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9da87d8e0f
@ -93,10 +93,7 @@ SCENARIO("2D convex hull of sinking object", "[3mf]") {
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// set instance's attitude so that it is rotated, scaled and sinking
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ModelInstance* instance = object->instances.front();
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//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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instance->set_rotation(X, -M_PI / 4.0);
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// instance->set_rotation(Y, -M_PI / 4.0);
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//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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instance->set_offset(Vec3d::Zero());
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instance->set_scaling_factor({ 2.0, 2.0, 2.0 });
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@ -104,7 +101,6 @@ SCENARIO("2D convex hull of sinking object", "[3mf]") {
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Polygon hull_2d = object->convex_hull_2d(instance->get_transformation().get_matrix());
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// verify result
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//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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Points result = {
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{ -91501496, -15914144 },
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{ 91501496, -15914144 },
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@ -115,37 +111,8 @@ SCENARIO("2D convex hull of sinking object", "[3mf]") {
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{ -91501496, 4243 }
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};
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// Points result = {
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// { -4242641, -16299551 },
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// { -4241, -19502998 },
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// { 66824768, -19502998 },
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// { 66824768, 19502998 },
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// { -4244, 19502998 },
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// { -4242640, -8537523 }
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// };
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//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
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for (const Point& p : hull_2d.points) {
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std::cout << p.x() << ", " << p.y() << "\n";
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}
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bool res = hull_2d.points == result;
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// bool res = hull_2d.points.size() == result.size();
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// if (res) {
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// for (size_t i = 0; i < result.size(); ++i) {
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// Vec3d hull_p(unscale<double>(hull_2d.points[i].x()), unscale<double>(hull_2d.points[i].y()), 0.0);
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// Vec3d res_p(unscale<double>(result[i].x()), unscale<double>(result[i].y()), 0.0);
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// res &= res_p.isApprox(hull_p);
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// }
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// }
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//
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// // this does not work on RaspberryPi for float precision problem: the x of 1st vertex ending up being -4242640 instead of -4242641
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//// bool res = hull_2d.points == result;
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THEN("2D convex hull should match with reference") {
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REQUIRE(res);
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}
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