(filename))
+        return false;
+
+    return true;
+}
+
+} // namespace GUI
+} // namespace Slic3r

xs/src/slic3r/GUI/GLGizmo.hpp

@@ -0,0 +1,78 @@
+#ifndef slic3r_GLGizmo_hpp_
+#define slic3r_GLGizmo_hpp_
+
+#include "../../slic3r/GUI/GLTexture.hpp"
+
+namespace Slic3r {
+namespace GUI {
+
+class GLGizmoBase
+{
+public:
+    enum EState
+    {
+        Off,
+        Hover,
+        On,
+        Num_States
+    };
+
+protected:
+    EState m_state;
+    // textures are assumed to be all the same size in pixels
+    // no internal check is done
+    GLTexture m_textures[Num_States];
+
+public:
+    GLGizmoBase();
+    virtual ~GLGizmoBase();
+
+    bool init();
+
+    EState get_state() const;
+
+    unsigned int get_textures_id() const;
+    int get_textures_height() const;
+    int get_textures_width() const;
+
+    virtual void render() const = 0;
+
+protected:
+    virtual bool on_init() = 0;
+};
+
+class GLGizmoRotate : public GLGizmoBase
+{
+    float m_angle_x;
+    float m_angle_y;
+    float m_angle_z;
+
+public:
+    GLGizmoRotate();
+
+    void render() const;
+
+protected:
+    virtual bool on_init();
+};
+
+class GLGizmoScale : public GLGizmoBase
+{
+    float m_scale_x;
+    float m_scale_y;
+    float m_scale_z;
+
+public:
+    GLGizmoScale();
+
+    void render() const;
+
+protected:
+    virtual bool on_init();
+};
+
+} // namespace GUI
+} // namespace Slic3r
+
+#endif // slic3r_GLGizmo_hpp_
+

xs/src/slic3r/GUI/GLTexture.cpp

@@ -0,0 +1,138 @@
+#include "GLTexture.hpp"
+
+#include <GL/glew.h>
+
+#include <wx/image.h>
+
+#include <vector>
+
+namespace Slic3r {
+namespace GUI {
+
+GLTexture::GLTexture()
+    : m_id(0)
+    , m_width(0)
+    , m_height(0)
+    , m_source("")
+{
+}
+
+GLTexture::~GLTexture()
+{
+    reset();
+}
+
+bool GLTexture::load_from_file(const std::string& filename)
+{
+    reset();
+
+    // Load a PNG with an alpha channel.
+    wxImage image;
+    if (!image.LoadFile(filename, wxBITMAP_TYPE_PNG))
+    {
+        reset();
+        return false;
+    }
+
+    m_width = image.GetWidth();
+    m_height = image.GetHeight();
+    int n_pixels = m_width * m_height;
+
+    if (n_pixels <= 0)
+    {
+        reset();
+        return false;
+    }
+
+    // Get RGB & alpha raw data from wxImage, pack them into an array.
+    unsigned char* img_rgb = image.GetData();
+    if (img_rgb == nullptr)
+    {
+        reset();
+        return false;
+    }
+
+    unsigned char* img_alpha = image.GetAlpha();
+
+    std::vector<unsigned char> data(n_pixels * 4, 0);
+    for (int i = 0; i < n_pixels; ++i)
+    {
+        int data_id = i * 4;
+        int img_id = i * 3;
+        data[data_id + 0] = img_rgb[img_id + 0];
+        data[data_id + 1] = img_rgb[img_id + 1];
+        data[data_id + 2] = img_rgb[img_id + 2];
+        data[data_id + 3] = (img_alpha != nullptr) ? img_alpha[i] : 255;
+    }
+
+    // sends data to gpu
+    ::glGenTextures(1, &m_id);
+    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_id);
+    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
+    ::glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, 1);
+    ::glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, (GLsizei)m_width, (GLsizei)m_height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, (const void*)data.data());
+    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
+
+    m_source = filename;
+    return true;
+}
+
+void GLTexture::reset()
+{
+    if (m_id != 0)
+        ::glDeleteTextures(1, &m_id);
+
+    m_id = 0;
+    m_width = 0;
+    m_height = 0;
+    m_source = "";
+}
+
+unsigned int GLTexture::get_id() const
+{
+    return m_id;
+}
+
+int GLTexture::get_width() const
+{
+    return m_width;
+}
+
+int GLTexture::get_height() const
+{
+    return m_height;
+}
+
+const std::string& GLTexture::get_source() const
+{
+    return m_source;
+}
+
+void GLTexture::render_texture(unsigned int tex_id, float left, float right, float bottom, float top)
+{
+    ::glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
+
+    ::glDisable(GL_LIGHTING);
+    ::glEnable(GL_BLEND);
+    ::glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+    ::glEnable(GL_TEXTURE_2D);
+
+    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, (GLuint)tex_id);
+
+    ::glBegin(GL_QUADS);
+    ::glTexCoord2d(0.0f, 1.0f); ::glVertex3f(left, bottom, 0.0f);
+    ::glTexCoord2d(1.0f, 1.0f); ::glVertex3f(right, bottom, 0.0f);
+    ::glTexCoord2d(1.0f, 0.0f); ::glVertex3f(right, top, 0.0f);
+    ::glTexCoord2d(0.0f, 0.0f); ::glVertex3f(left, top, 0.0f);
+    ::glEnd();
+
+    ::glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
+
+    ::glDisable(GL_TEXTURE_2D);
+    ::glDisable(GL_BLEND);
+    ::glEnable(GL_LIGHTING);
+}
+
+} // namespace GUI
+} // namespace Slic3r

xs/src/slic3r/GUI/GLTexture.hpp

@@ -0,0 +1,36 @@
+#ifndef slic3r_GLTexture_hpp_
+#define slic3r_GLTexture_hpp_
+
+#include <string>
+
+namespace Slic3r {
+namespace GUI {
+
+    struct GLTexture
+    {
+    private:
+        unsigned int m_id;
+        int m_width;
+        int m_height;
+        std::string m_source;
+
+    public:
+        GLTexture();
+        ~GLTexture();
+
+        bool load_from_file(const std::string& filename);
+        void reset();
+
+        unsigned int get_id() const;
+        int get_width() const;
+        int get_height() const;
+        const std::string& get_source() const;
+
+        static void render_texture(unsigned int tex_id, float left, float right, float bottom, float top);
+    };
+
+} // namespace GUI
+} // namespace Slic3r
+
+#endif // slic3r_GLTexture_hpp_
+

xs/xsp/GUI_3DScene.xsp

@@ -410,6 +410,13 @@ enable_moving(canvas, enable)
     CODE:
         _3DScene::enable_moving((wxGLCanvas*)wxPli_sv_2_object(aTHX_ canvas, "Wx::GLCanvas"), enable);
 
+void
+enable_gizmos(canvas, enable)
+        SV   *canvas;
+        bool enable;
+    CODE:
+        _3DScene::enable_gizmos((wxGLCanvas*)wxPli_sv_2_object(aTHX_ canvas, "Wx::GLCanvas"), enable);
+
 void
 enable_shader(canvas, enable)
         SV   *canvas;